乘客電梯的plc四層電梯控制系統設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 型號 輸入點 輸出點 端子塊 功耗 輸入傳感器電源 F160MR 36 點 24點 可拆卸端子 40V/A 電梯控制系統的硬件面板圖（見附圖 1） 從圖中可以看到 ,左邊是電梯的模擬圖 ,它的極限位置是由限位開關 SQ1SQ4 控制 ,右邊和下面是 PLC 的模擬接線圖 ,給接線和理解都帶 來了方便 . 輸入 /輸出的分配 輸入 表 輸入 序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸入點 0 四層內選按鈕 S4 X000 7 一層上呼按鈕 U1 X007 1 三層內選按鈕 S3 X001 8 二層上呼按鈕 U2 X010 2 二層內選按鈕 S2 X002 9 三層上呼按鈕 U3 X011 3 一層內選按鈕 S1 X003 10 一層行程開關 SQ1 X012 4 四層下呼按鈕 D4 X004 11 二層行程開關 SQ2 X013 5 三層下呼按鈕 D3 X005 12 三層行程 開關 SQ3 X014 6 二層下呼按鈕 D2 X006 13 四層行程開關 SQ4 X015 輸出 表 輸出 序號 名稱 輸出點 序號 名稱 輸出點 0 四層指示 L4 Y000 8 二層內選指示 SEL2 Y010 1 三層指示 L3 Y001 9 一層內選指示 SEL1 Y011 2 二層指示 L2 Y002 10 一層上呼指示 UP1 Y012 3 一層指示 L1 Y003 11 二層上呼指示 UP2 Y013 4 轎箱下降指示DOWN Y004 12 三層上呼指示 UP3 Y014 5 轎 箱上升指示 UP Y005 13 二層下呼指示 DN2 Y015 6 四層內選指示 SL4 Y006 14 三層下呼指示 DN3 Y016 7 三層內選指示 SL3 Y007 15 四層下呼指示 DN4 Y017 第六章 軟件設計 程序流程圖 流程圖分兩種情況來考慮 ,(一 )電梯的上升 。(二 )電梯的下降 , 電梯的上升有 :(1)二層內呼叫 。(2)三層內呼叫 。(3)四層內呼叫 ,然后和限位開關一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。(2)一到二層呼叫 。(3)一層呼叫 ,同時和限位開關控制電梯的下降 程序語句 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD X012 停在一層 41 OR M64 1 ANI X003 42 OR M65 2 AND X007 一層上呼按鈕 43 ANI X013 3 LD M1 44 OUT M4 一層到二層 4 ANI T3 45 LD X013 停在二層 5 ANI T10 46 ANI X002 6 ANI T13 47 AND X010 二層上呼按鈕 7 ORB 48 LD M5 8 ANI M8 49 ANI T4 9 ANI M12 50 ANI T15 10 ANI M5 51 ORB 11 OUT M1 在一層按↑ 52 ANI M1 12 LD M1 53 ANI M12 13 AND X000 四層內選按鈕 54 ANI M15 14 ANI X001 55 ANI M8 15 ANI X002 56 OUT M5 在二層按↑ 16 LD M2 57 LD M5 17 ANI M18 58 AND X000 四層內選按鈕 18 ORB 59 LD M6 19 OR M60 60 ANI M17 20 OR M61 61 ORB 21 ANI X015 62 OR M66 22 OUT M2 一層到四層 63 OR M67 23 LD M1 64 ANI X015 24 AND X001 三層內選按鈕 65 ANI X001 25 ANI X000 66 ANI X003 26 ANI X002 67 OUT M6 二層到四層 27 LD M3 68 LD M5 28 ANI M14 69 AND X001 三層內選按鈕 29 ORB 70 LD M7 30 OR M62 71 ANI M13 31 OR M63 72 ORB 32 ANI X014 73 OR M68 33 OUT M3 一層到三層 74 OR M69 34 LD M1 75 ANI X014 35 AND X002 二層內選按鈕 76 ANI X000 36 ANI X000 77 ANI X003 37 ANI X001 78 OUT M7 二層到三層 38 LD M4 79 LD X013 停在二層 39 ANI M9 80 ANI X002 40 ORB 81 AND X006 二層下呼按鈕 82 LD M8 124 ANI X002 83 ANI T5 125 ANI X003 84 ORB 126 OUT M11 三層到四層 85 ANI M1 127 LD X014 停在三層 86 ANI M5 128 ANI X001 87 ANI M10 129 AND X005 三層下呼按鈕 88 ANI M12 130 LD M12 89 ANI M15 131 ANI T7 90 ANI M69 132 ANI T17 91 OUT M8 在二按↓ 133 ORB 92 LD M8 134 ANI M1 93 AND X003 一層內選按鈕 135 ANI M5 94 LD M9 136 ANI M10 95 ANI M4 137 ANI M15 96 ORB 138 OUT M12 在層按↓ 97 OR M70 139 LD M12 98 OR M71 140 AND X002 二層內選按鈕 99 ANI X012 141 LD M13 100 ANI X000 142 ANI M7 101 ANI X001 143 ORB 102 OUT M9 二層到一層 144 OR M74 103 LD X014 停在三層 145 OR M75 104 ANI X001 146 ANI X013 105 AND X011 三層上呼按鈕 147 ANI X000 106 LD M10 148 ANI X003 107 ANI T6 149 OUT M13 三層到二層 108 ORB 150 LD M12 109 ANI M12 151 AND X003 一層內選按鈕 110 ANI M15 152 LD M14 111 ANI M5 153 ANI M3 112 ANI M8 154 ORB 113 ANI M1 155 OR M76 114 ANI M75 156 OR M77 115 OUT M10 在三層按↑ 157 ANI X012 116 LD M10 158 ANI X000 117 AND X000 四層內選按鈕 159 ANI X002 118 LD M11 160 OUT M14 三層到一層 119 ANI M16 161 LD X015 停在四層 120 ORB 162 ANI X000 121 OR M72 163 AND X004 四層下呼按鈕 122 OR M73 164 LD M15 123 ANI X015 165 ANI T8 166 ANI T20 209 OR M19 167 ANI T22 210 ANI X015 168 ORB 211 OUT M19 一層到二三四 169 ANI M10 212 LD M3 170 ANI M5 213 AND M4 171 ANI M1 214 OR M20 172 OUT M15 在四層按↓ 215 ANI X014 173 LD M15 216 OUT M20 一層到二、三 174 AND X001 三層內選按鈕 217 LD M2 175 ANI X002 218 AND M4 176 ANI X003 219 OR M21 177 LD M16 220 ANI X015 178 ANI M11 221 OUT M21 一層到二、四 179 ORB 222 LD M2 180 OR M78 223 AND M3 181 OR M19 224 OR M22 182 ANI X014 225 ANI X015 183 OUT M16 四層到三層 226 OUT M22 一層到三、四 184 LD M15 227 LD M6 185 AND X002 二 層內選按鈕 228 AND M7 186 ANI X001 229 OR M23 187 ANI X003 230 ANI X015 188 LD M17 231 OUT M23 二層到三、四 189 ANI M6 232 LD M13 190 ORB 233 AND M14 191 OR M80 234 OR M24 192 OR M81 235 ANI X012 193 ANI X013 236 OUT M24 三層到二、一 194 OUT M17 四層 到二層 237 LD M16 195 LD M15 238 AND M17 196 AND X003 一層內選按鈕 239 AND M18 197 ANI X001 240 OR M25 198 ANI X002 241 ANI X012 199 LD M18 242 OUT M25 四層到三二一 200 ANI M3 243 LD M17 201 ORB 244 AND M18 202 OR M82 245 OR M26 203 OR M83 246 ANI X012 204 ANI X012 247 OUT M26 四層到二、一 205 OUT M18 四層到一層 248 LD M16 206 LD M2 249 AND M17 207 AND M3 250 OR M27 251 ANI X013 293 ANI X015 252 OUT M27 四層到三、二 294 ANI M8 253 LD M16 295 OUT M66 二層到四層 254 AND M18 296 LD X004 四層下呼按鈕 255 OR M28 297 AND X013 停在二層 256 ANI X012 298 OR M67 257 OUT M28 四層到三、一 299 ANI X015 258 LD X000 四層內選按鈕 300 ANI M8 259 AND X012 停在一層 301 OUT M67 二層到四層 260 OR M60 302 LD X001 三層上呼按鈕 261 ANI X015 303 AND X013 停在二層 262 OUT M60 一層到四層 304 OR M68 263 LD X004 四層上呼按鈕 305 ANI X014 264 AND X012 停在一層 306 ANI M8 265 OR M61 307 OUT M68 二層到三層 266 ANI X015 308 LD X011 三層上呼按鈕 267 OUT M61 一層到四層 309 AND X013 停在二層 268 LD X001 三層內選按鈕 310 ANI X005 269 AND X012 停在一層 311 OR M69 270 OR M62 312 ANI X014 271 ANI X014 313 ANI M8 272 OUT M62 一層到三層 314 OUT M69 二層到三層 273 LD X011 三層上 315 LD X003 一層內 呼按鈕 選按鈕 274 AND X012 停在一層 316 AND X013 停在二層 275 ANI X005 317 OR M70 276 OR M63 318 ANI X012 277 ANI X014 319 ANI M5 278 OUT M63 一層到三層 320 OUT M70 二層到一層 279 LD X002 二層內選按鈕 321 LD X007 一層上呼按鈕 280 AND X012 停在一