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simlink仿真環境第四章(編輯修改稿)

2025-08-19 14:12 本頁面

　

【文章內容簡介】文件編譯生成的 mex文件構成 ? S函數可以重新用于各種場合 S函數的建立 ? 新建 mdl文件 ? 從 simulink中的 UserDefind Functions模塊庫中拖入 SFunction模塊 ? 在 Sfunction Name的對話框中鍵入 S函數的 M文件名 ? 在 Sfunction Parameters的對話框中鍵入 S函數的參數值 19 編輯或建立 S函數文件 ? 利用模板文件編寫 S函數 –打開 matlab6p5\toolbox\simulink\blocks文件夾 –打開 –進行適當的剪裁和補充 –編寫要完成的指令 –起名字按照一定的路徑存儲（與 mdl文件同路徑，不要與 mdl文件同名） 20 實例介紹 S函數文件 ? 例：單擺系統動力學模型如下， fm 外力、 Kd摩擦系數、 Kg重力系數； 1）利用 S模塊建立單擺系統動力學模型； 2）演示單擺運動動畫 21 s i nm d gf K K? ? ?? ? ?11 s i ndgx K x K u?? ? ?21xx? 實例觀察 S函數文件和模型 ? 打開 ? 打開數學方程形式仿真單擺運動 ? 打開 ? 比較仿真結果 24 模塊化與封裝 ?模塊化技術可以簡化系統結構，提高集成化程度 ?把模塊的集體內容包裝起來，對外只顯示關鍵數據，可供用戶修改 25 模塊化 ?特點與作用 ?可以是多輸入、多輸出環節 ?可以嵌套 ?將復雜環節建成模塊、簡化仿真圖 ?為模塊封裝做準備 ?在 Simulink方框圖仿真環境下進行 ?創建方法 ?可利用子系統模塊封裝 ?可在已有模塊上創建子系統 26 通過加入子系統空模塊創建子系統 ?從 simulink的信號與系統（ Portsamp。Systems）庫中拷貝 Subsystem模塊到模型中 ?雙擊該子系統模塊，打開它（只有輸入與輸出） ?在空的 Subsystem窗口創建子系統 ?使用輸入（ Inport）、輸出（ Outport）模塊與外部相連 ?選中所有模塊（輸入、輸出模塊除外） ?點擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創建子系統 ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 27 將已有模塊組織在一起創建子系統 ?利用模塊方框圖構成完整系統 ?建立模塊方框圖 ?建立輸入、輸出項 ?用鼠標選擇所有的模塊 ?輸入、輸出項不選 ?輸入、輸出項與模塊的連線要選擇 ?點擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創建子系統 ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 28 方程建模實例 ?例 41：創建將攝氏溫度轉換為華氏溫度公式模型 ?公式： TF=TC 9/5 + 32 ?建一個新仿真圖，將所需模塊拖入 ?用 Ramp模塊輸入溫度信號 TC（ Sources庫） ?用 Gain模塊將輸入信號乘以 9/5（ Math庫） ?用 Constant模塊定義常數 32（ Sources庫） ?用 Sum模塊將兩數相加（ Math庫） ?用 Scope模塊顯示輸出結果 TF（ Sinks庫） ?給各模塊輸入合適的值 ?連接各模塊，運行調試 ?用（） 29 例 42：創建一個簡單的連續系統模型 ?連續系統模型： x’(t) = 2x(t) + u(t)； ?將所需模塊拖入（ u(t) — 輸入； x(t) — 輸出） ?u(t)為幅度為 1弧度 /分的方波， Singnal Generator模塊、選擇 Square形式、單位 rad/sec（ Sources庫） ?用 Gain模塊 (掉轉方向 )，將 x(t)乘以 2（ Math庫） ?用 Sum模塊將兩數相加（ Math庫） ?用 Integrator模塊

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