正文內(nèi)容

matlab自控原理ppt課件-資料下載頁

2026-04-26 18:17本頁面

　　

【正文】交，斜率等于未校正時的斜率加上 20db/dec。確定了超前校正網(wǎng)絡(luò)的零點。再根據(jù) p=α z，計算得到超前校正網(wǎng)絡(luò)的極點；（ 6）繪制校正后的 Bode圖，檢驗所得系統(tǒng)的相角裕度是否滿足了設(shè)計要求。如不滿足，重復(fù)前面的各設(shè)計步驟；（ 7）增大系統(tǒng)增益，補(bǔ)償由超前校正網(wǎng)絡(luò)帶來的增益衰減（ 1/α ）（ 8）仿真計算系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，驗證最后的設(shè)計結(jié)果。如果設(shè)計結(jié)果不能滿足實際要求，再重復(fù)前面的各設(shè)計步驟。 )1/()1(s in ???? ??mm?m?m?圖在用 MATLAB 進(jìn)行上述設(shè)計步驟時，我們使用了 3個程序文本，分別如圖。它們分別用來產(chǎn)生未校正系統(tǒng)的Bode圖、校正后系統(tǒng)的 Bode圖和校正后系統(tǒng)的實際階躍響應(yīng)。通過運行這些文本，可以得到本例所需的超前校正網(wǎng)絡(luò)，其參數(shù)取值分別為 z=,p=25以及 K= )25()(1 8 0 0)(???ssc sG 引入超前校正網(wǎng)絡(luò)后，校正后的系統(tǒng)能滿足對調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量的設(shè)計要求，但不能滿足對穩(wěn)態(tài)誤差的設(shè)計要求（即 Kv=5),系統(tǒng)斜坡響應(yīng)的問題穩(wěn)態(tài)誤差將高達(dá) 20%，盡管閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差仍然超標(biāo)，但已有的結(jié)果表明，超前校正網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)明顯地增加了系統(tǒng)的相角裕度，改善了系統(tǒng)的瞬態(tài)性能。如果繼續(xù)重復(fù)上面的設(shè)計過程，可望進(jìn)一步改進(jìn)已有的設(shè)計結(jié)果。超前校正網(wǎng)絡(luò) 為了減少系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，我們再來嘗試用根軌跡方法設(shè)計滯后校正網(wǎng)絡(luò)。滯后校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為：其中根據(jù)已知條件，可推知由此可以得到預(yù)期的閉環(huán)主導(dǎo)極點。 zp ?, ?? n??滯后校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計步驟可以歸納為：，確定預(yù)期主導(dǎo)極點的允許區(qū)域，并進(jìn)一步在未校正根軌跡上確定校正后的預(yù)期主導(dǎo)極點；差系數(shù) 。在本例中，我們有 α，確定滯后校正網(wǎng)絡(luò)的零點和極點，使得校正后的根軌跡經(jīng)過預(yù)期的主導(dǎo)極點；，檢驗設(shè)計結(jié)果。如果需要，就重復(fù)前面的設(shè)計步驟。 , ?? n??v u n c o m pKv u n c o m pv c o m p KK /?? 10?v c o m pK 圖 3個 MATLAB 文本及其畫出的相應(yīng)圖形曲線。在本例的設(shè)計過程中，根據(jù)選定的預(yù)期主導(dǎo)極點，我們用 rlocfind函數(shù)計算了增益 k的相應(yīng)取值，于是得到了 K=100。為了滿足對 Kv的設(shè)計要求，有計算了 α的合適取值，從而得到了 α=10；在配置滯后校正網(wǎng)絡(luò)的零點和極點時，我們將零點和極點分別取為 s= s=,它們都非常接近 s平面的原點，因而避免了明顯改變未校正系統(tǒng)的根軌跡。至此，我們得到了所需要的滯后校正網(wǎng)絡(luò)為： )(1 0 0)(???ssc sG 經(jīng)過驗證后可知，校正后的系統(tǒng)基本滿足了對調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量的設(shè)計要求，而系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)也達(dá)到了 Kv=10,同樣滿足設(shè)計要求。重復(fù)上述設(shè)計過程，還可以進(jìn)一步改進(jìn)已有的設(shè)計結(jié)果。最后，我們將本節(jié)得到的三種設(shè)計結(jié)果歸納于表。滯后校正網(wǎng)絡(luò) 圖滯后校正網(wǎng)絡(luò) 圖滯后校正網(wǎng)絡(luò) 2. 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 本章將為磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)設(shè)計一個合適的 PD控制器，使得系統(tǒng)能夠滿足對單位階躍響應(yīng)的設(shè)計要求。給定的設(shè)計要求如表，閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型如圖。從圖中可以看出，我們?yōu)殚]環(huán)系統(tǒng)配置了前置濾波器，其目的在于消除零點因式 (s+z)對閉環(huán)傳遞函數(shù)的不利影響。為了得到具有最小拍響應(yīng)的系統(tǒng)，針對圖 2階模型，我們將預(yù)期的閉環(huán)傳遞函數(shù)取為：表 222)(nnnsssT ????????sn T?120?n?msT s 50?msT s 40?由表，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化傳遞函數(shù)的系數(shù)應(yīng)為： α= 標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整時間為：而實際系統(tǒng)對調(diào)節(jié)時間的設(shè)計要求為于是可取在這種情況下，調(diào)節(jié)時間的預(yù)期值滿足了設(shè)計要求。這樣式（）的分母則為：（） 1 4 4 0 1 82 ?? ss （）帶有 PD控制器的磁盤驅(qū)動器控制系統(tǒng)（ 2階系統(tǒng)模型） 05)520( 132 ???? KSKS)()( ?? ssG c由此可得到圖：（） 13 51 4 4 0 0, 1 8 KK ???,2 8 8 0 31 ?? KK比較式（ .）和（）的系數(shù)，有解之，可得至此，便得到了所需要的 PID控制器為： )(?? SSG P然后，將前置濾波器取為：就能進(jìn)一步對銷引入 PD控制器新增的閉環(huán)零點。本例的模型忽略了電機(jī)磁場的影響，但所得的設(shè)計仍然是很準(zhǔn)確的。表，從中可以看出，系統(tǒng)的所有指標(biāo)都滿足了設(shè)計要求。

點擊復(fù)制文檔內(nèi)容

教學(xué)課件相關(guān)推薦

典型設(shè)備自控流程ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容?一、工藝流程圖概述?全廠總工藝流程圖或物料平衡圖?物料流程圖?工藝管道及儀表流程圖?二、工藝流程的種類?工藝流程草圖?工藝物料流程圖?帶控制點工藝流程圖?管道儀表流程圖?三、管道儀表流程圖?通用設(shè)計規(guī)定：圖紙規(guī)格、圖幅、線條、比例、標(biāo)注、

2026-04-27 06:41

matlab繪圖ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】第5章MATLAB繪圖二維數(shù)據(jù)曲線圖其他二維圖形隱函數(shù)繪圖三維圖形圖形修飾處理圖像處理與動畫制作二維數(shù)據(jù)曲線圖繪制單根二維曲線plot函數(shù)的基本調(diào)用格式為：plot(x,y)其中x和y為長度相同的向量，分別用于存儲x坐標(biāo)和y坐標(biāo)數(shù)據(jù)。注意：在繪圖時，函

2025-10-10 04:58

matlab基礎(chǔ)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】2022/1/41MATLAB在通信中的應(yīng)用2022/1/43課程介紹?定位：專業(yè)選修課?目標(biāo)：了解MATLAB\Simulink，熟練掌握簡單編程，結(jié)合所學(xué)通信工程專業(yè)知識，能夠使用MATLAB對通信系統(tǒng)進(jìn)行仿真，加深理解。?考核：待定2022/1/44第一章主要內(nèi)容?MATLAB初步認(rèn)識

2025-11-29 02:48

matlab入門ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】第三章信源、信道容量和信源編碼信源、信宿和誤差分析?信號產(chǎn)生設(shè)備?通信工具箱的仿真模塊庫包含高斯、瑞利、泊松和均勻分布的噪聲發(fā)生器。信號產(chǎn)生設(shè)備信號產(chǎn)生設(shè)備⑴高斯噪聲發(fā)生器n維高斯噪聲的概率密度函數(shù)（pdf）表達(dá)式為：)]()(21exp[)det(

2026-04-26 18:17

matlab概述ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】1MATLAB基礎(chǔ)尚濤，電子信息工程學(xué)院Tel:010-823172222通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步掌握當(dāng)前流行的MATLAB語言的基礎(chǔ)知識，學(xué)會運用MATLAB進(jìn)行科學(xué)數(shù)據(jù)處理、計算和建模的基本技能，為今后從事畢業(yè)設(shè)計、工程設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)和科學(xué)研究打下較好的基礎(chǔ)。課程任務(wù)3教學(xué)內(nèi)容與

2026-04-26 18:17

理學(xué)matlabppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】2022/4/141高等應(yīng)用數(shù)學(xué)問題的MATLAB求解第4章線性代數(shù)問題的計算機(jī)求解2022/4/142高等應(yīng)用數(shù)學(xué)問題的MATLAB求解主要內(nèi)容?特殊矩陣的輸入?矩陣基本分析?矩陣的基本變換?矩陣方程的計算機(jī)求解?非線性運算與矩陣函數(shù)求值?本章要點簡介2022/

2026-03-13 06:00

matlab編程ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】1計算機(jī)仿真計算機(jī)仿真第四章MatLab程序設(shè)計計算機(jī)仿真2目標(biāo)：了解MATLAB，能夠熟練掌握數(shù)學(xué)（矩陣）運算，簡單編程，簡單的數(shù)據(jù)處理及基本圖形繪制。教材：特點：完全不必具備其它語言的基礎(chǔ)，各年級各專業(yè)。計算機(jī)仿真3目錄

2026-04-26 18:17

matlab函數(shù)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】第六講函數(shù)文件本講主要內(nèi)容：?什么是函數(shù)文件?如何編寫函數(shù)文件?函數(shù)參數(shù)的可調(diào)性?遞歸函數(shù)?全局與局部變量?子函數(shù)?自定義函數(shù)的三種途徑?M文件根據(jù)調(diào)用方式的不同可以分為兩類：?Script：腳本文件/命令文件?獨立的m文件直接輸入文件名即可運行?Fun

2026-04-26 18:17

matlab作ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】后勤工程學(xué)院數(shù)學(xué)教研室數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實驗后勤工程學(xué)院數(shù)學(xué)教研室MATLAB作圖二維圖形三維圖形圖形處理實例作業(yè)特殊二、三維圖形Matlab作圖是通過描點、連線來實現(xiàn)的，故在畫一個曲線圖形之前，必須先取得該圖形上的一系列的點的坐標(biāo)（即橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)），然后將該點集的坐標(biāo)傳

2026-04-26 18:17

matlab繪ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】1第4章MATLAB繪圖2本章目標(biāo)?了解MATLAB的繪圖功能?掌握二維圖形和三維圖形的繪制方法?能夠進(jìn)行常用的數(shù)據(jù)可視化處理3主要內(nèi)容?二維圖形?圖形修飾與控制?三維圖形4二維圖形?plot函數(shù)繪制二維曲線，常用格式有：?plot(x)：缺省自變量的繪

2026-04-26 18:17

matlab實ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】2.MATLAB圖像處理在MATLAB中，圖像文件的讀取、寫入及顯示等都可通過調(diào)用函數(shù)來實現(xiàn)。常見的函數(shù)有：1表1（續(xù)）圖像文件的讀寫與顯示函數(shù)n使用函數(shù)imread()可以完成圖像文件的讀取操作，其語法格式有以下幾種：（‘圖像文件全名（包括擴(kuò)展名）’），最常用（‘圖像文件全名（包括擴(kuò)展

2026-01-08 14:57

matlab簡介ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】?MATLAB是由美國的MathWorks公司推出的應(yīng)用軟件。?MATLAB是MatrixLaboratory（矩陣實驗室）的縮寫。1?用于科學(xué)工程計算的高效率高級語言?語言開發(fā)系統(tǒng)?適合多學(xué)科、多種工作平臺的功能強(qiáng)大的大型軟件2*數(shù)值分析；*數(shù)值和符號計算；*工程與科學(xué)繪圖；

2026-03-13 08:48

自動控制原理-matlab_simulink自控實驗作業(yè)-范云飛-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)自1201范云飛41240171實驗概述：【實驗?zāi)康募耙蟆勘静糠值哪康脑谟趯W(xué)習(xí)matlab中有關(guān)simulink的正確使用及其應(yīng)用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的復(fù)制剪切粘貼、命名等、線的基本使用、子系統(tǒng)的建立、屬性的設(shè)置、

2026-08-09 16:55

盧京潮自控課件-資料下載頁

【總結(jié)】自動控制原理講授：盧京潮作者：周雪琴張洪才出版：西北工業(yè)大學(xué)出版社自動控制原理西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院自動控制原理教學(xué)組自動控制原理西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院自動控制原理教學(xué)組自動控制原理（第1講）

2026-07-27 04:02

matlab自控課程設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】自動控制原理課程設(shè)計專業(yè)：測控技術(shù)與儀器設(shè)計題目：控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計學(xué)生姓名：班級：學(xué)號：指導(dǎo)教師：分院院長：教研室主任：

2026-04-26 20:19

matlab自控原理ppt課件-文庫吧資料

matlab自控原理ppt課件-展示頁

matlab自控原理ppt課件-在線瀏覽

matlab自控原理ppt課件-閱讀頁

matlab自控原理ppt課件(文件)

資源集合網(wǎng)站地圖資源列表

文庫吧　www.gangdaoshai.cn