正文內容

數控機床的進給伺服系統培訓教程(編輯修改稿)

2026-03-09 10:06 本頁面

　

【文章內容簡介】齒數n t — 螺距 (mm) n ? — 脈沖當量（ mm）步進電機Z1Z2?tf， ?28n 傳動比選擇：n 為了湊脈沖當量 ?mm，也為了增大傳遞的扭矩，在步進電機與絲桿之間，要增加一對齒輪傳動副，那么，傳動比 i=Z1/Z2與 α、 ? 、 t之間有如下關系： n n α— 步距角，n ?－－脈沖當量，n t－－絲杠導程。29 例 1： ? = , t = 6 mm, α= 176。步進電機Z1Z2?tf， ?30n 進給速度 F：一般步進電機：若： δ= mm 則：若 δ= 則：因此，當一定時，與 δ成正比，故我們在談到步進電機開環系統的最高速度時，都應指明是在多大的脈沖當量 δ下的 ,否則是沒有意義的。312. 提高步進電機開環伺服系統傳動精度的措施? 概述 ? 影響步進電機開環系統傳動精度的因素：252。步進電機的步距角精度；252。機械傳動部件的精度；252。絲桿等機械傳動部件、支承的傳動間隙；252。傳動件和支承件的變形。? 提高步進電機開環系統傳動精度的措施252。適當提高系統組成環節的精度；252。采取各種精度補償措施。32n ? 傳動間隙補償在整個行程范圍內測量傳動機構傳動間隙，取其平均值存放在數控系統中的間隙補償單元，當進給系統反向運動時，數控系統自動將補償值加到進給指令中，從而達到補償目的。 n ? 螺距誤差補償利用計算機的運算處理能力，可以補償滾珠絲杠的螺距累積誤差，以提高進給位移精度。方法：首先測量出進給絲杠螺距誤差曲線 (規律 )，然后可采用下列兩種方法實現誤差補償：硬件補償、軟件補償。 33例 2 設 XY 工作臺由步進電機直接經絲桿螺母副驅動，絲桿螺距為 5mm，步進電機步距角為 150，工作方式三相六拍，工作臺最大行程為 400mm，求：（ 1）脈沖當量；（ 2）微機發出的脈沖總數是多少？步進電機Z1Z2?tf， ?34(2)計算脈沖數 n，由 n ?=L(工作臺最大行程）所以，脈沖數為： n =L/ ?=400/=19200步解：（ 1）由計算脈沖當量： 360=? L0?已知， L0=5mm， ? =150求脈沖當量 ?=？?=5/360 ?=(mm)35例 3 步進電機直接經絲桿螺母驅動工作臺，步進電機步距角 ,工作臺質量為 100kg，負載質量為 50kg，切削負載為 4000N，絲桿螺距為 5mm，如果步進電機從 500Hz線性加速到 2023Hz，加速時間為，求步進電機的驅動轉距？解：（ 1）忽略滾珠絲扛及電機的轉動慣量，則折算到電機軸上等效轉動慣量：V=f ?=500 ?=5mm/s360=? L0 ?==m( V?)236J=m( V? )2所以，=（ 100+50） ? （ 5/2?） = ?106()2 2(2)求電機軸的等效轉矩： T =F（）V?F—— 為切削負載 4000N。V—— 5mm/s=4000（ 5/2 ?） = = (3)步進電動機的角加速度：?= d ?dt = dfdt ? = (?t – ?0 )t2 ?360 .= 2023 – 500? 2 ?360 ? = rad/s237所以，步進電機的啟動轉矩為： T q ? T + J ?T—— 等效轉矩；J ?—— 空載啟動時 , 產生最大加速度所需的轉矩。?—— 步進電動機的角加速度。所以， T q ? T + J ? =+ ? 106 ?= Nm38例 4 一臺五相步進電機，五相五拍運行時其步距角是，此電動機轉子上應有幾個齒？齒距角是多少？此電動機若按十拍運行，齒距角度是多少度？按五拍和十拍運行時，每走一步對應的電角度是多少？解：（ 1）步距角：360= mKz ? 0Z—— 齒數； m—— 相數； K——1 五拍（單拍）2 十拍（雙拍）39所以，五拍運行時： 360= mKz ? 0= 0 K=1m=5Z=360 0/5 ?1 =48齒十拍運行時： 360= 5? 2 ?48? 0= 0(2)齒距角： ?c =360 48 0= 0齒距角的電角度： ?e =360 m K 0五拍運行時： ?e =360 5 ?1 0 =72 040十拍運行時： ?e =360 5 ?2 =36 0 041例 5 設有一步進電機驅動的工作臺，步進電機通過減速齒輪副驅動滾珠絲桿，其參數符號如下：脈沖當量 ?，滾珠絲桿的基本導程為 L。步進電機的步距角為 ?，減速齒輪比為 1： i。問題：（ 1）試寫出 ?、 ?、 L、 i之間的關系；（ 2）若 ?=，

點擊復制文檔內容

教學課件相關推薦

數控機床的進給伺服系統培訓教程(編輯修改稿)

外文翻譯---數控機床開環控制伺服系統-數控設計-資料下載頁

直流pwm伺服系統在數控機床中的應用-資料下載頁

[小學教育]_4cdb_第四章數控機床的進給伺服系統-資料下載頁

數控機床伺服驅動系統-資料下載頁

數控機床的進給傳動系統培訓課程-資料下載頁

數控機床的進給傳動系統-資料下載頁

數控機床交流伺服系統矢量控制的研究論文-資料下載頁

數控機床伺服系統常見故障的診斷及其處理-資料下載頁

數控機床的伺服驅動系統介紹-資料下載頁

數控機床的伺服驅動系統研討-資料下載頁

數控機床的進給傳動系統介紹-資料下載頁

數控車床進給伺服系統設計-資料下載頁

數控機床的進給傳動系統研討-資料下載頁

數控機床的進給傳動系統概述-資料下載頁

數控機床的伺服驅動系統-資料下載頁

數控機床的進給伺服系統培訓教程-在線瀏覽

數控機床的進給伺服系統培訓教程-閱讀頁

數控機床的進給伺服系統培訓教程(文件)

數控機床的進給伺服系統培訓教程-全文預覽

數控機床的進給伺服系統培訓教程-預覽頁