正文內(nèi)容

三容水箱液位控制(編輯修改稿)

2025-09-01 02:25 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (10)式中：由此可見，有自平衡能力的水箱是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。單容水箱水位對(duì)象的方框圖如圖4所示。圖4 水位對(duì)象方框圖雙容水箱的數(shù)學(xué)模型圖5所示兩只串聯(lián)工作的水箱，被控制量為第二水箱的水位，流入量仍由改變閥1的開度加以控制。流出量由用戶根據(jù)需要改變閥門3的開度而變化。與單容水箱的分析相類似，可以根據(jù)物質(zhì)平衡關(guān)系，列出下列方程： (11) 式中，分別為兩個(gè)水箱截面積，即容量系數(shù)；為線性化閥阻，和均以各量的初始平衡值為起點(diǎn)計(jì)。同樣的，經(jīng)拉氏變換可作出雙容對(duì)象的方框圖如圖7所示，由此可求得該對(duì)象的傳遞函數(shù)，即 (12)式中：圖5 雙容水箱模型圖6 雙容水箱控制方框圖三容水箱是液位控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象，若流入量和流出量相同，水箱的液位不變，平衡后當(dāng)流入側(cè)閥門開大時(shí)，流入量大于流出量導(dǎo)致液位上升。同時(shí)由于出水壓力的增大使流出量逐漸增大，其趨勢(shì)是重新建立起流入量與流出量之間的平衡關(guān)系，即液位上升到一定高度使流出量增大到與流入量相等而重新建立起平衡關(guān)系，液位最后穩(wěn)定在某一高度上；反之，液位會(huì)下降，并最終穩(wěn)定在另一高度上。由于水箱的流入量可以調(diào)節(jié)，流出量隨液位高度的變化而變化，所以只需建立流入量與液位高度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系就可以建立該水箱對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。其數(shù)學(xué)模型如圖7所示。圖7 三容水箱對(duì)象的數(shù)學(xué)模型通過三水槽物料平衡可得的公式： (13)其中是入水量，被控量為下水箱水位；分別為左、中、右三個(gè)水箱截面積，在這里設(shè) ，其中為左中右三個(gè)水箱的液位： (14)其中： (15) 對(duì)上面的公式經(jīng)過一系列的微分和積分計(jì)算和整理后得到一個(gè)復(fù)雜的三階微分方程得： (16) 由上面的模型及傳遞函數(shù)可得到下面的控制框圖如圖8：圖8 三容水箱對(duì)象的控制框圖按照流體力學(xué)原理，水箱流出量與出口靜壓有關(guān)，同時(shí)還與調(diào)節(jié)閥門的阻力R有關(guān)，假設(shè)三者之間的變化關(guān)系為： (17)流體在一般流動(dòng)條件下，液位和流量之間的關(guān)系是非線性的。為了簡(jiǎn)化問題，通常將其線性化。線性化方法如下圖9所示。圖9 線性化原理圖通常在特性曲線工作點(diǎn)a附近不大的范圍內(nèi)，用切于a點(diǎn)的一段切線代替原曲線上的一段曲線，進(jìn)行線性化處理。經(jīng)過線性化后，水阻R是常數(shù)。由上式可知，只要確定了三個(gè)水箱的水阻，這個(gè)三階微分方程的參數(shù)就定下來了，進(jìn)而可以確定三容水箱系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。假設(shè)通過階躍曲線響應(yīng)方法測(cè)得：代入上式得到傳遞函數(shù)為： (18)四、算法的描述根據(jù)我們選取的三容水箱模型，再根據(jù)實(shí)際情況得出我們模型的具體參數(shù)，再使用MATLAB中的Simulink對(duì)三容水箱進(jìn)行仿真。由我們最初提出的問題，根據(jù)生產(chǎn)模型設(shè)定的初值和上述分析可計(jì)算模型參數(shù)。如下：管子截面積最大流量放大系數(shù)由圖8，代入數(shù)據(jù)后我們可以得出Simulink仿真圖如圖10。圖10 三容水箱模型Simulink仿真圖三個(gè)水箱各自的水位在階躍輸入下的響應(yīng)如圖11：圖11 三容水箱模型Sim

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

公司管理相關(guān)推薦

基于計(jì)算機(jī)的單容水箱液位控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】?jī)?nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院測(cè)控專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告題目：基于計(jì)算機(jī)的單容水箱液位控制系統(tǒng)學(xué)生姓名：郭巍學(xué)號(hào)：0967112111專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)：測(cè)控09-1班指導(dǎo)教師：李文濤教授目錄前言 1第一章單容水箱液位控制系統(tǒng)概述 2

2026-06-17 05:27

基于模糊算法的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】趙瑞剛：基于模糊算法的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目:基于模糊算法的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究姓名:趙瑞剛學(xué)號(hào)：202022060125專業(yè):自動(dòng)化指導(dǎo)教師:李曄職稱:助教日期:2020年6

2025-11-01 02:37

畢業(yè)設(shè)計(jì)雙容水箱液位串級(jí)控制畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)論文畢業(yè)任務(wù)書一、題目雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)思想和目的要求通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生對(duì)所學(xué)自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)和理論加深理解，掌握自

2026-06-13 12:35

單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】核準(zhǔn)通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳！畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)9JWKfwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfH

2025-11-22 17:09

基于plc雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱：基于PLC雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部：電子信息工程系班級(jí)：**************姓名：******

2026-06-11 12:34

基于單片機(jī)的雙容水箱液位控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】?jī)?nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文）題目：基于單片機(jī)的雙容水箱液位控制器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)：指導(dǎo)教師：基于單片機(jī)的雙容水箱液位控制器設(shè)計(jì)摘要液位作為工業(yè)生產(chǎn)過程中的主要的被控參數(shù)之一，被廣泛應(yīng)用于冶金、建材、化工、食品、石油等工業(yè)中，工藝過程中液位的控制

2026-06-10 12:52

過程控制課程設(shè)計(jì)--雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)用紙課程設(shè)計(jì)任務(wù)書電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)10年級(jí)1班陳志高一、設(shè)計(jì)題目雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)二、主要內(nèi)容熟悉THJ-2型高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，獲取電動(dòng)閥支路的流量和變頻器－磁力泵支路的流量曲線，利用實(shí)驗(yàn)建模法求出它們的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)串級(jí)控制，選擇合適的雙回路調(diào)節(jié)器控制規(guī)律，并在Matlab上進(jìn)行仿真

2026-01-08 03:47

過程控制課程設(shè)計(jì)--雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】課程設(shè)計(jì)任務(wù)書電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)10年級(jí)1班陳志高一、設(shè)計(jì)題目雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)二、主要內(nèi)容熟悉THJ-2型高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，獲取電動(dòng)閥支路的流量和變頻器－磁力泵支路的流量曲線，利用實(shí)驗(yàn)建模法求出它們的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)串級(jí)控制，選擇合適的雙回路調(diào)節(jié)器控制規(guī)律，并在Matl

2026-05-26 18:33

水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】專業(yè)整理分享過程控制綜合訓(xùn)練課程報(bào)告16—17學(xué)年第二學(xué)期課題名稱基于PLC和組態(tài)王的系統(tǒng)姓名學(xué)

2026-06-28 14:58

水箱液位控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位）論文題目基于單片機(jī)的水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名唐世明所學(xué)專業(yè)名稱自動(dòng)化

2026-05-02 22:58

水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄任務(wù)書.............................................................2摘要..............................................................31緒論...........

2025-11-25 00:49

雙容水箱pid液位控制系統(tǒng)的仿真研究-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】精品資料雙容水箱液位PID控制算法的仿真研究摘要由于單回路控制系統(tǒng)已不能克服液位控制中的一些問題，如：大時(shí)延、非線性、容量滯后等。因此本設(shè)計(jì)針對(duì)這些問題設(shè)計(jì)串級(jí)控制，對(duì)單回路控制系統(tǒng)無(wú)法控制的問題進(jìn)行解決，同時(shí)比較單回路控制系統(tǒng)和串級(jí)控制系統(tǒng)的不同之處。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是多容水箱的PID液位控制系統(tǒng)的仿真。在設(shè)計(jì)中，主要針對(duì)雙容水箱進(jìn)行

2025-11-14 16:42

基于mcgs的雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】i/62基于MCGS的雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名袁超偉指導(dǎo)老師I/62基于MCGS的雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要監(jiān)控組態(tài)軟件是面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的軟件平臺(tái)工具，利用它可以快速、方便的構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，極大的縮短工業(yè)監(jiān)控軟件的開發(fā)周期，提高開發(fā)效率。隨著信息化速度的加快，監(jiān)控組態(tài)軟件將發(fā)揮越來越重要的作用。

2026-06-15 06:35

三容水箱液位控制(編輯修改稿)

基于計(jì)算機(jī)的單容水箱液位控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

基于模糊算法的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究-資料下載頁(yè)

畢業(yè)設(shè)計(jì)雙容水箱液位串級(jí)控制畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

基于plc雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

基于單片機(jī)的雙容水箱液位控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

過程控制課程設(shè)計(jì)--雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

過程控制課程設(shè)計(jì)--雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

水箱液位控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

雙容水箱pid液位控制系統(tǒng)的仿真研究-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

基于mcgs的雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

基于matlab的三容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))-資料下載頁(yè)

基于matlab的三容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))-資料下載頁(yè)

三容水箱液位控制-資料下載頁(yè)

三容水箱液位控制(參考版)

三容水箱液位控制-文庫(kù)吧資料

三容水箱液位控制-展示頁(yè)

三容水箱液位控制-在線瀏覽