基于霍爾傳感器的電機轉速測量系統-資料下載頁

　　

【正文】 量系統中。主要通過學習了霍爾傳感器、89C51 單片機、1206LCD 顯示等知識，查閱了相關資料，實現了“ 基于霍爾傳感器的電機轉速測量系統設計” 的基本要求。本系統實現了題目基本部分以及擴展部分的要求，可達到設計的基本條件要求。所設計的系統具有以下功能： 1 對于設計采用 89C51 單片機作為測量轉速的主 CPU 芯片，系統硬件設備結構簡單合理，成本低，實時性好。2 測速系統采用霍爾傳感器作為敏感速率信號，具有頻率響應快，抗干擾能力強等特點。霍爾傳感器的輸出信號經信號調理后，通過單片機對連續脈沖記數來實現轉速測量，充分利用了單片機的內部資源，有很高的性價比。經過測試并對誤差進行分析發現，該系統的測量誤差在 5%以內，并且在測量范圍內轉速越高測量精度越高。所以該系統在一般的轉速檢測和控制中均可應用。3 針對采用 1206LCD 顯示測速值，直觀、穩定，易于實現，該顯示方式可以推廣到其他工程應用領域。并應用 KEIL 進行了軟仿真，調試結果表明所設計的軟件程序正確。4 測速系統的功能還有待進一步擴充，如判別轉速方向的能力；電路布局、和抗干擾方面還有很大的提升空間。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數實際經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業設計給了我很大的信心，讓我了解專業知識的同時也對本專業的發展前景充滿信心。26附 錄源程序：include include define uint unsigned intdefine uchar unsigned char/*端口命名*/sbit rs=P2^7。 //LCD 的數據/命令選擇端sbit rw=P2^6。 //LCD 的讀寫選擇端sbit lcdcs=P2^5。 //LCD 的使能信號端sbit warning=P3^1。 //蜂鳴器端/**//*定義參數*/uint i,z,count,zhuan,msec。 //定義參數uchar display[]={ speed= r/sec}。 //定義顯示參數/**//*毫秒延時*/void delay(uint ms){uint i,j。 //為延時引入 i,j 兩參數for (j=0。jms。j++) //延時第一循環for (i=0。i120。i++)。 //延時第二循環27}/**//*向 LCD1602 寫命令*/void write_mand(uchar mand){rs=0。 //選擇寫命令P0=mand。 //向 LCD 寫命令lcdcs=1。 //信號使能端高電平lcdcs=0。 //信號使能端低電平}/**//*向 LCD1602 寫數據*/void write_data(uchar data0){rs=1。 //選著寫數據P0=data0。 //向 LCD 寫數據lcdcs=1。 //信號使能端高電平lcdcs=0。 //信號使能端低電平}/**//*外部中斷 0 計數程序*/void counter(void) interrupt 0{28EX1=0。 //關外部中斷 0count++。if(count==4) //4 次循環為電機轉一圈{count=1。 //初始化計數z++。 //轉圈計數加 1} //計數+1EX1=1。 //開外部中斷 0return。}/**//*LCD 顯示*/void displaytolcd(){write_mand(0x80)。 //向 LCD1602 寫命令 80Hfor (i=0。isizeof(display)1。i++) //循環要傳輸的字符個數次,每一次傳輸一個字符{write_data(display[i])。delay(5)。}}/**/29/*內部中斷 0 計時計數程序*/void Timer_0(void) interrupt 1{TH0=0x65。 //50ms 定時TL0=0xF3。msec++。if(msec==20) //50*20=1S{displaytolcd()。msec=0。zhuan=z。z=0。}}/**//*端口初始化*/void int_all(){warning=0。 //關蜂鳴器z=0。 //初始化 z 的值count=0。 //初始化 count 的值zhuan=0。 //初始化轉的值30rw=0。 //選擇 LCD 寫數據指令delay(15)。 //延時 15mswrite_mand(0x38)。 //向 LCD1602 寫命令 38Hdelay(5)。 //延時 5mswrite_mand(0x0e)。 //向 LCD1602 寫命令 0EHdelay(5)。 //延時 5mswrite_mand(0x06)。 //向 LCD1602 寫命令 06HTMOD=0x01。 //內部中斷定時器選擇TH0=0x66。 //50ms 定時TL0=0x50。EA=1。 //開中斷總開關ET0=1。 //開內部中斷 0TR0=1。 //計時器開始工作IT0=1。 //外部中斷 0 為下降沿觸發EX0=1。 //開外部中斷 0}/**//*數據處理*/void disp_count(){display[9]=(zhuan/1000+39。039。)。 //轉換轉速的千位display[10]=(zhuan/100%10+39。039。)。 //轉換轉速的百位display[11]=(zhuan/10%10+39。039。)。 //轉換轉速的十位31display[12]=(zhuan%10+39。039。)。 //轉換轉速的個位}/**//*轉速過高警告程序 */void warning_speed(){if(zhuan5000) //高于 5000 轉打開警告{warning=1。}if(zhuan=5000) //低于 5000 轉關閉警告{warning=0。}}/**//*主函數 */void main(){int_all()。 //全局初始化while(1){disp_count()。 //數據處理32warning_speed()。 //轉速警告displaytolcd()。 //LCD 顯示}}/**/33參考文獻[1] [M]. 北京: 人民郵電出版社, .[2] 張毅坤 ，陳善久 ，[M].西安：西安電子科技大學出版社，1998 年.[3] 全潤，張亞凡，[M]. 北京：清華大學出版社， 2022 年[4] 馮壽亭，李迪．基于嵌入式計算機和 DSP的數控系統以及其通信實現[J]．組合機床與自動化，2022[5] ［M］.北京航空航天大學出版社 .[6] 何希才．傳感器及其應用[M] ．北京：國防工業出版社， 2022[7] 萬福君 凌文玉 [M].合肥:中國科學技術大學出版社,.[8]馮雷星．基于單片機高性價比頻率計的設計與實現[J] ．微計算機信息， 2022，20(7)：8586．[9]馮夏勇，蔡建國．實用微機轉速測量方法的研究[J] ．宇航測量技術， 1997，17(6)：4925．[10] [M] ．北京：清華大學出版社． 1996．[11] 楊寧 王吳 田蔚風等．高精度飛輪控制系統方案分析研究 [J]．航天控制，2022，22(3)：50一53．[12] 彭為，黃科，［ M］.北京： 年[13] Proteus 的 8051 單片機實例教程[M]. 北京：電子工業出版社， 2022 年[14] 李 ［M］. 北京：北京航空航天大學出版社， 1999.[15] 陳伯時．電力拖動自動控制系統［M］ ．北京：機械工業出版社， 2022：103—107。[16] 張毅剛 彭喜元. MCS51 單片機應用設計［M］. 年[17] ［M］.北京航空航天大學出版社， 2022(11)[18] —基于 Proteus 虛擬仿真［ M］.北京： 年[19] Texas Instruments Incorporated TMS320c54x DSP[J].BI0SUsers Guide SPRU326C,2022．5．[20]. 西安：西安電子科技大學出版社 .2022 年34致 謝 四年的學習和生活就要隨著這篇論文的答辯而結束了。有許許多多的舍不得，也有許許多多的感謝要說。 在本論文撰寫完成之際，衷心感謝所有給予我指導和幫助的老師、同學。本課題從開始至最后終檢，三個月的畢業設計已接近尾聲。感謝電子信息系的領導及各實驗室的老師給予我們熱情的指導和幫助，為我們投入了大量的財力、物力和實驗設