畢業設計-基于單片機的溫室大棚環境測控系統設計-資料下載頁

　　

【正文】 填充有吸附材料（沸石）。傳感器的 6 個引腳通過 的箔導線與內部相連。其等效的內部結構見圖 所示。圖中，陽極與傳感器的第 3腳 S（＋）相連，陰極與傳感器的第 4 腳 S（－）相連，Ｐｔ加熱器與傳感器的第 1， 6 腳相連，內部熱敏電阻與傳感器的第 2， 5 腳相連。內部熱敏電阻的作用是通過該電阻探測環境溫度，以便對該傳感器進行溫度補償，從而使校正后的測量值更加準確。 煙臺大學畢業論文（設計） 21 圖 TGS4160 等效內部結構 圖 TGS4160 內部結構圖 傳感器 TGS4160 的電路連接 圖 TGS4160 電路圖 二氧化碳濃度信號采集 TGS4160 采集到信號后先經運算放大器，再接到 ADC0809 進行模數轉換 TGS4160 型 CO2傳感器是一種電化學型氣體的敏感元件，當該元件暴露在CO2氣體環境中時，就會產生電化學反應。其反應式如下： 陽極反應： 3222 COLi2e1 / 2 OCO2 L i ????? (34) 陰極反應： ONa2e1 /2 O2 N a 22 ???? (35) 總體反應： 2232 CO2 L iONa2 N aCOLi ???? ?? (36) 煙臺大學畢業論文（設計） 22 作為電化學反應的結果，根據耐斯特方程，該過程將產生如下電勢（ MFE ）： ))l n ( p ( C OT ) / ( 2 F )(REE 2CMF ??? (37) 式中： 2coP 為 CO2的分壓； CE 為常數； R 是氣體常數； T 為溫度值（ K）； F是法拉第常數。 從上式看出，通過監測 S（＋）、 S（－）兩個電極之間所產生的電勢值 EMF，就可以測量 CO2的濃度值。為了使該傳感器保持在最敏感的溫度上，一般需要給加熱器提供加熱電壓進行加熱，但加熱電壓的變化將直接影響傳感器的穩定性，因此加熱電壓必須穩定，其范圍應在 177。 之內。為了保證 CO2的準確測量，除了保證加熱電壓穩定及對環境溫度的變化進行溫度補償外，更主要的是要測量兩電極之間變化的電勢值 ΔEMF，而不是絕對電勢值 EMF，因為 ΔEMF與 CO2濃度變化之間有一個較好的線性關系。雖然 EMF 絕對值隨環境溫度的上升而上升， ΔEMF 卻保持常量，而且它在－ 10℃ ～＋ 50℃ 溫度范圍內，基本不受溫度的影響。 ΔEMF 值可由下式求得： ΔEMF＝ EMF1－ EMF2 （ 38） 其中， EMF1 為 350ppm 的 CO2中的 EMF 值； EMF2 為所測量的 CO2的 EMF值。 在溫度為 20℃ 177。2℃ 、濕度為 65177。5％ RH、加熱電壓為 177。、預熱時間為 7天或大于 7天的條件下，測得傳感器在濃度為 350ppm中的 EMF值是 220～490mV，而 ΔEMF 在 350～ 3500ppm 的 CO2濃度中的值是 44～ 72mV，因此 在實際測量應用電路中，要根據傳感器的特點要求，除使用高輸入阻抗（ ≥100GΩ）、低偏置電流（ ≤1pA）的運算放大器外，還要對測得的信號進行處理。處理該信號通常有兩種方案可供選擇：一是使用費加羅公司的 FIC98646 專用處理器模塊，二是選用其它型號的單片機并通過自己編程進行信號處理。利用 TGS4160 傳感器并通過高輸入阻抗、低偏置電流的運放進行放大，再作一些簡單的運算處理，就可以在 CO2濃度為 300～ 5000ppm 的范圍內測得信號，該信號為 0～幾百毫伏的電壓信號，可以供高精度 A／ D 采樣使用。 單片機外圍控制電路設計 在本系統中單片機的外圍電路較多，可分為以下幾部分：看門狗電路、系統電源、溫濕度及 CO2濃度信號采集電路、執行機構電路、 LCD 顯示電路、鍵盤輸入及報警電路和單片機 I/O 的擴展電路等。 “看門狗”電路 工控系統在運行時，通常都會遇到各種各樣的現場干擾，抗干擾能力是衡量工控系統性能的一個重要指標?？撮T狗 (Watchdog)電路是自行監測系統運行的重要保證，幾乎所有的工控系統都包含看門狗電路。在 8096 系列單片機和增強型煙臺大學畢業論文（設計） 23 8051 系列單片機中，該系統已經做在芯片內部，用戶只要用軟件開放它就可以，使用很方便。但目前工控系統仍在使用廉價的普通型 8051 系列單片機，則看門狗電路必須由用戶自己建立。 看門狗電路一般有軟件看門狗和硬件看門狗兩種。軟件看門狗不需外接硬件電路，但系統需要出讓一個 定時器資源，這在許多系統中很難辦到，而且若系統軟件運行不正常，可能導致看門狗系統也癱瘓。硬件看門狗是真正意義上的 “程序運行監視器 ”，如計數型的看門狗電路通常由 555 多諧振蕩器、計數器以及一些電阻、電容等組成，分立元件組成的系統電路較為復雜，運行不夠可靠。 X25045 是美國 Xicor 公司的生產的標準化 8 腳集成電路，它將 EEPROM、看門狗定時器、電壓監控三種功能組合在單個芯片之內，大大簡化了硬件設計，提高了系統的可靠性，減少了對印制電路板的空間要求，降低了成本和系統功耗，是一種理想的單片機外圍芯片。 其引腳功能如下 ： CS：片選擇輸入； SO：串行輸出，數據由此引腳逐位輸出； SI：串行輸入，數據或命令由此引腳逐位寫入 X25045； SCK：串行時鐘輸入，其上升沿將數據或命令寫入，下降沿將數據輸出； WP：寫保護輸入。當它低電平時，寫操作被禁止； Vss：地； RESET：復位輸出。 X25045 引腳如圖 所示 圖 X25045 引腳圖 X25045 硬件連接圖如圖 所示。 X25045 芯片內包含有一個看門狗定時器，可通過軟件預置系統的監控時間。在看門狗定時器預置的時間內若沒有總線活動，則 X25045 將從 RESET 輸出一個高電平信號，經過微分電路 C R3 輸出一個正脈沖，使 CPU 復位。圖 電路中， CPU 的復位信號共有 3 個：上電復位 (C R2)，人工復位 (S、 R R2)和 Watchdog 復位 (C R3)，通過或門綜合后加到 RESET 端。 C R3 的時間常數不必太大，有數百微秒即可，因為這時CPU 的振蕩器已經在工作。 煙臺大學畢業論文（設計） 24 圖 X25045 看門狗電路硬件連接圖 電源電路 在本設計中主要用到 +5V， +12V， 15V。為得到所需電壓，系統采用了電壓轉換芯片 LM781 LM7805 和 LM7812，三個芯片的輸入分別取 +19V、 +23V 和+12V，經轉換后輸出端輸出分別為系統所需的 +15V、 +5V 和 +12V 電壓。 1234B R I D G E 11234B R I D G E 110 0u F / 25 V 10 0u F / 25 V 10 0u F / 25 V10 0u F / 50 V10 0u F / 50 V220VGND GNDGNDL M 78 05L M 78 12L M 78 15+ 15 V+ 15 V+12V+5V供電系統電壓轉換芯片C3C4C5C6C7C8C9C 10C 11D 10D 11 圖 系統電源圖 鍵盤電路與顯示單路設計 鍵盤電路設計 單片機的按鍵輸入一般可分為簡單的獨立式按鍵輸 入及行列式鍵盤輸入兩種。獨立式鍵盤輸入適合于按鍵輸入不多的情況，具有占用口線較少、軟件編寫簡單容易等特點。 通常所用的按鍵為輕觸機械開關，正常情況下按鍵的接點是斷開的，當我們按壓按鈕時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地煙臺大學畢業論文（設計） 25 接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而機械觸點在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，抖動時間的長短由按鍵的機械特性及操作人員按鍵動作決定，一般為 5ms～ 20ms；按鍵穩定閉合時間的長短是由操作人員的按鍵按壓時間長短決定的，一般為零點幾秒至數秒不等。 本設計中輸入按鍵只 有 4 個，一個為“輸入使能鍵”，一個為“模式設定鍵”，一個為“左移鍵”，另兩個為“加法鍵”、“減法鍵”。欲輸入設定值時，按一下“輸入使能鍵”， 程序進入設定狀態，再按“模式設定鍵”，可選擇不同的參數，即可以選擇輸入溫度值、濕度值、 CO2濃度值；按下“左移鍵”可以選擇各值的各個位數進行輸入；再按下“加法鍵”或“減法鍵”，即可輸入對應位的值；點按一下“左移鍵”，輸入輸入另一位??這樣可完成各個環境參數的設定。完成輸入后，再按一下“輸入使能鍵”，程序即退出設定狀態，進入工作運行。 圖 按鍵電路圖 顯示電路設計 單片機并行 I\O 口數量是有限的，有時并行口需做其他更重要的用途，一般不會用數量較多的 I\O 口專門來驅動顯示電路。本設計選用了單片機兩個接口，通過并行移位寄存器 74LS164 擴展的 4 個 8 位并行輸出接口來驅動 LED。74LS164 為 8 位傳入并出移位寄存器，可以聯機使用。 A,B 為串行數據輸入端，CLK 位同步時鐘輸入端。 煙臺大學畢業論文（設計） 26 abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpD S 3D P Y _7 S E G _D PabfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpD S 2D P Y _7 S E G _D PabfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpD S 1D P Y _7 S E G _D PA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U?74 L S 16 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U?74 L S 16 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U?74 L S 16 41 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9R P 1R E S P A C K 41 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9R P 2R E S P A C K 41 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9R P 3R E S P A C K 4N P NR7R E S 2R8R E S 4R9R E S 2COMCOMCOMvi nvoutADJV C CP 1. 7J6 圖 顯示電路 74LS164 是一個串入并出的 8 位移位寄存器，它常用于單片機系統中 ，下面簡要介紹一下。 74LS164 主要特性 串行輸入帶鎖存。 時鐘輸入 ，串行輸入帶緩沖。 異步清除 最高時鐘頻率高達 36MHZ 功耗： 10MW/bit 工作溫度： 0~70 ℃ VCC 最高電壓為 7V 74LS164 為串入并出譯碼器， AT89C2051 通過串行口輸出的 BCD 串行碼經74LS164 譯碼輸出為七段 BCD 碼，直接與 LED 的 a—— g 相連，同時四位 LED的數據線都一一對應連接在一起。 LED 數碼管選用共陽型， 74LS138 輸出的地址碼經一個三極管 2SA1015（ PNP）接 LED 的公共端，四位 LED 的顯示是通過地址線進行分時選通的，這就是我們常用的動態掃描顯示方式。 值得一提的是，動態掃描顯示方式中，動態掃描的頻率有一定的要求，頻率太低， LED 將出現閃爍現象。如頻率太高，由于每個 LED 點亮的時間太短，LED 的亮度太低，肉眼無法看清，所以一般均取 10ms 左右為宜，這就要求在編