正文內容

畢業設計-基于串級調速的雙閉環控制系統-資料下載頁

2026-01-04 03:04本頁面

　　

【正文】 m i n/ rKKIKnfnndnft ?? ???? 靜差率 in ????? n nS nn 遼寧工程技術大學 19 （二）雙閉環系統的動態參數計算由前述分析可知， KLn 與 TLn 均為轉差率 S 的函數，故電流環為非定常系統，但當SS max? 時的 KLn 與 TLn 值可按定常系統設計，保證系統具有良好的性能。（ 1）電流環參數計算由 E? 公式知，將 SS max? 代入可以推得 XrrrSXK TdTMLn mmr ?? 12m a x39。1 ?????????? ?? ? ? ?? ? msKLT LnLn ??????? ? 由于要求電流環超調量小，故電流環按典型 I 型系統設計。取 ufC i 10 ? 則 msmsCRT ii 1104 000 ???? msTTT Vii ?????? 令 msT Lni ??? 故， FRCRKRTKKLKiiiiiifiVi20?????????????? （ 2）速度環參數計算由于系統要求抗擾性能及跟隨性能好，轉速環按典型Ⅱ型系統設計，且取 h=5。取 msTT i 52 00 ?? 基于串級調速的雙閉環控制系統 20 uFRTC nn 24000 ?? msTTT inn ??? ?? msh T nn 67?? ?? 轉速環截止頻率 1114512 12 1 ?????? shhc ??? 又因為 11192 1 ??? sT 11 6 821 ??? sTi 滿足 Tc ?? 21?及 ωｉ＜ T i?21的條件，故電流環可等效為慣性環節。則 222220 152 1 ????? ???? sh TTKniN 若按 22 1 ???? sTKiN 兩種計算結果基本一致，取 2670 ?? sK N 。統飛輪矩按電動飛輪矩的倍考慮，即 GD2= = m 9 系統總體結構設計供電系統的設計結構圖 91 三相橋式全控整流電路大多用于向阻感負載和反電動勢阻感負載供電（即用于直流電機傳動），下面主要分析阻感負載時的情況，對于帶反電動勢阻感負載的情況，只需在阻感負載的基礎上掌握其特點，即可把握其工作情況。當 α≤60o時， Ud 波形連續，電路的工作情況與帶電阻負載時十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓 Ud 波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。區別在于負載不遼寧工程技術大學 21 同時，同樣的整流輸出電壓加到負載上，得到的負載電流 Id 波形不同，電阻負載時 Id 波形與 Ud 的波形形狀一樣。而阻感負載時，由于電感的作用，使得負載電流波形變得平直，當電感足夠大的時候，負載電流的波形可近似為一條水平線。圖 6 和圖 7 分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負載 α=0o和 α=30o的波形。圖 6 中除給出 Ud 波形和 Id 波形外，還給出了晶閘管 VT1 電流 IVT1 的波形，可與圖2 帶電阻負載時的情況進行比較。由波形圖可見，在晶閘管 VT1 導通段， IVT1 波形由負載電流 Id 波形決定，和 Ud 波形不同。圖 7 中除給出 Ud波形和 Id 波形外，還給出了變壓器二次側 a 相電流 Ia 的波形，可與圖 3 帶電阻負載時的情況進行比較。當 α＜ 60o時，阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同，電阻負載時 Ud 波形不會出現負的部分，而阻感負載時，由于電感 L 的作用， Ud 波形會出現負的部分。圖 8 給出了 α=90o時的波形。若電感 L 值足夠大， Ud 中正負面積將基本相等， Ud 平均值近似為零。這表明，帶阻感負載時，三相橋式全控整流電路的 α角移相范圍為 90o。基于串級調速的雙閉環控制系統 22 圖 92 三相橋式整流電路原理圖及波形圖調節器的設計結構本次設計主要設計電流調節器和轉速調節器，并通過軟件來實現模擬電路的功能。先求出各個器件的傳遞函數，然后得出整個環的傳遞函數，并對環的穩定性作出正確的分析。如下圖所示：遼寧工程技術大學 23 圖 93 調節器結構示意圖系統總設計圖圖 94 雙閉環控制系統結構圖基于串級調速的雙閉環控制系統 24 10 結束語本設計通過變流系統將調節繞組從主繞組感應過來的電勢串入電機的轉子繞組，改變其串入電勢的大小來實現調速。即將內反饋串級調速電動機的部分轉子能量取出以改變電動機轉差率來實現調速的。同時調節繞組吸收轉子的轉差功率，并通過與轉子旋轉磁場相互作用產生正向的拖動轉矩，這就使電機從電網吸收的有功功率減少，主繞組的有功電流隨轉速成正比變化，達到調速節能的目的。通過本次設計，加強了我對調速系統應用知識的掌握，同時了解了目前工業生產中數字化系統的重要性，鞏固了我的專業課知識，使自己受益匪淺。總之，通過本次設計不僅進一步強化了專業知識，還掌握了設計系統的方法、步驟等，為今后的工作和學習打下了堅實的基礎。遼寧工程技術大學 25 參考文獻 [1]陳伯石 .電力拖動自動控制系統 [M].北京：機械工業出版社， 2022 [2]顧繩谷 .電機及拖動基礎上冊 [M].北京 :機械工業出版社 2022 [3]陳治明 .電力電子器件 [M].北京：機械工業出版社， 1992 [4]王兆安 .電力電子變流技術 [M].北京：機械工業出版社， 2022 [5]張明勛 .電力電子設備和應用手冊 [M].北京：機械工業出版社， 1992 [6]顧繩谷 .電機及拖動基礎下冊 [M].北京 :機械工業出版社 2022 [7]胡漢才 .單片機原理及其接口技術 [M].北京：清華大學出版社， 1996 [11]王劃一 .自動控制原理 [M].北京 :國防工業出版社 ,2022 [12]劉豹 .現代控制理論 [M].北京 :機械工業出版社 ,2022 [13]黃柯棣 .系統仿真技術 [M].長沙：國防科技大學出版社， 1998 [14]Leonard Linear Circuit Analysis Second Edition[M].北京：電子工業大學出版社， 2022

點擊復制文檔內容

環評公示相關推薦

畢業設計-基于串級調速的雙閉環控制系統-資料下載頁

基于plc的雙閉環串級調速系統的設計-資料下載頁

雙閉環控制的直流脈寬調速系統-資料下載頁

基于msp430的直流電機pwm調速雙閉環控制系統的設計-資料下載頁

畢業設計論文-基于單片機的微電機閉環控制系統設計-資料下載頁

畢業設計-雙閉環串級自動調速系統設計及matlab仿真-資料下載頁

基于plc的雙閉環溫度串級控制系統設計論文正稿-資料下載頁

閉環控制的直流調速系統-資料下載頁

晶閘管串級調速雙閉環系統-資料下載頁

【畢業論文設計】基于dsp控制的雙閉環直流調速系統設計-資料下載頁

數字空控制pwm雙閉環直流調速系統設計_畢業設計-資料下載頁

畢業設計_數字空控制pwm雙閉環直流調速系統設計-資料下載頁

數字空控制pwm雙閉環直流調速系統設計_畢業設計-資料下載頁

畢業設計-基于工程設計法的雙閉環直流調速系統設計-資料下載頁

畢業設計-基于工程設計法的雙閉環直流調速系統設計-資料下載頁

數字空控制pwm雙閉環直流調速系統設計畢業設計-資料下載頁

畢業設計-基于串級調速的雙閉環控制系統-預覽頁

畢業設計-基于串級調速的雙閉環控制系統-免費閱讀

畢業設計-基于串級調速的雙閉環控制系統(存儲版)

畢業設計-基于串級調速的雙閉環控制系統-文庫吧在線文庫

畢業設計-基于串級調速的雙閉環控制系統(完整版)