gps實時動態定位技術的發展與應用-資料下載頁

　　

【正文】 列網板卡 ? 一臺串口服務器 NPORT 2610 ?該系統實現了對基準站各種接口 (串口、 RJ45接口 )數據的復分接和數據實時分流功能 ?③ 數據處理技術系統包含 ? 2臺 IBM X255PC服務器 ? 1臺 IBM X235PC服務器 ? 2臺 HP ML350PC服務器 ? 11臺商用 PC 數據中心 ?④ 數據中心系統軟件主要包含 ? GPSNet網絡 GPS系統軟件 ? GAMIT/GLOBK數據解算 軟件 ? 計算機系統支撐軟件 ?其中 GPSNet是核心系統軟件，具有以下功能 ? 基準站設備控制 ? 數據采集、分類、存儲、管理 ? 系統包含 ① 網絡 RTK系統軟件 ② 網絡 RTK用戶服務系統 ③ 用戶終端系統 ④ 系統精度評定 服務系統 ?① 網絡 RTK軟件系統包含 ? 美國天寶公司基于 VRS技術的 GPSNet系統 ? 瑞士徠卡公司基于主輔站技術的 SPIDER系統 ? 四川省地震局與西南交通大學聯合研制的基于 VRS技術的VRSNet系統 ?三套系統共享一套數據源 ?三套系統并行運行在具有三個獨立 IP地址的三套 PC服務器上。其中運行 GPSNet系統的一套 PC服務器包含三臺服務器。 ?在自主研發的 VRSNet系統中，重點在如下幾方面開展了研究工作并有所突破： ? ： 跟據參考站網絡分布自動完成優化構網，在長距離長距離 AR實時算法中融合 Lambda與偽隨機誤差消除技術，提出了新的整周未知數成功率指標，并實時進行整網同步閉合環檢測，大大改善了網絡初始化時間、性能和可靠性，使平均網絡初始化時間小于 5分鐘 ： 建立統一的卡爾曼濾波模型進行網絡解算，將電離層延遲、對流層延遲、衛星軌道誤差以及多路徑誤差全部引入網絡雙差計算模型中。實驗表明，各種誤差分量的計算精度可達：電離層誤差 1cm。對流層誤差 56mm；衛星軌道誤差 1mm。 多路徑誤差 。 ： 采用 NTrip以及 RTCM104協議，自主實現了網絡式網絡 GPS差分數據發布服務器，使得采用通用 Ntrip客戶端的用戶不僅可以無縫實現分米級 /厘米級網絡 DGPS/RTK服務。用戶即使不裝備 GPS接收機，也可以通過有線或無線 Inter網絡登陸 Ntrip服務器獲取差分數據以及非差參考站原始 觀測數據，用于偽實時或后處理應用。 ? ② 網絡 RTK用戶服務系統包含用戶訪問通道和用戶管理數據庫 ? 用戶訪問通道采用 GSM、 Inter兩類通道 ? 其中在 Inter方式下主要使用 GPRS、 CDMA、TCP/IP等三種方式發布差分信息。 ? 用戶管理數據庫 ? 主數據庫采用 Access，備份據庫采用 Oracle 9I。 ? 自主開發 了用戶管理軟件，可將用戶使用的數據類型，使用時間，初始化情況等詳細信息記錄、歸檔、分析、自動計 /收費。 戶 GPSNet軟件下的資費處理子系統 按用戶名查詢 計算使用時間 按單價計算費用 打印預覽 打印詳細記錄 用戶管理軟件系統結構圖 ? ③ 用戶終端系統 ? RTK設備采用 ? Trimble 5700 RTK ? Leica GX 1230 RTK ? DGPS設備采用 ? Trimble GeoXT ? Leica GS20 ? 通訊設備采用 ? GSM手機 /Modem ? GPRS Modem ? CDMA手機 /Modem ?目前，該服務系統包含： ? 13個地面 GPS基準站 ? RTK有效服務面積達 km2，覆蓋了 四川省重點開發區域 （成都平原地區和川南地區） ? RTD有效服務面積達 36萬 km2 ?數據中心和實際用戶之間主要通過 Int有線和無線方式連接。 ?在無線連接方式下，用戶可采用GPRS/CDMA/GSM三種方式中的任何一種獲取差分改正信息。 ?本系統用戶端硬件設備的無線連接通訊主要采用GPRS/CDMA手機或是模塊。 四川網絡 GPS衛星定位服務系統示意圖 ?目前，該服務系統： ? RTK有效服務面積達 km2，覆蓋了 四川省重點開發區域 （成都平原地區和川南地區） ? RTK精度水平方向優于 177。 ，垂直方向優于 177。 ? RTD有效服務面積達 36萬 km2 ? RTD精度水平方向 177。 33cm(優于 177。 50cm) 四川省發展和改革委員會于 2022年 8月 21日，在成都組織召開了工程項目驗收會，以劉經南院士、陳禺院士、許其鳳院士為首的專家驗收委員會對項目給予了高度評價，一致認為，該項目在應用大量先進技術的基礎上，產生了一批有創新性的成果，充分體現了多學科交叉應用的特點，按計劃要求超額完成了設計方案所制定的考核目標和任務， 達到了國內領先、國際先進水平 。 結語 ?當前衛星定位技術正向著實時、高精度、高可靠性的方向發展，隨著衛星定位技術與計算機、無線通信、網絡等高新技術的交叉發展和技術融合，人類社會對網絡化，集中式的空間信息服務的需求越來越迫切。為了實現上述目標，國內外相關政府部門和商業機構相繼建立了大量全球或者區域規模的多功能 GPS連續參考站跟蹤網。 ?我國正處于經濟高速發展的黃金時期， GPS技術產業化以及多功能 GPS連續參考站跟蹤網服務的建立的進程方興未艾。我國許多城市已經示范性的建立了城市多功能動態 GPS網，而在未來幾年內，全國各城市建立滿足自身特點的城市多功能 GPS連續參考站跟蹤網，也必將成為一種趨勢。 ?目前，四川省地震局在建設網絡 GPS衛星定位服務系統方面做了一些探索性的工作，取得了一定的經驗 ,為我國各大城市正在建立的和擬建立的類似系統起到了一定的示范作用。 ?就目前我國已建和在建的以及擬建的城市多功能 GPS連續參考站跟蹤網來看，有如下一些特點： ① 基于網絡 RTK技術； ② 集中在中心城市； ③ 總體規模較小且相互獨立。 ?我國的網絡 GPS處于發展的初期，網絡 GPS主要建立在經濟發達的中心城市，網絡 GPS以較高精度要求的 RTK測量為主要服務目標，使用單位集中在少數城市專業測繪單位，面向的是高端用戶，服務領域受到限制。網絡 GPS不僅能夠提供厘米級精度的實時定位服務，也能提供分米級和米級的實時定位服務，從而面向廣大的普通用戶群，在網絡 GPS服務區域內，基于分米級和米級的實時定位服務（網絡 DGPS）還有待大力開發，而將各個獨立的區域性 GPS臺站網有機的整合到一起是我們面臨的一個重大課題。