[工學]第三章雙像解析攝影測量-資料下載頁

　　

【正文】 ?????????????????????????????????????????????????????ZYXZYXlllZYXYXZXZYYZXvvv???????????000010000100001數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 167。 342 三維空間相似變換原理 雙像解析攝影測量 解析法絕對定向 )()( T1T PlAPAAx ??PlAxV ,??73T0 ?? nPVV?1T )( ?? PAAQ xx iixxim Q0??法方程的建立與求解 量測 2 個平高和 1 個高程以上的控制點可以按最小二乘平差原理求絕對定向元素 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 167。 343 相似變換參數的計算 雙像解析攝影測量 解析法絕對定向 ? 獲取控制點的兩套坐標 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp ? 給定相似變換參數的初值 ?＝ 1, ?＝ ?＝ ? ＝ 0, X0= Y0=Z0 =0 ? 計算地面攝測坐標系和空間輔助坐標系 重心化坐標 ? 計算誤差方程式的系數和常數項 ? 解法方程，求相似變換參數改正數 ? 計算相似變換參數的新值 ? 判斷迭代是否收斂 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 167。 343 相似變換參數的計算 雙像解析攝影測量 解析法絕對定向 重心坐標的一般求法 對參加解求絕對定向元素的控制點取其算術平均值求出。 概念：選取模型的重心為坐標系的原點（用 g表示），稱為 重心化坐標。 重心坐標 nZZnYYnXXnippgnippgnippgiii?????????111nZZnYYnXXnitpt p gnitpt p gnitpt p giii?????????111pgpppgpppgppZZZYYYXXXiiiiii??????t p gtptpt p gtptpt p gtptpZZZYYYXXXiiiiii??????重心化坐標 目的 ? 減少模型點坐標在計算過程中的有效位數 ， 以保證計算的精度 ? 使法方程的系數簡化 ，個別項數值變?yōu)榱?， 部分未知數可以分開求解 ，以提高計算速度 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 相似變換的誤差方程 雙像解析攝影測量 解析法絕對定向 0,1 0000 ???? ????設 則 iZYXipppppppppiZYXlllZYXYXZXZYYZXvvv????????????????????????????????????????????????????????????????????000010000100001???????????????????????????????????????????00000000ZYXZYXZYXlllipppitptptpiZYXR?數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 相似變換的法方程 雙像解析攝影測量 解析法絕對定向 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()(00)(00)(00000)(000000000000222222222XYYZXZZYXZYXZYXlYlXlZlYlZlXlZlYlXlllZYXYXZXZYXYZXZYYXYZZYYXZXXZZYXZYXYXZnXZYnYZXn???????????0??? ??? ??? ZYX0??? ??? zyx lll重心化坐標的特點： 0000??????????????ZYX數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 167。 344 地面點坐標計算 雙像解析攝影測量 解析法絕對定向 ????????????????????????????????000ZYXZYXZYXppptptptpR?????????????????????????????????t p gt p gt p gtptptptptptpZYXZYXZYXRtpttptpttZZZYXbaabYX?????????????????????????11數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 167。 35 立體像對光束法嚴密解 雙像解析攝影測量 光束法嚴密解 光束法雙像解析攝影測量概念： 用已知的少數控制點以及待求的地面點，以共線方程為基礎，在像對內同時解求兩張像片的外方位元素與待定點的坐標，稱該方法為光束法雙像解析攝影測量。俗稱一步定向法。 公式推導：內方位元素已知時的共線方程為 式中，像片的外方位元素 ( )和待定點的地攝坐標（略去角符）均為未知數。將上式線性化，則一次項展開式為 )()()()()()3331110SASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx???????????? （)()()()()()(3332220SASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyy??????????????? ,, SSS ZYX???? dxdxdZZ xdYY xdXX xFF SSSSSSXX ????????????????0dZZxdYYxdXXxdkx ???????????? ????? dydydZZ ydYY ydXX yFF SSSSSSYY ????????????????0dZZydYYydXXydy ???????????? ??數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 167。 35 立體像對光束法嚴密解 雙像解析攝影測量 光束法嚴密解 式中， 為待定點的坐標改正數 根據空間后方交會共線方程線性化的推導可求得經線性化的各偏導數，代入線性化式中，經過一系列變化，可列出一個像對的總誤差方程式，其矩陣表達式為： dZdYdX ,? ? LtXBAV ????????數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 雙像解析攝測三種方法比較 雙像解析攝影測量 解析法絕對定向 三種方法 精度 不足 優(yōu)勢 應用 后方交會－前方交會 依賴于空間后方交會精度 前方交會未充分利用多余條件平差 已知外方位元素，需確定少量待定點坐標 相對定向－絕對定向 取決于相對、絕對定向精度 不能嚴格表達外方位元素 計算公式較多 航帶法解析空中三角測量 一步定向（光束法） 精度最高 理論最嚴密、完全按最小二乘原理解算 光束法解析空中三角測量 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 本節(jié)課重點內容 雙像解析攝影測量 知識回顧 2 主要知識點 : ◇ 解析法相對定向 ◇ 解析法絕對定向 ◇ 光束法嚴密解法（一步定向法） 要求： 掌握 解析法相對定向、絕對定向 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 本節(jié)課作業(yè) 雙像解析攝影測量 作業(yè) 2 ◎ （ P97. 7) 絕對定向的數學模型是什么 ?它一般是 在哪兩個坐標系之間進行？需要多少控制點？ ◎ 解析相對定向中哪些是未知數 ?觀測值是什么？ 需不需要提供地面控制點坐標？ ◎ 當量測了一個立體像對上若干點的影像坐標，且 其中包括有 GCP時，如何計算待定點的地面坐標？ a. 有哪幾種方法可選擇？各有何優(yōu)缺點？ b. 每種 方法至少需要多少個 GCP和多少個像點坐標值？ 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 影像 采樣 數字攝影測量 遼寧工程技術大學 測繪學院 下節(jié)課預習內容 雙像解析攝影測量 預習內容 2 主要知識點 : ◇ 解析法空中三角測量 ◇ 航帶法空中三角測量 ◇ 獨立模型法區(qū)域網空中三角測量 ◇ 光束法空中三角測量