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【正文】 構造 104 汽車的制動過程，輪胎留在地面上的印痕從車輪滾動到滑動是一個漸變的過程。 ? 第一階段： 純滾動 ，印痕的形狀基本與輪胎胎面花紋相一致。 ? 第二階段： 邊滾邊滑 －可辨別輪胎花紋的印痕，但花紋逐漸模糊，輪胎胎面相對地面發生一定的相對滑動，隨著滑動成分的增加，花紋越來越模糊。 ? 第三階段：拖滑－車輪 抱死拖滑 ，粗黑印痕，看不出花紋。 汽車構造 105 ? φS關系曲線 ： ? 附著系數 φ：分縱向和橫向 ? 滑動率 S： 表示車輪運動中滑動 成分所占的比例， S越大、滑動 成分越多。 ? S=0：純滾動 ? S=100%：純拖滑 ? 0S100%：邊滾邊滑 ? 經研究， S在 15%~20%時，制動效果最佳 ? 縱向：獲得最大的制動力，減少制動距離 ? 橫向：保持較強的方向控制能力 ? ABS是通過計算機控制系統，來控制調節制動器壓力，使車輪的 S在 15%~20%范圍。 汽車構造 106 42》 EBD(電子制動力分配系統 ) ? EBD： Electronic brake Distribution ? 汽車制動時，如果輪胎與地面附著力不同，在制動時易打滑、傾斜、側翻。電子制動力分配系統 (EBD)能在制動時由傳感器監測前、后輪負荷、轉速差或車輪抱死情況，并通過調節裝置自動分配前、后車輪的制動力，避免后輪制動力過大而抱死，從而避免因后輪抱死而產生甩尾現象。 EBD通常是 ABS的附加裝置，可提高 ABS的功效，各車輪由于有最理想的制動力分配，可進一步縮短汽車緊急制動時的制動距離。 汽車構造 107 43》 牽引力控制系統或加速防滑控制系統 ? ASR： AntiSlip Regulation TCS： Traction Control System ? 汽車驅動力控制技術 (TCS/ASR)是國際上 20世紀 80年代中期開始發展的新型實用汽車安全技術。作為汽車防抱制動 (ABS)技術的延伸和擴展。 TCS技術能夠根據車輛行駛行為，運用數學算法和控制邏輯使車輛驅動輪在惡劣路面或復雜輸入條件下充分利用地面的附著性能以獲得最大的驅動力。比如，駕駛員踩加速踏板太大，則“滑移率監控系統”會識別到車輪有打滑的危險，發動機扭矩自動降低，通過與發動機管理系統對節氣門開度、噴油量和點火正時進行調節來降低發動機扭矩，使輪胎與地面牽引力與路面附著力相適應的程度。由于防滑控制系統能夠提高車輛的牽引性、操縱性、穩定性和舒適性，減少輪胎磨損和事故風險，增加行駛安全性和駕駛輕便性。使得汽車在附著狀況不好的路面上能順利起步和行駛并安全制動。 汽車構造 108 44》 ESC(電子穩定控制系統 ) ? ESC:Electronic Stability Control ? 2022年， ESC聯合組織在美國成立，它的主要成員是有羅伯特 ?博世公司和美國大陸汽車公司。 ESC并不是唯一的名字，世界主要汽車生產商都開發了自己的電子穩定控制系統。例如奧迪、 Saab稱之為ESP(Electronic Stabitization Program Control System)，寶馬、陸虎稱之為動態穩定控制 DSC( Dynamic Stamic Stability Control)，凌志、豐田稱之為汽車動態控制 VDC(Vechile Dynamic Control),沃爾沃稱之為動態穩定牽引控制等等。 ? ESC是目前最先進的主動安全系統，它能防止極限危險工況的出現，對提高駕駛安全性具有決定性的意義。它與 ABS、 EBD、 TCS一脈相承，同時又顯著的改善了汽車的操控性。 ABS和 EBD改善了制動性能，TCS改善了啟動和在濕滑路面的動力表現， ESC則綜合上述三者的特點，極大的改善了過彎的控制性并大大降低了翻車的可能。所有這些技術，都是為了提高汽車的極限操控性能，防止失控而發生意外事故，因此都可以納入主動安全的范疇。 汽車構造 109 ? ESC的組成可以根據功能劃分成三個單元 。檢測單元，包括四輪速度傳感器、轉向傳感器、側滑傳感器、偏航和橫向加速度傳感器 。控制單元 ECU和執行單元。控制單元在檢測到不穩定狀態，例如前后車輪打滑，轉向出現側滑等情況時，通過干預發動機扭矩輸出，給一個或幾個車輪施加制動讓汽車重新恢復由駕駛者控制。在汽車轉向時通常容易出現三種失控 :轉向不足、轉向過度和側翻。發生轉向不足時前輪打滑，這時ESC通過給單側后輪施加制動力就能把汽車從轉向不足中解脫出來 。發生轉向過度時，后輪打滑出現丟尾現象，這時 ESC就給單側前輪施加制動力。側翻的原因是轉彎半徑過小車速太快， ESC通過檢測車速、轉向角計算，通過干預發動機扭矩輸出和制動，避免超過汽車物理極限而側翻。 汽車構造 110 45》 輔助制動系統 ? BAS： Brake Assist System ? 現在轎車上盡管都已安裝 ABS,但在緊急情況下，若駕駛員施加于制動踏板力太小，使 ABS未能工作，為避免發生以上情況，奔馳公司于 1996年 12月首次在市場上推出電子控制的輔助制動系統，可縮短緊急制動時的制動距離。即當車輛需緊急制動時，即使駕駛員沒有猛踩制動踏板，也能自動進入 ABS制動狀態。制動輔助系統主要特點是帶真空助力器的制動主缸上裝有踏板速度傳感器，緊急制動時，只要踏板速度足夠迅速， BAS功能就發揮出來，通過真空助力器內的電控系統增大制動壓力。該系統起作用的車速也是 8km／ h，當出現緊急制動時， BAS系統會認知這種緊急狀況而在短時間內達到最大制動力。當駕駛員的腳離開制動踏板或者車速降到 3km／ h以下，或者 BAS持續工作 20s以上時，該系統停止工作。 汽車構造 111 電子穩定控制 /汽車電子穩定程序控制系統 (ESP： Electronic Stability Program) ? ESP對于不同的車型，往往賦予其不同的名稱，如 BMW稱其為 DSC，豐田、雷克薩斯稱其為 VSC，而 VOLVO 汽車稱其為DSTC，但其原理和作用基本相同。 ? ESP系統除了具有 ABS和 TCS/ASR的功能之外，更是一種智能的主動安全系統，它通過高度靈敏的傳感器時刻監測車輛的行駛狀態，并通過計算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識別出危險情況，并提前裁決出可行的干預措施使車輛恢復到穩定行駛狀態。 ? ESP能降低車輛側滑的危險，從而降低事故的發生，顯著減少因外界各種惡劣路況及駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動態行駛安全性。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項報告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車單車碰撞事故減少 30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少 30%。 汽車構造 112 汽車自動避撞系統 (ACCS) ? 汽車自動避撞系統是近幾年來發展的汽車主動安全性技術，當兩車的間距小到某一距離值時，自動避撞系統將自動啟動報警器。若汽車繼續行駛，則將會在汽車即將相撞的瞬時自動控制汽車的制動器，將汽車停止。在汽車倒車時，自動避撞系統將顯示后部障礙物的距離有效防止倒車事故的發生。