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計算機控制系統經典設計方法——模擬控制器的離散化方法(編輯修改稿)

2025-09-01 16:04 本頁面

　

【文章內容簡介】 TzssDzD 1)()( ???)()(])1[( kTekTuTku ?? ＝一階向前差分的 s與 z替換關系是z變量與 s變量關系的一種近似 sTez sT ??? 1Tzs 1??ssEsUsD 1)()()( ??模擬控制器的離散化方法（續八）圖 725 前向差分法的映射關系前向差分變換法特點 ? D(s)穩定， D(z)不一定穩定；若 D(s)有離虛軸較遠的點，只有縮小采樣周期 T才有可能穩定； ? D(z)不能保持 D(s)的脈沖響應和頻率響應。模擬控制器的離散化方法（續九）例已知模擬控制器 D(s)=a/(s+a)，用后向差分求數字控制器 D(z)。例已知模擬控制器 D(s)=a/(s+a)，用前向差分求數字控制器 D(z)。【答案】【答案】 11)( ???? zaTaTzD)1()(???aTzaTzD4. 雙線性變換法 (Tustin變換法 ) 模擬控制器的離散化方法（續十） 112)()(????zzTssDzD圖 726 梯形

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