多功能安全監測智能小車設計報告-資料下載頁

　　

【正文】 alue)。 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)。 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)。 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)。 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)。 //***************************************HY******************************************* void HYConvert() { if(HY0amp。amp。HY1amp。amp。HY2) { TxBuf[13]=39。N39。 42 / 80 } else TxBuf[13]=39。N39。 } void YWConvert() { if(HY0amp。amp。HY1amp。amp。HY2) { TxBuf[14]=39。N39。 } else TxBuf[14]=39。N39。 } //測速開始 //***********************************************************************/ //外部 0 中斷用于計算左輪的脈沖 void intersvr1(void) interrupt 0 using 1 { count1++。 } 43 / 80 //*TIMER0 中斷服務子函數產生 2MS定時掃描數碼管與產生 0。5S*/ void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=(655362021)/256。 //2MS 定時 TL0=(655362021)%256。 time++。 if(time=250) //250 次即是， 0。 5S { time=0。 V=count1*2。 //計數公式：輪子直徑 *=* ((count1*1))/= (count1*2)CM/S count1=0。 //清計數 TxBuf[9]=V/1000+0x30。 //更新顯示 TxBuf[10]=V%1000/100+0x30。 TxBuf[11]=V%1000%100/10+0x30。 TxBuf[12]=V %1000%100%10+0x30。 } 44 / 80 } //測速結束 //BMP085 子程序開始 void conversion_T(long temp_data) { //TxBuf[1]=temp_data/100000+0x30 。//十萬 temp_data=temp_data%100000。 //取余運算 //TxBuf[2]=temp_data/10000+0x30 。//萬 temp_data=temp_data%10000。 //取余運算 //TxBuf[3]=temp_data/1000+0x30 。//千 temp_data=temp_data%1000。 //取余運算 TxBuf[1]=temp_data/100+0x30 。//百 temp_data=temp_data%100。 //取余運算 TxBuf[2]=temp_data/10+0x30 。//十 temp_data=temp_data%10。 //取余運算 TxBuf[3]=temp_data+0x30。//個 } void conversion_P(long temp_data) { TxBuf[4]=temp_data/100000+0x30 。//十萬 temp_data=temp_data%100000。 //取余運算 TxBuf[5]=temp_data/10000+0x30 。//萬 45 / 80 temp_data=temp_data%10000。 //取余運算 TxBuf[6]=temp_data/1000+0x30 。//千 temp_data=temp_data%1000。 //取余運算 TxBuf[0]=temp_data/100+0x30 。//百 temp_data=temp_data%100。 //取余運算 TxBuf[8]=temp_data/10+0x30 。//十 temp_data=temp_data%10。 //取余運算 // TxBuf[12]=temp_data+0x30。//個 } void delay_B(unsigned int k) { unsigned int i,j。 for(i=0。ik。i++) { for(j=0。j121。j++) {。}} } //********************5Us 延時 ************* void Delay5us() { _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 46 / 80 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 } //******************5ms 延時 *************** void Delay5ms() { WORD n = 560。 while (n)。 } //*********************BMP085 起始信號 ********** void BMP085_Start() { SDA = 1。 //拉高數據線 SCL = 1。 //拉高時鐘線 Delay5us()。 //延時 SDA = 0。 //產生下降沿 Delay5us()。 //延時 SCL = 0。 //拉低時鐘線 } //*********************停止信號 ************* void BMP085_Stop() 47 / 80 { SDA = 0。 //拉低數據線 SCL = 1。 //拉高時鐘線 Delay5us()。 //延時 SDA = 1。 //產生上升沿 Delay5us()。 //延時 } //************************************* 發送應答信號入口參數 :ack (0:ACK 1:NAK)************ void BMP085_SendACK(bit ack) { SDA = ack。 //寫應答信號 SCL = 1。 //拉高時鐘線 Delay5us()。 //延時 SCL = 0。 //拉低時鐘線 Delay5us()。 //延時 } //**********************接收應答信號 ********************** bit BMP085_RecvACK() { SCL = 1。 //拉高時鐘線 Delay5us()。 //延時 48 / 80 CY = SDA。 //讀應答信號 SCL = 0。 //拉低時鐘線 Delay5us()。 //延時 return CY。 } //************向 IIC 總線發送一個字節數據 ************** void BMP085_SendByte(BYTE dat) { BYTE i。 for (i=0。 i8。 i++) //8 位計數器 { dat = 1。 //移出數據的最高位 SDA = CY。 //送數據口 SCL = 1。 //拉高時鐘線 Delay5us()。 //延時 SCL = 0。 //拉低時鐘線 Delay5us()。 //延時 } BMP085_RecvACK()。 } 49 / 80 //*******************從 IIC 總線接收一個字節數據 ************ BYTE BMP085_RecvByte() { BYTE i。 BYTE dat = 0。 SDA = 1。 //使能內部上拉 ,準備讀取數據 , for (i=0。 i8。 i++) //8 位計數器 { dat = 1。 SCL = 1。 //拉高時鐘線 Delay5us()。 //延時 dat |= SDA。 //讀數據 SCL = 0。 //拉低時鐘線 Delay5us()。 //延時 } return dat。 } //****************讀出 BMP085 內部數據 ,連續兩個 ********** short Multiple_read(uchar ST_Address) { uchar msb, lsb。 50 / 80 short _data。 BMP085_Start()。 //起始信號 BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress)。 //發送設備地址 +寫信號 BMP085_SendByte(ST_Address)。 //發送存儲單元地址 BMP085_Start()。 //起始信號 BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1)。 //發送設備地址 +讀信號 msb = BMP085_RecvByte()。 //BUF[0]存儲 BMP085_SendACK(0)。 //回應ACK lsb = BMP085_RecvByte()。 BMP085_SendACK(1)。 //最后一個數據需要回 NOACK BMP085_Stop()。 //停止信號 Delay5ms()。 _data = msb 8。 _data |= lsb。 return _data。 } //*********************************************** 51 / 80 long bmp085ReadTemp(void) { BMP085_Start()。 //起始信號 BMP085_