can總線詳細教程-精心編制-不可錯過(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 的故障記錄用于初步確定故障，還可用于讀出排除故障后的無故障說明。如果想要更新故障顯示內容，須重新起動發動機。 CAN總線正常的一個重要前提條件是：車在任何工況均不應有CAN總線故障記錄。 為了能夠確定及排除故障，就需要了解 CAN總線上的數據交換基本原理。 CAN總線數據交換基本原理 不同的數據傳遞（以 CAN驅動數據總線為例） 提高數據傳遞的可靠性 為了提高數據傳遞的可靠性， CAN數據總線系統的兩條導線（雙絞線）分別用于不同的數據傳送，這兩條線分別稱為 CANHigh線和 CANLow線。 在顯性狀態和隱性狀態之間進行轉換時 CAN導線上的電壓變化 在靜止狀態時，這兩條導線上作用有相同預先設定值，該值稱為 靜電平 。 對于 CAN驅動數據總線來說，這個值大約為 。 靜電平也稱為隱性狀態，因為連接的所有控制單元均可修改它。 在顯性狀態時， CANHigh線上的電壓值會升高一個預定值（對 CAN驅動數據總線來說，這個值至少為 1V）。而CANLow線上的電壓值會降低一個同樣值（對 CAN驅動數據總線來說，這個值至少為 1V）。于是在 CAN驅動數據總線上， CANHigh線就處于激活狀態，其電壓不低于 （ +1V=)，而 CANLow線上的電壓值最多可降至(=)。 因此在隱性狀態時， CANHigh線與 CANLow線上的電壓差為 0V，在顯性狀態時該差值最低為 2V。 CAN數據總線上的信號變化（以 CAN驅動數據總線為例） 收發器內的 CANHigh線和 CANLow線上的信號轉換 控制單元是通過收發器聯接到 CAN驅動總線上的，在這個收發器內有一個接收器，該接收器是安裝在接收一側的差動信號放大器。 差動信號放大器 用于處理來自 CANHigh線和 CANLow線的信號，除此以外還負責將轉換后的信號傳至控制單元的CAN接收區。這個轉換后的信號稱為差動信號放大器的輸出電壓。 差動信號放大器用 CANHigh線上的電壓（ UCANHigh）減去 CANLow線上的電壓（ UCANLow），就得出了輸出電壓，用這種方法可以消除靜電平（對于 CAN驅動數據總線來說是 ）或其它任何重疊的電壓。 CAN驅動數據總線差動信號放大器內的信號轉換 收發器的差動信號放大器在處理信號時，會用 CANHigh線上作用的電壓減去 CANLow線上作用的電壓。 CAN驅動數據總線差動信號放大器內的干擾過濾 由于數據總線也要布置在發動機艙內，所以數據總線就要遭受各種干擾。在保養時要考慮對 地 短 路 和 蓄 電 池 電 壓 、 點 火 裝 置 的 火 花 放 電 和 靜 態 放 電 。 在該圖的上部可清楚地看到這種傳遞的效果。 由于 CANHigh線和 CANLow線是扭絞在一起的（雙絞線），所以干擾脈沖 X就總是有規律地作用在兩條線上。由于差動信號放大器總是用 CANHigh線上的電壓（ X)減去 CANLow線上的電壓 ()，因此在經過處理后 ,差動信號中就不再有干擾脈沖了 . (3,5V X) (1,5V X) = 2V 信號電平 控制單元信號在收發器內的放大 收發器發送一側的任務是將控制單元內的 CAN控制器的較弱信號放大，使之達到 CAN導線上的信號電平和控制單元輸入端的信號電平。 聯接在 CAN數據總線上的控制單元的作用就像是 CAN導線上的一個負載電阻（因為裝有電子元件）。這個負載電阻取決于聯接的控制單元數量和其電阻。 收發器將 CAN信號輸送到 CAN數據總線的兩條導線上，相應地在 CANHigh線上的電壓就升高，而在 CANLow線上的電壓就降低一個同樣大小的值。對于驅動 CAN數據總線來說，一條導線上的電壓改變值不低于 1V，對于 CAN舒適/Infotainment總線來說，這個值不低于 。 CAN驅動數據總線的特點 CAN驅動數據總線的速率為 500 kBit/s，用于將 CAN驅動數據總線方面的控制單元聯成網絡。 CAN驅動數據總線控制單元有： 發動機控制單元 ABS控制單元 ESP控制單元 變速器控制單元 安全氣囊控制單元 組合儀表 CAN驅動數據總線由 15號接線柱（點火開關）接通，短時工作后，又完全關閉。 CAN驅動數據總線上的信號變化 下面圖中所示的是一個真實的 CAN電報變化圖，它由一個收發器產生，并由 VAS5051的數字存儲式示波器（ DSO）接收下來。兩個電平之間的疊加信號變化表示 。 CANHigh線上的顯性電壓約為 ， CANLow線約為 。 CAN舒適 / Infotainment數據總線的特點 CAN舒適 / Infotainment數據總線的速率為 100 kBit/s，用于將 CAN舒適總線和 CAN Infotainment總線方面的控制單元聯成網。 CAN舒適 / Infotainment數據總線控制單元有： 全自動空調 /空調控制單元 車門控制單元 舒適控制單元 收音機和導航顯示單元控制單元 控制單元通過 CAN驅動數據總線的 CANHigh線和 CANLow線來進行數據交換，如車門開 /關、車內燈開 /關、車輛位置（ GPS)等等。 由于使用同樣的脈沖頻率，所以 CAN舒適數據總線和CAN Infotainment總線可以共同使用一對導線，當然前提條件是相應的車上有這兩種數據總線（ (如 Golf IV und Polo MJ 2022)。 舒適系統的信號圖 舒適系統的 Canbus信號和驅動系統有很大區別： CanHigh的高電平為： CanHigh的低電平為： 0伏 CanLow 的高電平為 : 5伏 Canlow 的低電平為： 邏輯 “ 1”： Canhigh= Canlow= 邏輯 “ 0”： Canhigh=0V Canlow=5V CAN舒適 / Infotainment數據總線的差動數據傳遞 為了使低速 CAN抗干擾性強且電流消耗低，與 CAN驅動數據總線相比就需做一些改動。 首先 ，由于使用了單獨的驅動器（功率放大器），這兩個CAN信號就不再有彼此依賴的關系了。與 CAN驅動數據總線不同， CAN舒適 / Infotainment數據總線的 CANHigh線和CANLow線不是通過電阻相連的。也就是說： CANHigh線和CANLow線不再彼此相互影響，而是彼此獨立作為電壓源來工作。 另外 還放棄了共同的中壓，在隱性狀態（靜電平）時，CANHigh信號為 0V，在顯性狀態時 ≥。 對于 CANLow信號來說，隱性電平為 5V，顯性電平 ≤。 于是在差頻信號放大器內相減后，隱性電平為 5V，顯性電平為 ，那么隱性電平和顯性電平之間的電壓變化（電壓提升）就提高到 ≥。 CAN舒適 /Infotainment數據總線的 CAN收發器 測舒適系統高低線的電阻為無窮大！ 總系統 通過網關將三個系統聯成網絡 由于電壓電平和電阻配置不同，所以在 CAN驅動數據總線和 CAN舒適 /Infotainment數據總線之間無法進行耦合聯接。另外這兩種數據總線的傳輸速率是不同的，這就決定了它們無法使用不同的信號。 這就需要在這兩個系統之間能完成一個轉換。這個轉換過程是通過所謂的網關來實現的。根據車輛的不同，網關可能安裝在組合儀表內、車上供電控制單元內或在自己的網關控制單元內。 由于通過 CAN數據總線的所有信息都供網關使用，所以網關也用作診斷接口。 目前是通過網關的 K線來查詢診斷信息，從 Touran車開始是通過 CAN數據總線診斷線來完成這個工作的。 可以用火車站作為例子來清楚地說明網關的原理 與 CAN舒適數據總線和 CAN Infotainment數據總線不同， CAN驅動數據總線不可與 CAN舒適數據總線或 CAN Infotainment數據總線通過電氣相連！ CAN舒適數據總線與 CAN舒