正文內容

最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計-資料下載頁

2026-06-20 02:55本頁面

　　

【正文】方向指令Bit6~15 保留當M2閉合的時候MODWR指令執行，K1為通訊地址，H2001是對驅動器的頻率指令，K4000就是設置變頻器的主頻率為40Hz。如圖15頻率的讀取與輸入所示。圖16 通訊錯誤在該程序中MODBUS通信只會出現4種情況，如圖16通訊錯誤所示。正常通信完成對應通信標志M1127，通信錯誤對應的是M1129(通信接受逾時）M1140(數據接受錯誤）M1141(指令參數錯誤）。所以，在程序中通過這4個通信標志信號的ON/OFF 狀態進行計數，在利用C0的數值來控制3個MODBUS指令的依次執行，保證通信的可靠性。圖17輸出程序該條指令時將變頻器的主頻率存儲在D0中，把變頻器的輸出頻率存儲在D1中。如圖17輸出程序所示。圖18 速度的采集程序當M104閉合的時候，執行SPD指令，SPD為脈沖頻率檢測，旋轉編碼器以旋轉一圈發送100個脈沖，經X0發送給PLC，K1000為接受的時間，采集的脈沖數存放在D10中，然后D10中的數乘以60結果存放在D5中，再D5中的數除以100所得的數存放在D8，D8中的數就為現在三相異步電機的轉速。如圖18速度的采集程序所示。在人際畫面中停止按鈕與程序的M101相關關聯，當停止按鈕按下時M101 ON，H01轉移到數據寄存器D20中，電機停止轉動，在停止按鈕OFF狀態下按下正轉按鈕，電機正轉，正轉按鈕與M102關聯，當M1O2閉合，H12轉移到寄存器D20中，電機正轉，但之前必須在輸入頻率中輸入一定的頻率，電機才會以一定的速度旋轉。輸入頻率是與D21相關聯的。反轉按鈕是與M103關聯，當M103閉合,H22轉移到D20中電機反轉。電機轉速時測得當前三相異步電機的實際轉速，它是與D8關聯的，直接讀取D8中所計算出來的速度。如圖19人機界面。圖19 人機畫面5實驗結果分析本畢業設計主要是完成PLC對變頻器的Modbus通訊控制，并自主設計和制作運動控制實驗裝置。經過將近十二周的努力，最終完成了“仁”“智”“禮”“義”“信”5臺實驗臺的硬件安裝。經過調試運行，實現畢業設計所有要求的利用Modbus通訊控制變頻器，并采用了人機界面監控。同時畢業設計的實驗臺還增加了伺服驅動器、伺服電機、編碼器，接近開關、光電開關、電磁閥等設備。提高了試驗臺的綜合控制能力。在采用編碼器采集三相異步電機旋轉速度的時候，編碼器采集的速度產生一萬多轉速的誤差，一開始認為可能是電壓問題，把編碼器的24V電源接到更加穩定的PLC上的24V電源上。但是問題還是存在，排除了電壓的不穩定因素，那就是信號干擾，檢查編碼器的排線，發現有可能是330V的異步電機的導線的干擾，因為在330V的輸入導線和編碼器的輸出導線有交匯，轉移了交匯點，誤差還是很大。用示波器測出編碼器的輸出的脈沖受到好多高頻的干擾，所以會產生一萬多的誤差。經分析在編碼器的ABZ相和0V相分別并聯一個103的電容，再用示波器測得干擾少了好多，減小了電容的容量，換成474的電容，再用示波器測出來的波形非常的完美。如圖20最后的波形圖所示。圖20 最后的波形圖PLC對變頻器的MODBUS通訊控制，使用的是RS485通訊，電話線就可以使用，一端接變頻器的RJ11接口，一端接PLC的RS485接口。設置好變頻器的參數，下載好程序后，連接好人機界面，在人機界面中可以對三相異步電機進行停止、正轉、反轉等控制。同時在人機界面上會顯示三相異步電機的轉速，達到了控制與監控的要求。參考文獻[1] DVP PLC應用技術手冊[M].[2] 王樹青，過程控制工程[M].北京：化學工業出版社，[3] DOP系列人機界面使用手冊[M].[4] 胡崇岳,旋轉編碼器的原理和應用[J].上海多普機電, 6165[5] 王敏強,伺服電機驅動器技術與應用[M].北京：機械工業出版社，[6] 臺達DVPPLC編程技巧軟件篇[M].北京：中國電力出版社,[7] 路康,基于MODBUS協議的變頻器PLC通訊控制技術[M].鄭州:鄭州輕工業出版社，[8] DVP PLC編程技巧WPLSoft軟件篇[M].[9] 何超,交流變頻調速技術[M].北京：北京航空航天大學出版社,[10] DELTA VFPM使用說明[M].[11]趙雅，臺達變頻器和臺達PLC通訊功能的實現方法[J].上海：變頻世界， 8184[12]李浩，旋轉編碼器在電機速度測量中的應用研究[J].北京：冶金自動化， 103105[13]陳伯時，電力拖動自動控制系統[M].北京：機械工業出版社，2005。7[14], design Method of Decoupling Control System for Vector , [15], feedback control for improved 致謝經過點。此外，在本次畢業設計中，得到了附錄1

點擊復制文檔內容

公司管理相關推薦

最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計-資料下載頁

基于plc和變頻器的電梯控制系統的設計畢業設計(論文)-資料下載頁

三菱變頻器與西門子plc的通訊及三菱變頻器的應用程-畢業設計論文-資料下載頁

基于變頻器和plc的卷籠機控制系統設計畢業設計-資料下載頁

基于變頻器和plc的卷籠機控制系統設計畢業設計-資料下載頁

畢業設計-plc變頻器在恒壓供水中的應用-資料下載頁

基于plc和變頻器控制的電梯設計畢業論文-資料下載頁

-基于plc的變頻器設計-資料下載頁

電梯控制plc變頻器電梯控制畢業論文-資料下載頁

基于uss協議的plc的變頻器監控系統設計畢業設計-資料下載頁

最新變頻器svpwm控制系統設計及仿真畢業設計-資料下載頁

基于plc與變頻器控制的花樣噴泉設計-資料下載頁

畢業設計-基于plc及變頻器的印刷機控制系統的硬件設計-資料下載頁

基于plc與變頻器控制的花樣噴泉設計-資料下載頁

基于plc與變頻器控制的花樣噴泉設計-資料下載頁

電梯畢業設計--變頻器和plc在電梯中的應用-資料下載頁

最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計(編輯修改稿)

最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計-wenkub.com

最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計(已改無錯字)

最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計-資料下載頁

最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業設計(參考版)