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基于光電傳感器的直流電機轉速測量系統設計-課設報告-資料下載頁

2026-05-22 12:00本頁面

　　

【正文】 m/10000。 qian = num%10000/1000。 bai = num%1000/100。 shi = num%100/10。 ge = num%10。display(4,qian)。delay(2)。display(3,bai)。delay(2)。display(2,shi)。delay(2)。display(1,ge)。delay(2)。}void main(void){timer_init()。P0 = 0xff。P1 = 0xff。//端口初始化p20 = 0。p21 = 0。//LE禁止鎖存while(1){ jishu()。 display2(counter2)。if(key1 == 0) { delay(5)。//消除抖動 if(key1 == 0) flag=1。 } while(!key1)。//松鍵檢測if(key2 == 0) { delay(5)。//消除抖動 if(key2 == 0) flag=2。 } while(!key1)。//松鍵檢測}}void t0(void) interrupt 1{TH0 = (65535461)/256。//TL0 = (65535461)%256。//計算初值counter1++。if(flag==1){ if(p22==1) { TH0 = (65535681)/256。//計算初值 //低電平時間 TL0 = (65535681)%256。//計算初值 p22 = 0。 } else { TH0 = (65535231)/256。//計算初值/高電平時間 TL0 = (65535231)%256。//計算初值 p22 = 1。 }}else if(flag==2){ if(p22==1) { TH0 = (65535231)/256。//計算初值 //低電平時間 TL0 = (65535231)%256。//計算初值 p22 = 0。 } else { TH0 = (65535681)/256。//計算初值/高電平時間 TL0 = (65535681)%256。//計算初值 p22 = 1。 }}else{{ if(p22==1) { TH0 = (65535461)/256。//計算初值 //低電平時間 TL0 = (65535461)%256。//計算初值 p22 = 0。 } else { TH0 = (65535461)/256。//計算初值/高電平時間 TL0 = (65535461)%256。//計算初值 p22 = 1。 }}}}void into(void) interrupt 0{ tmp++。}第五章數據分析實驗數據記錄：PWM占空比10%25%40%50%60%75%100%電機轉速r/s53107164206242297395通過實驗證明電機轉速與PWM占空比基本呈線性，轉速誤差為177。4% r/s，可以實現對高轉速的測量。總結：設計采用光電開關測速法，利用對射式光電開關采集轉速信號，通過信號處理電路得到適合的脈沖后，輸入單片機進行處理、計算，得出實際的轉速值，輔以數碼管顯示。此系統實現了設計的要求：(1)光電開關與電機轉換平臺簡單適用(2)采集電路能實時采集轉速信息(3)單片機處理系統運算快速簡單，程序可讀性強，條理分明，能形成獨立模塊以便于其他類似系統的計算(4)數碼管為主體的人機界面能準確顯示速度值存在的問題：（1）系統采取的晶振是11MHZ。,定時上不是整數，導致定時上有誤差。（2）購買直流電機時沒有問清型號，導致不知曉其額定轉速，雖然測速系統測量的轉速線性很好，但沒有有實際額定轉速比較。改進方法：（1）采用高的整數晶振，既提高了數據處理的速度，又使定時準確。（2）采用已知額定轉速的直流電機。經驗與教訓：。因為IO口作為輸入時初始被置1, 這樣就可以被外部器件拉低, 檢測IO口的電平高低就可以知道有沒有被外部器件拉低了如果IO口置0的話, 那么外部器件無論是高電平還是低電平, IO口都是0, 就沒法檢測了。，一般只有P0口才需要外加上拉電阻，其它三個端口芯片內部已經設置有上拉功能，無需外接上拉電阻。P0口作為I/O口輸出的時候時輸出低電平為0 輸出高電平為高組態（并非5V，相當于懸空狀態）。也就是說P0 口不能真正的輸出高電平，給所接的負載提供電流，因此必須接上拉電阻（一電阻連接到VCC），由電源通過這個上拉電阻給負載提供電流。，由你需要的電流而定，但不能太小。綜上所述，在測速過程中，實現了對高速的測量。而且本裝置結構簡單、實用，方便使用與調試。提高測速穩定性及可靠性等方面有一定價值，而且可以達到一般工業測速的測量標準，具有廣泛的前景。附件成品圖參考文獻[1][J].應用電子技術,2004,18(5),15~19.[2]饒睿堅,[J].現代電子技術,2006,17(4),158~162.[3]龍姝明,朱杰武,孫彥清,amp。Mathematica[M].西安:陜西人民教育出版社,2002,64~81.[4] [J].,23(3):97—98[5] [M].北京：—344[6] [M]（第2版）.北京：—77.[7] 胡全. 51單片機的數碼管動態顯示技術[J] .信息技術，2009,13:25—26[8] [M]（第三版）.北京：—65.[9] 孫號. Proteus軟件在設計電子電路中的應用[J].儀表技術，2009，8:74—75[10] [J] .科技信息，2010,23:[11] 王文海，[J].IT技術，2006,20:10—1123

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