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2026-04-24 18:39本頁面

　　

【正文】／／強制 T指令完成return。 } ／／從 T指令處理程序返回到 PLC主程序 (以下簡稱 “返回 ”)else ／／否則 *sys_ext_alm()amp。= ～ 4。／／清除 2號外部報警 T_NO=mod_T_code(0)／ 100。／／由 T指令獲得所要選／／的刀號／／例如 T121，指選 1號刀，刀偏值取 21號模塊三模塊三 PLC程序 2if(T_stage_dwellplcl_time) ／／若設定的換刀延時／／時間未完成{ T_stage_dwell =plcl_time。／／則延時時間減去本／／程序執行周期的掃描時間 return。} ／／并且返回else ／／否則T_stage_dwell=0。／／清零為下次延時準備／／進入 switch結構，執行換刀順序的下一步switch(T_stage) ／／讀取換刀順序標記{case 0。／／換刀第 0步Y[0] | =0x40。／／輸出，刀架正轉break。／／退出 switch結構 (以下簡稱 “退出 ”)模塊三模塊三 PLC程序 3case 1。／／換刀第 1步if((X[3]amp。0xF)!=(1(T_NO 1))){ ／／若本掃描周期讀取的刀位信號不是所選刀T_stage=0。／／則回到換刀第 0步，即保持正轉／／繼續找刀T_change_time+=plcl_time。／／記錄正轉時間If(T_change_time8 000) ／／若超過 8s沒有找到／／目標刀位{*sys_ext_alm()| =8。／／則顯示 3號外部報警換刀超時Y[0]amp。=～ 0x40。／／停止電動機mod_T_code(0)＝ 1。／／ T指令強制完成break。} ／／退出else模塊三模塊三 PLC程序 4*sys_ext_alm()amp。=～ 8。／／否則清除 3號外部報警break。 } ／／退出Y[0]amp。=～ 0x40。／／否則表示以到達所選刀位，／／，停止刀架正轉 T_stage_dwell=100。／／設定停止延時 =100msbreak。／／退出case 2：／／換刀第 2步Y[0]| =0x80。／／ 1，刀架電動機反轉／／鎖死刀架T_stage_dwell=500。／／反轉時間為 500msbreak。／／退出模塊三模塊三 PLC程序 5case 3：／／換刀第 3步Y[0]amp。=～ 0x80。／／ 0，刀架電動機停止旋轉mod_T_code(0)= 1。／／置 T指令完成標記break。 } ／／退出T_stage++；／／換刀順序標記加 1／／若順利，下面的程序掃描周期中／／待延時時間完成后自動進入換刀順序過程的下一步換刀可以用手動按鈕實現， PLC處理程序與上面相似，只是換刀號 “T—NO” 的獲取方法不是靠 T指令，而是靠選刀按鈕設定，可嘗試自己編寫車床自動刀架手動換刀的 PLC程序。

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