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圖像中角點(特征點)提取與匹配算法(編輯修改稿)

2025-09-01 04:38 本頁面

　

【文章內容簡介】 39。EdgeColor39。,39。b39。,39。LineWidth39。,2)。 %text(pt1(i,2)+3,pt1(i,1)+3,num2str(i),39。BackgroundColor39。,[1 1 1])。 %text(pt2(i,2),pt2(i,1),num2str(i))。 %plot(pt2(i,2),pt2(i,1))。 end subplot(1,2,2)。 for i=1:size(pt2,1) rectangle(39。Position39。,[pt2(i,2)s,pt2(i,1)s,2*s,2*s],39。Curvature39。,[0 0],39。EdgeColor39。,39。b39。,39。LineWidth39。,2)。 end %result %size(pt1) %size(pt2) for i=1:size(result,2) if(result(1,i)~=0) subplot(1,2,1)。 text(pt1(result(1,i),2)+3,pt1(result(1,i),1)+3,num2str(i),39。BackgroundColor39。,[1 1 1])。 %result(1,i) %pt1(result(1,i),2) %pt1(result(1,i),1) subplot(1,2,2)。 text(pt2(i,2)+3,pt2(i,1)+3,num2str(i),39。BackgroundColor39。,[1 1 1])。 end endend function result = match(img1,pt1,img2,pt2) %得到標定點周圍的像素值 regionValue1 = getRegionValue(img1,pt1)。 len1 = size(regionValue1,2)。 regionValue2 = getRegionValue(img2,pt2)。 len2 = size(regionValue2,2)。 %找出最佳匹配點 result = zeros(2,len2)。 for i=1:len1 B = regionValue1(:,i)。 %abs(regionValue2B(:,ones(1,size(regionValue2,2)))) %sum(abs(regionValue2B(:,ones(1,size(regionValue2,2))))) [value,index] = sort(sum(abs(regionValue2B(:,ones(1,size(regionValue2,2))))))。 %value(1) %index(1) %save index and value if((result(1,index(1))==0)||(result(2,index(1))value(1))) result(1,index(1))=i。 result(2,index(1))=value(1)。 end end end function regionValue = getRegionValue(img,pt) len = size(pt,1)。 regionValue = zeros(8,len)。 maxX = size(img,1)。 maxY = size(img,2)。 for i=1:len x = pt(i,1)。 y = pt(i,2)。 %1 if(x11||y11) regionValue(1,i)=100。 else regionValue(1,i)=img(x,y

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