基于單片機at89c51系統的步進電機控制所有專業-資料下載頁

【導讀】步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它是基于最基本的電磁感應作用，將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。單片機控制的步進電機廣。相機，大型望遠鏡，衛星天線定位系統等等。出了更高的要求。到20世紀60年代后期，在步進電機本體方面隨著永磁材料的發展，各種實用性步進電機應運而生。步進電機往后經過不斷改良，使得今日步進電機。的靈活控制性場合步進電機用得最多。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈。這一線性關系的存在，加上步進電動機具有結構簡單、成。目前,生產步進電機的廠家的確不少，但具有專業技術人員，能夠自行開發，AT80C51單片機控系統，并采用光電隔離技術，對其進一步的設計和研究。機的正反轉及啟停，并顯示轉數。#：清除設定為正轉及轉數為00。③步進電機每轉一轉，顯示器減1，直至為00，步進電動機停止運轉。可使步進電機具有更高的性能,同時把數字電路與驅動電路隔離開,避

　　

【正文】 貴州航天職業技術學院畢業論文 20 JMP L1 。 返回繼續進行鍵盤掃描 FOR: MOV 21H,05H 。 正轉至 TABLE1 的取碼指針存入 (21H) JMP L1 。 返回繼續進行鍵盤掃描 *******************步進電動機驅動控制程序 ************************** SET0: MOV A,32H 。 載入顯示器值 CJNE A,00H,SETX 。是否為 00,是則表示未設轉數 JMP L1 。 繼續進行鍵盤掃描 SETX: MOV R3,20 。 一轉為 20步 SET1: MOV R0,21H 。 載入取碼指針值 SET2: MOV A,R0 MOV DPTR,TABLE 。 至 TABLE1 取碼 MOVC A,@A+DPTR JZ SET1 。是否取到 0 MOV P2,A 。輸出至 P2 運轉 LCALL DELAY 。延時時間決定轉數 INC R0 。 取下一步 DJNZ R3,SET2 。20 步完 ? MOV A,30H 。 是 ,載入顯示的個位數 CJNE A,00H,B1 。 個位是否為 00 MOV A,31H 。 個位數為 0,則載入十位 CJNE A,00H,B2 。 十位是否為 0 JMP START 。 個位 ,十位都偽 ,則停止運轉 ,返回 B1: DEC 30H 。 個位數不為 0,則個位減 1 JMP B3 B2: MOV 30H,09H 。 個位數為 0,十位數不為 0,則個位數為 9 DEC 31H 。 十位數減 1 JMP B3 B3: MOV A,31H 。 將十位數與個位數合并送 32H SWAP A ORL A,30H MOV 32H,A MOV P0,A 。 輸出至 P0顯示 第三章 控制系統的軟件設計 21 JMP SETX 。 開始下一轉 **********************延時子程序 *********************************** DELAY: MOV R7,20H 。 延時 ,步進電機轉速為 20毫秒 D1: MOV R6,248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RET **********************鍵碼表 **************************************** TABLE: DB 01H,02H,03H,0CH 。 鍵盤碼 DB 04H,05H,06H,0DH DB 07H,08H,09H,0EH DB 0AH,00H,0BH,0FH **********************電 機控制碼表 ********************************** TABLE1: DB 03H,09H,0CH,06H DB 00 DB 03H,06H,0CH,09H DB 00 END 貴州航天職業技術學院畢業論文 22 第四章 仿真與調試 軟件測試步驟如下： （ 1）打開 Proteus 軟件。 （ 2）選擇 file 菜單下的 open design..選項，找到所需的元器件，按照 電路圖連接后并保存。 （ 3）將用 ISIS 編譯過的 HEX 格式程序，下載到單片機中： 右擊 51 單片機再左擊，再彈出的對話框中，選擇 program file 文本框或單擊文件圖標，瀏覽找到所編譯的程序。單擊確定。 （ 4）單擊左下角運行按鈕，進行軟件仿真、調試，直到出現正確的結果。 在通電前 ,一定要檢查電源電壓的幅值和極性 ,否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位 ,若在 5V～ 之間屬正常。若有高壓 ,聯機仿真器調試時 ,將會損壞仿真器等 ,有時會使應用系統中的集成塊發熱損壞。 第六章 總結 本設計通過單 片機 AT89C51 來控制步進電機的 正反轉、轉數 ， 以實現對步進電機的運動控制。 實現了占用 CPU時間少，效率高；易于控制步進電機的轉向轉速；提高了步進電機的步進精度等。再有，本設計過程考慮比較周全，系統中不僅采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾以提高系統的可靠性，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態，以滿足不同用戶的要求，步進電機控制（包括控制脈沖的產生和分配）使用軟件方法，即用單片機實現，這樣既簡化了電路，也減低了成本。 經過這段時間的畢業論文設計，知道了做好一件事是并不是想象中那么簡單，不是知道了書本中 老師教的東西就可以做好，事實不是想象中那樣的完美，在現實中有許多預料不到的困難在等著你，有時候都令人崩潰了，不過從中間學會了堅持。 在這一個學期里 ,我了解了實際動手操作和理論相結合的重要性 ,在老師的耐心幫助下 ,自己的認真努力下 ,最終得到圓滿。經過這次的課程設計讓我受益匪第六章 總結 23 淺！ 其一，我們必須掌握一些必備的常識，比如，電容引腳的判定。 其二，我們必須用科學的態度對待我們在實驗中所遇到的問題，發現問題，解決問題。在實驗時應保持冷靜，測試有條理。遵循物質客觀規律，不隨便改寫實驗數據。 其三，自己平時要多動手、多動腦 ，這樣當問題來臨時你就不會手忙腳亂。該多畫就多畫些，以便能增加你對該軟件的熟練度。用起來稱心如意，這樣就不會浪費時間。 總之， 本次的設計使我從中學 會了 如何從理論到實踐的轉化，怎樣將我所學到的知識運用到我以后的工作中去。在大學的課堂的學習只是在給我們灌輸專業知識，而我們應把所學的用到我們現實的生活中去，我會在以后的學習、 工作 中磨練自己， 同時 在查找資料的過程中 我也 學到了許多 新的知識 ，在 和同學 協作過程中增進同學間的友誼 ，使我對團隊精神的積極性和重要性有了更加充分的理解。大大的增強我的為人處事能力。 致 謝 24 致謝 論文接近尾聲，我的學生生涯也快結束了。 兩年多的大專生生活伴隨著論文的完成，也走向了終點。此時的我心情是無比的激動因為我如果沒有我的指導老師和同學們的指導和幫助是完成不了的。所以借此機會特別的由衷的向他們表示感謝！ 首先要感謝老師，本文是在她精心指導和大力支持下完成的，在本論文的撰寫過程中，張老師從選題直至成稿一直給予我重要的指導和幫助，為我解開了我無數的困惑，提供了很多關鍵性的建議。另外還要感謝我的同學和老師，他們讓我在課堂上學到了豐富的知識。不論是有形的圖文還是無形的記憶，都會珍藏著我們的歡聲笑語 ，永不磨滅。我感激身邊始終支持、關心我的朋友，尤其是那些在我身臨逆境而豪爽地伸出雙手的朋友，曾經共事、一起打拼的朋友，以及那些雖然接觸不深但卻幫助我的朋友。你們成就了我的今天，也與我的未來相連！ 在他們身上我學到了很多東西，尤其是不做出來死不休的那種干勁，一種年輕人的執著與堅定的信念。為了出色的完成任務老師和同學們都為我付出了很多，也讓我能在最后的實踐中懂得了曾經不明的知識，使我在為人處事方面上有所提高。千言萬語說不盡內心的感激，唯一就是在自己今后的人生道路上要不畏艱難，堅定執著的去追尋我的夢想。 再次表達 我最誠摯的謝意！謝謝你們！ 參考文獻 25 參考文獻 [1] 江力，單片機原理與應用技術，北京：清華大學出版社 [2] 周華，數字電子技術，成都 :西南交通大學出版社 [3] 溫希東，計算機控制技術，陜西：西安電子科技大學出版社 [4] 程龍泉，電機與拖動，北京：北京理工大學出版社 . [5] 付家才 ， 單片機控制工程實踐技術 。 北京 ： 化學工業出版社 . [6] 李光才 ， 單片機課程設計實例指導 ， 北京 ： 北京航空航天大學出版社 2020.