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【正文】動，嚙合點 C是其速度瞬心，輪心 A的速度 vA為：方向垂直于 OA并與 ω0的轉向一致。點 A加速度的切向分量 atA和法向分量 anA 的大小分別為：齒輪 Ⅱ 的角速度，角加速度 Ⅱ A M C ω2 vA α2 tAa nAa例題 15—— 外嚙合行星齒輪機構其中點 C 對于基點 A的相對加速度的切向分量 atCA和法向分量 anCA的大小分別為：由上式知 atA =－ atCA， anCA與 anA的方向相反，故速度瞬心 C 的加速度 aC大小為：方向沿 CA，可見速度瞬心的加速度一般并不等于零。 tAanAanCAatCAa（ 2）求速度瞬心 C 的加速度：選輪心 A為基點，則點 C 的加速度為 Ⅱ A M C y x 例題 15—— 外嚙合行星齒輪機構其中各加速度的大小和方向分別為：選輪心 A為基點，則 M點的加速度為 tAanMAatMAa（ 3）求 M點的加速度：（ ⊥ OA偏左上）（沿 AO連線）（ ⊥ MA 偏左上）（沿 MA連線）把上面的矢量式分別投影到 x 和 y 軸上，得： ω2 vA α2 nAa例題 15—— 外嚙合行星齒輪機構從而求得 M 點加速度的大小：且 aM 對 MC 的偏角由下式決定： Ⅱ A M C y x aM tAanMAatMAaω2 α2 nAaφ 求 : 圖示瞬時（ ∠ OAB=60? ） B點的速度和加速度。 A 平面機構中，曲柄 OA以勻角速度 ? 繞 O軸轉動，曲柄長 OA=r，擺桿 AB可在套筒 C中滑動，擺桿長 AB=4r，套筒 C繞定軸 C轉動。解：由已知條件， OA桿和套筒 C均作定軸轉動； AB桿作平面運動。現在 AB桿上 A點的速度和加速度已知，欲求 B點的速度和加速度，需先求 AB桿的角速度和角加速度。 AB桿在套筒中滑動，所以 AB桿的角速度、角加速度與套筒 C的角速度、角加速度相同。例題 16—— 曲柄滑（擺）桿機構以 A為動點，套筒 C為動系，則：絕對運動 —— 以 O點為圓心的圓周運動相對運動 —— 沿套筒 C軸線的直線運動牽連運動 —— 繞 C軸的定軸轉動速度分析 ?rv ?aA a e rv v v??其中例題 16—— 曲柄滑（擺）桿機構 B A B Av v v??4 4B A A Bv A B r r???? ? ? ? ?其中 ? ? 1 / 222 2 c o s 6 0B A B A A B Av v v v v r ?? ? ? ?各矢量方向如圖中所示。于是解得： ?rv 23r ? ?rv 21e ? e 4ABvAC?? ??求 B點的速度：例題 16—— 曲柄滑（擺）桿機構加速度分析 tna e e r Ca a a a a? ? ? ?2aar??228ne A Bra A C ??? ? ?2Cr324ABa v r????各矢量方向如圖所示，將矢量方程中各項向 aC方向投影，得到 ota e Cc o s 3 0a a a?? t2e 34ar??t2e 38ABaAC????其中例題 16—— 曲柄滑（擺）桿機構求 B點的加速度： 232tB A A Ba A B r??? ? ?n 2 24B A A Bra A B ??? ? ?將方程中各項分別向 aC和 AB方向投影，得到 o= c o s 3 0 0tB B A Aa a a? ?tnB A B A B Aa a a a? ? ?其中 o2 1= c os 604nB A B A Ba a a r a?? ? ?//例題 16—— 曲柄滑（擺）桿機構

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