工業機器人畢業論文外文翻譯-其他專業-資料下載頁

【導讀】holdingwork-pieces.

　　

【正文】 各種焊接操作相比，總時間量的焊接機器人需要一個特定的重復周期。空閑時間對于焊接機器人可以發生在一個新的工件在夾具加載和準備。如果有一個機器人焊接工作站和 一個夾具，焊接機器人將閑置作為完成部分卸下從夾具和一個新的工件裝上夾具。在現有技術中，這個問題已經解決，再添加一個夾具在工作站內達成一個單一的焊接機器人。在一個工作站與夾具，焊接機器人可以完成焊接操作在一個夾具，工件被加載和卸載的夾具。當焊接過程完成在第一夾具，焊接機器人可以移動的夾具和立即開始焊接。 時間，一個工件定位在一個夾具工作正在進行比較的總時間，工件定位在一個夾具與工件效率。大量的時間，一個工件閑置在夾具降低整體運營能力的工作站通過減少產量，通常在每小時或類似單位的整體組裝過程。在一個工作 站有一個夾具和焊接機器人，大量的時間，工件在夾具閑置最小化由于焊接機器人立即開始焊接操作只要一工件裝載和任何其它安裝程序完成。然而，在一個工作站有一個固定裝置和一個焊接機器人，工件裝上一個夾具，設置，然后閑置，直到完成焊接機器人焊接操作的夾具。因此，在一個工作站有一個夾具和焊接機器人，工件效率最大化而在工作站有兩場比賽，和一個焊接機器人焊接的效率最大化。最好是提供一個工作站，其中，焊接效率和工件效率均得到提高。 本發明的概要 本發明可以包括一個或多個類似的工作站在序列定位沿流水線。一個可移動的物料裝 卸運輸或轉讓機器人可以位于相鄰的工作站工件從一個工作站到下。本發明還可以包括一個機器人加工工件時舉行的材料處理轉移機器人之間的相鄰的工作站。 本發明包括彈性體裝配車間工件使用單個或多個機器人和一個或多個固定裝置。本發明包括可移動的物料搬運機器人，和固定材料處理機器人組合靈活的身體工作站。工作站可以執行多個工件的加工操作順序，并進行不同的加工業務，同時通過工作站。材料處理機器人執行加工操作的工件可以位于相鄰的至少一個處理路徑，或之間的第一和第加工路徑和獨立可移動彼此相對。工件夾具可以提供的形式影響互 換結束連接到至少一個材料處理機器人持有和支持不同工件配置一個交換可互換年底效應配置不同的可互換年底效應工件配置。可互換的一端可固定影響幾何不同工件的配置允許加工不同工件的配置，在任何既定的順序改變端自動對應的影響下被加工工件配置。 本發明可以包括多個類似的工作站在序列定位沿流水線。至少在一種材料處理機器人可以切換從一個工件轉移位置，在一端的處理路徑到另一個材料處理機器人運動路徑另一個加工工件從一個工作站到下和 /或位置，工件在多個工作站前轉移。本發明還可以包括材料處理機器人的工件加工而正在舉行的物料搬 運機器人在轉移位置在相鄰工作站。 本發明可以提供一個電子控制手段協調運動的物料搬運機器人和 /或材料處理機器人。電子控制的手段，可處理的可編程混合不同工件的配置以任何順序。電子控制手段可以提出適當的可互換年底效應連接到物料搬運機器人在移動沿工件相應的加工路徑位置相鄰的處理的處理路徑相互作用的材料處理機器人或機器人在加工位置。電子控制手段可以信號每個物料搬運機器人當交換可互換年底的影響是必要的，以便處理不同的工件配置在一個周期運動沿著加工路徑。材料處理機器人可以控制不同的可編程序列的各種工件的配置處理以 便進行必要的加工業務，以舉例方式，不限制，如焊接，以有效的方式為特定的配置被處理工件。 其他對象，優勢和本發明的應用將成為明顯的是那些在藝術技能時，以下描述的最佳模式，考慮為實踐本發明一起閱讀所附圖紙。 圖紙簡要說明 描述本作附圖其中像參考數字指像工件的幾點看法，并在其中：圖 1 是一個架空查看一個工作站，根據目前的發明；圖 2 是一個簡化的觀點認為工作站根據本發明具有一第一材料處理機器人在裝載位置，另一個物料搬運機器人在加工位置，材料處理機器人位于相鄰的加工位置之間的第一和第加工路徑其次是第一材料 搬運機器人；和 [ 0013 ]圖 3 是一個簡化的觀點認為工作站根據本發明的第一材料處理機器人移動到加工位置，二物料搬運機器人移動到卸貨的位置，和材料處理機器人位于相鄰的加工位置之間的第一和第加工路徑。 說明首選的體現 現在參照圖形。 1，本發明包括一個靈活的身體工作站 10 裝卸工件 12。工作站 10 可以包括至少一個材料處理機器人 14a， 14b 移動沿著加工路徑改為支持工件，其中 12 個是沿著加工路徑 16，第。工作站可以包括至少一個基站的至少一個加工位置相鄰的處理路徑 16，其中接收 12 進行處理時，交付和定位的至少 一個材料處理機器人 14， 14。固定紀念碑 18 可提供如果需要的話，對大型工件進行處理。 舉例的方式，而不是限制，至少有一個材料處理機器人可以包括第一材料處理機器人 14移動沿著第一個加工路徑以及用于支撐第一工件 12是沿著第一個加工路徑條，及第二物料搬運機器人分別移動沿處理路徑第二支持一個工件的是沿著加工路徑第二。至少有一個固定的紀念碑 18 可以提供，如果需要對大型工件，并可以包括一個第一固定紀念碑位于確定的位置之間的第一和第 16 加工路徑，其中。至少一個材料處理機器人 16，其中可以是對運動的支持，至少有一個 沿架空軌道位置和 /或至少一層支持的軌道位置。 至少 有一個材料加工機器人 20A， 20B， 20E， 20D 可以位于相鄰的加工位置，12A， 12B 將被至少一個物料搬運機器人 14A 交付后處理加工工件 14B 沿相應處理路徑 16A， 16B。每個物料搬運機器人 14A， 14B 可以包括可互換的最終效果器22 連接的物料搬運機器人 14A，舉辦和支持不同配置的工件 12A， 12B， 14B。控股，配套，定位和 /或幾何夾具相應的工件 12A， 12B 要與相應的物料搬運機器人14A， 14B 在處理第 18 位處理，可以提供可互換的最終效應器 22。可以互換的最終效果器 22 樓由相應的物料搬運機器人 14A，在加工位置 14B 掛載。可互換的最終效果器可以定義一個幾何方面的最終效應器 22，從而使相應的物料搬運機器人 14A， 14B，準確定位工件的 12A， 12B 和最終效果器處理的準確定位工件的12A， 12B 夾具工具 24 22 日在預定位置的加工位置，使材料加工機器人 20A，20B， 20E， 20D 可以執行工件的精確定位準確的加工業務組合。材料加工機器人20A， 20B， 20E， 20D 的例子，而不是限制的方式，可以包括焊接機器人加工工件的 12A， 12B 不同的配置或沿流 水線組裝汽車車身造型。材料加工機器人 20A，20B， 20E， 20D，可支持至少一個開銷的位置和 /或至少一個樓層位置的支持。 本發明可以包括加工多個工件 12A， 12B 的方法。該方法可以包括步驟支持工件 12A， 12B 移動沿加工路徑 16A， 16B 至少有一個物料搬運機器人 14A， 14B沿加工路徑 16A， 16B 動產。該方法可以包括接受 12A， 12B，被加工工件是至少有一個物料搬運機器人 14A，至少有一個站至少有一個加工位置相鄰的處理路徑16A， 16B 定義 14B 交付的一步。可以提供一個固定的紀念碑 18，如果需要 的話，例如支持大型工件進行處理。 例如，不限制的方式，根據本發明的方法可以包括支持第一個工件沿加工路徑與第一物料搬運機器人 14A16A 動產，并支持第二個工件 12B 是一步沿著第二物料搬運機器人沿加工路徑 16B14B 動產第二個加工路徑 16B。第一工件 12A 或第二工件 12B 可以支持處理后的第一和第二的物料搬運機器人 14A， 14B 交付至少有一站位于第一和第二的加工路徑， 16A， 16B 之間。根據本發明的方法可以包括加工工件處理后，被交付了第一和第二的物料搬運機器人 14A， 14B 至少有一個材料加工機器人 2021A， 12B 的第一和第二的步驟， 20B， 20E， 20D 毗鄰的加工位置。至少有一個材料加工機器人 20A， 20B， 20E， 20D 的例子，而不是限制的方式，可以包括焊接機器人。 根據本發明的方法可以包括控股和支持 12A，互換月底的的 12B 效果器22 連接的第一和第二的物料搬運機器人 14A， 14B 工件的不同配置的步驟。可以持有不同的工件配置，支持，運輸，位于互換年底 效果器 22 和相應的物料搬運機器人 14A， 14B，在加工位置準確。根據本發明的方法可以包括安裝步驟互換年底 效果器 方面的加工位置與相應的物料搬運機器 人 14A， 14B22。如果需要的話，相應的物料搬運機器人可以從 22 月底效應器脫開，在加工位置，使相應的物料搬運機器人從事加工工具，方式的例子，并沒有限制，如焊槍，執行額外位于加工位置對工件的加工業務處理。根據本發明的方法可以包括 12A， 12B，要以尊重最終效果器與幾何夾具工具納入互換效應器 22月底 2422處理的準確定位工件的一步。在加工位置，與相應的物料搬運機器人 14A， 14B 允許由材料加工機器人進行精確的操作，可以準確定位，結合工件 12A， 12B 舉行幾何夾具工具納入到互換的最終效果器 2224 20， 20B， 20E， 20D。 當物料搬運機器人 14A 是在加工位置，材料加工機器人 20A， 20B， 20E， 20D可以開始對工件的加工業務。如果需要，可以脫離材料搬運機器人 14A 效應器22 日結束，拿起額外加工工件的加工位置的加工工具。同時，第二物料搬運機器人 14B 的可以進行工件的卸貨港位于一端的加工路徑 16B 卸載或轉移位置，并返回到另一端的處理路徑 16B 負載或轉讓的位置，以便攜帶新的未加工的一部分加工位置。操作員，或其他自動化設備，可以加載最終效應器。第二物料搬運機器人 14B 交換結束 效果器 ，如果有必要，為了處理不 同配置的一部分，從以前一起進行二次加工路徑 16B 工件。被加載后，第二物料搬運機器人 14B 去猛撲，并準備到零件加工的位置后，第一物料搬運機器人 14A 是完整和明確的處理位置。物料搬運機器人 14A， 14B，也可以精確定位工件材料加工機器人 20A， 20B， 20E，20D 舉行一個幾何的夾具年底效應器。材料加工機器人 20A， 20B， 20E， 20D 的例子，而不是限制的方式，可以是焊接機器人。高的焊接效率，即焊接 40 秒 34，可提供配置本發明披露。站古跡可以從兩個物料搬運機器人 14A， 14B 用于定位幾何夾具最終效果器，如果用 于加工大型工件所需。 根據本發明的操作方法可以包括以下序列。物料搬運機器人 14A 可以檢索為最終效應器工具特定型號或配置的工件進行處理或焊接。物料搬運機器人 14A可以移動到負載的位置，并可以提交檢索的最終效果器裝載操作員或其他自動化設備。物料搬運機器人 14A 可以移動到加工位置或焊接位置，定位方面與加工或焊接的精確定位站檢索的最終效果器工具。如果需要，可以脫離材料搬運機器人14A 從末端效應器，并拿起加工工具，如如焊接的工件，必須執行一個額外的處理，焊縫槍。機器人 14A 的材料后加工處理完成后可以移動到裝卸 站和操作員或其他自動化設備，如在未來工作站的下游機器人卸載，可呈現工件。儲物箱，可提供各種配置為年底 效果器 的加工工件沿加工路徑的各種配置。雖然坐落在處理位置，物料搬運機器人 14A 物料搬運機器人 14B 可以卸載已完成處理的工件，如一個完整的焊接部分，最終效果器可以改變未來的工件進行處理或部分進行焊接，并能移動到負載站提出檢索年底，效果器來裝載操作員或其他自動化設備。物料搬運機器人 14B，然后去加工位置猛撲后物料搬運機器人 14A 是完全明確的處理位置。 雖然本發明已是目前被認為是最實用和首選的體現，這是可以 理解該發明不局限于披露的體現，但與此相反，旨在包括各種修改和追加的索賠，這是給予最廣泛的解釋，以涵蓋所有這些修改和等效結構，根據法律允許的范圍內的精神和范圍包括等同安排。