正文內容

汽車系統工程及開發工具(編輯修改稿)

2025-09-19 15:12 本頁面

　

【文章內容簡介】 dSPACE 原型實驗室與車載測試的可靠方案通過自動代碼生成工具可以在幾分鐘內把框圖變成實時的實驗多種規格的硬件適用于不同的計算能力與 I/O要求北京九州恒潤科技有限公司 51 xPC Target ? 在標準 PC上實時運行 Simulink模型生成的實時代碼 ? 豐富的 I/O驅動設備庫支持包括 CAN總線、共享內存、網絡協議等在內的大量現成板卡 ? 可以從宿主機在線調參 ? 宿主機和目標機可以通過 TCP/IP或者 RS232通信 ? Matlab API采用客戶機 /服務器模式，用于宿主機對目標機的控制 ? 支持任何 x86系統，包括桌面 PC， PC/104，CompactPCI，工業 PC或者單板機 ? 利用 xPC Target的嵌入式模塊，可以使系統工作于獨立運行模式北京九州恒潤科技有限公司 52 xPC Target Highend systems (dSPACE, etc.) RealTime Windows Target 性能要求（運行速度，接口帶寬） xPC Target xPC系統所處的地位北京九州恒潤科技有限公司 53 從離線到實時打開離線模型去掉仿真的對象北京九州恒潤科技有限公司 54 從離線到實時打開離線模型去掉仿真的對象打開 dSPACE的 I/O庫與模型相連拖放適當的 I/O塊到模型中北京九州恒潤科技有限公司 55 從離線到實時生成代碼自動下載到 dSPACE實時的硬件打開離線模型去掉仿真的對象打開 dSPACE的 I/O庫與模型相連拖放適當的 I/O塊到模型中北京九州恒潤科技有限公司 56 離線到實時生成代碼自動下載到 dSPACE實時的硬件打開離線模型去掉仿真的對象打開 dSPACE的 I/O庫與模型相連拖放適當的 I/O塊到模型中開始交互式試驗北京九州恒潤科技有限公司 57 生成 I/O代碼激活編譯 /連接器下載應用程序實時硬件 RealTime Interface/實時接口 RealTime Interface/實時接口自動生成實時接口程序 : 代碼生成加入實時操作系統下載應用程序生成數據表用于監視數據與參數調節北京九州恒潤科技有限公司 58 ControlDesk/實驗控制臺硬件管理 ?硬件配置 ?下載實驗控制 ?開始 , 停止 , ... 虛擬儀器 ?可視化的測量變量 ?可視化的模型參數 ?在線調參 ?數據獲取參數編輯實驗管理 ?收集實驗數據北京九州恒潤科技有限公司 59 RCP dSPACE 的優點 : 無縫的工具（即適用 RCP又適用 HIL）無縫的工具鏈北京九州恒潤科技有限公司 60 RCP的硬件組件系統單板系統 ECU原型硬件北京九州恒潤科技有限公司 61 DaimlerChrysler主動車身控制 ? ECU 應該對車身的重心位置以及車身加速度進行控制同時要對液壓伺服活塞進行控制 ? ABC 在車起步，運行和制動的時候減少車身運動 68%. ? 用 MATLAB/邏輯 ? 利用 dSPACE AutoBox 和MicroAutoBox實現快速控制原型極大的加快了 ABC控制功能的開發北京九州恒潤科技有限公司 62 目標代碼生成標定快速控制原型功能設計 ? TargetLink ? 從 MATLAB/Simulink/Stateflow生成定點代碼 ? 可靠性、效率、可讀性能與手工代碼媲美 ? 對于不同的控制器與編譯器可選擇不同的優化方法 ? 自動定標（ scaling） ` 當今的開發流程 V循環北京九州恒潤科技有限公司 63 Mathworks 代碼生成工具 ? RealTime Workshop ? Stateflow Coder ? FixedPoint Blockset ? RealTime Workshop Embedded Coder ? Embedded Target for MPC555 北京九州恒潤科技有限公司 64 Embedded Target for MPC555 ?通過調試器或者 CAN連接將應用程序下載到 Motorola MPC555 flash 或 RAM ?可實現 MPC555的快速控制原型和產品級代碼 ?通過處理器在環 processorintheloop (PIL) 實現對控制算法的驗證 ?生成詳細的 HTML 格式的代碼生成報告 , 包括對 RAM/ROM 的描述北京九州恒潤科技有限公司 65 無縫連接 TargetLink 原型硬件產品 ECU MATLAB / Simulink / Stateflow 實時代碼生成工具 RealTime Workshop 北京九州恒潤科技有限公司 66 效率對比手工代碼 (從現有的ECU中得到的 ) TargetLink 生成的 Motorola 68332 定點 (整型 ) C代碼 0%50%100%150%1 2 3 4ti m ec o d eF1 F2 F3 F4 北京九州恒潤科技有限公司 67 前端獨立于目標機后端通用 ANSIC 后端指定目標的 ANSIC 后端指定目標的 C amp。匯編代碼生成內核模型分析關聯模塊優化 TargetLink 代碼生成的層次 ? 模型 (= 可執行的規范 ) 可以攜帶 ! ? 很容易移植到下一代處理器上 execution time 通用的 ANSIC ANSIC, 對 SH2優化后使用匯編對 SH2優化北京九州恒潤科技有限公司 68 控制器 /實時操作系統的選擇控制器芯片的選擇 Motorola MPC 555 (32 位 40 MHz) 26 kBytes Static RAM 448 kBytes Flash (ROM) Motorola 68376 (32 bit 24 MHz) 8 k

點擊復制文檔內容

研究報告相關推薦

汽車系統工程及開發工具(編輯修改稿)

oracle體系結構與開發工具-資料下載頁

windows設備驅動程序開發工具-資料下載頁

windowsce的vb開發工具包-資料下載頁

arm嵌入式開發流程和開發工具-資料下載頁

9嵌入式系統設計與開發-arm嵌入式開發工具ppt81頁)-資料下載頁

windowsce的vc開發工具包-資料下載頁

intellijidea開發工具詳細使用文檔-資料下載頁

ch10常用管理信息系統開發工具-資料下載頁

嵌入式arm處理器與開發工具-資料下載頁

word20xx開發工具高級使用-資料下載頁

[精選]手機游戲相關技術與開發工具-資料下載頁

自考軟件開發工具復習資料-資料下載頁

mcgs腳本驅動開發工具使用指導手冊-資料下載頁

系統工程及分析ppt課件-資料下載頁

軟件開發工具和環境模擬題(二)及答案-資料下載頁

汽車系統工程及開發工具(存儲版)

汽車系統工程及開發工具-文庫吧在線文庫

汽車系統工程及開發工具(完整版)

汽車系統工程及開發工具(更新版)

汽車系統工程及開發工具(專業版)