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數控機床的抗干擾與plc(編輯修改稿)

2026-01-16 12:09 本頁面

　

【文章內容簡介】 ? ? 計數器主要功能是進行計數，可以是加計數，也可以是減計數。計數器的預置值形式是 BCD代碼還是二進制代碼形式由 PMC的參數設定 (一般為二進制代碼 )。 ? ? 數控機床在執行加工程序中規定的 M、 S、 T功能時，CNC裝置以 BCD或二進制代碼形式輸出 M、 S、 T代碼信號。這些信號需要經過譯碼才能從 BCD或二進制狀態轉換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態。根據譯碼形式不同， PMC譯碼指令分為 BCD譯碼指令 DEC和二進制譯碼指令 DECB兩種。 ? 1)DEC指令 ? DEC指令的功能是，當兩位 BCD代碼與給定值一致時，輸出為“ 1”；不一致時輸出為“ 0”， DEC指令主要用于數控機床的 M、 T碼的譯碼。 —條 DEC譯碼指令只能譯一個 M代碼。 DEC指令格式如圖中 a）所示，包括以下幾部分： ? 譯碼信號地址：指定包含兩位 BCD代碼信號的地址。 ? 譯碼方式：譯碼方式包括譯碼數值和譯碼位數兩部分。譯碼數值為要譯碼的兩位 BCD代碼；譯碼位數 01為只譯低 4位數、 10為只譯高 4位數、 11為高低位均譯。 ? 譯碼輸出：當指定地址的譯碼數與要求的譯碼值相等時為 1，否則為 0。 ? 2） DECB指令 ? DECB指令的功能是，可對 2或 4個字節的二進制代碼數據譯碼，所指定的 8位連續數據之一與代碼數據相同時，對應的輸出數據位為 1。 DECB指令主要用于 M代碼、 T代碼的譯碼，一條 DECB代碼可譯 8個連續 M代碼或 8個連續 T代碼。圖為 DECB譯碼指令格式和應用舉例。 DECB指令格式如圖 218中 a）所示，主要包括以下幾項： ? 譯碼格式指定： 0001為 1個字節的二進制代碼數據， 0002為 2個字節的二進制代碼數據， 0004為 4個字節的二進制代碼數據。 ? 譯碼信號地址：給定一個存儲代碼數據的地址。 ? 譯碼信號地址：給定一個存儲代碼數據的地址。 ? 譯碼指定數：給定要譯碼的 8個連續數字的第一位。 ? ? 比較指令用于比較基準值與比較值差值的大小。主要用于數控機床編程的 T碼與實際刀號的比較。PMC比較指令分為 BCD比較指令 COMP和二進制比較指令 COMPB兩種。 ? 1） COMP指令 ? COMP指令的輸入值和比較值為 2位或 4位 BCD代碼。其指令格式與應用例子如圖 2—19所示。 COMP指令格式如圖 219中 a）所示，包括以下幾項： ? 指定數據大小： BYT=0，處理數據 (輸入值和比較值 )為 2位 BCD代碼；BYT=1，處理數據為 4位 BCD代碼。 ? 控制條件： ACT=0，不執行比較指令； ACT=1，執行比較指令。 ? 輸人數據格式： 0為用常數指定輸入基準數據； 1為用地址指定輸入基準數據。 ? 基準數據：輸入的數據 (常數或常數存放的地址 )。 ? 比較數據地址：指定存放比較數據的地址。 ? 比較結果輸出：當基準數據比較數據時， W1為 0。當基準數據 ≤比較數據時， W1為 1。 ? 2)COMPB指令 ? COMPB指令功能是，比較 1個、 2個或 4個字節長的二進制數據之間的大小，比較的結果存放在運算結果寄存器 ()中。其指令格式和應用例子如圖 220所示。 ? COMPB指令格式如圖 220中 a）所示，主要包括以下幾項： ? 控制條件： ACT=0，不執行比較指令； ACT=1，執行比較指令。 ? 輸人數據格式 (*00*)：首位表示基準數據是常數還是常數所在的地址， 0為用常數指定輸入數據； 1為用地址指定輸入數據；末位表示基準數據的長度， 1為一個字節， 2為兩個字節， 4為四個字節。 ? 基準數據：輸入的數據 (常數或常數存放的地址 )。 ? 比較數據地址：指定存放比較數據的地址。 ? ? 1） NUME指令 ? NUME指令是 2位或 4位 BCD代碼常數定義指令。其指令格式和應用例子如圖 221所示。 NUME指令格式如圖 221中 a）所示，主要包括以下幾項 ? 常數的位數指定： BYT=0，常數為 2位 BCD代碼； BYT=1，常數為 4位BCD代碼。 ? 控制條件： ACT=0，不執行常數定義指令； ACT=1，執行常數定義指令。 ? 常數輸出地址：設定所定義常數的輸出地址。 ? 2） NUMEB指令 ? NUMEB指令是 1個字節、 2個字節或 4個字節長二進制數的常數定義指令。其指令格式和應用例子如圖 222所示。 NUMEB指令格式如圖 222中 a）所示，主要包括以下幾項： ? 控制條件： ACT=0，不執行常數定義指令； ACT=1，執行常數定義指令。 ? 常數長度指定： 0001為 1個字節長度的二進制數； 0002為 2個字節長度的二進制數； 0004為 4個字節長度的二進制數。 ? 常數：以十進制形式指定的常數。 ? 常數輸出地址：定義二進制數據的輸出區域的首地址。 ? ? 1） COIN指令 ? 此指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉臺等旋轉體是否到達目標位置等。功能指令格式和應用例子如圖 223所示。 ? COIN指令格式如圖 223中 a）所示，主要包括以下幾項： ? 指定數據的大小： BYT=0，數據大小為 2位 BCD代碼 BYT=1，數據大小為 4位 BCD ? 控制條件： ACT=0，不執行 COIN指令； ACT=1，執行 COIN指令。 ? 輸人數據格式： 0為常數指定輸入數據； 1為地址指定輸入數據。 ? 輸人數據：基準數據的常數或基準數據常數所在的地址 (常數或常數所在地址由輸人數據格式決定 )。 ? 比較數據地址：比較數據所在的地址。 ? 結果輸出： W=0，表示基準數據不等于比較數據； W=1，表示基準數據等于比較數。

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