基于51單片機超聲波測距系統-資料下載頁

　　

【正文】 //三位數碼管位選unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。/********************************************************/void Display(void) //掃描數碼管{ if(posit==0) { P1=(discode[disbuff[posit]])amp。0x7f。 //顯示第一位和小數點 } else { P1=discode[disbuff[posit]]。 //顯示第二位和第三位 } P3=positon[posit]。 //位選 if(++posit=3) //循環，顯示三位 posit=0。}/********************************************************/void Conut(void){ time=TH0*256+TL0。 //計算時間，單位是us TH0=0。 //時間清除 TL0=0。 //時間清除 S=(time*)/100。 //超聲波的速度按340m/s計算，由于路程往返，需要除以2，算出來是CM， if((S=700)||(flag==1)) //超出測量范圍顯示 { flag=0。 //清除定時器T0中斷標志位 disbuff[0]=10。 // disbuff[1]=10。 // disbuff[2]=10。 // } else { disbuff[0]=S%1000/100。 //取出百位 disbuff[1]=S%1000%100/10。 //取出十位 disbuff[2]=S%1000%10 %10。 //取出個位 } if(S40) LED=0。 if(S30) //判斷距離是否小于30cm { BEEP=1。 //啟動蜂鳴器報警 LED=0。 } if(S=30) // BEEP=0。 //關閉蜂鳴器 if(S=40) { BEEP=0。 //啟動蜂鳴器報警 LED=1。 }}/********************************************************/void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍{ flag=1。 //在TMOD=0x11定義下，定時器最多定時65535us，這段時間超聲波走過的距離為：65535* //顯然距離明顯超出范圍，因此，當定時時間到仍未接收到超聲波，中斷溢出標志置位，則讓其顯示}/********************************************************/void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊{ TH1=(655362000)/256。 TL1=(655362000)%256。 Display()。 //2ms進入中斷函數掃描數碼管一次 timer++。 //中斷次數加一 if(timer=250) //2ms*250=500ms，即每500ms發送一次超聲波（測量周期一定要大于60ms） { timer=0。 //把中斷次數清除 TX=1。 //啟動模塊，發送超聲波 _nop_()。 //延時1us，至少需要發送10us _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=0。 //發送完畢，關閉發送 } }/*********************************************************/void Timer_init(void){ TMOD=0x11。 //設T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 //設置初值為0 TL0=0。 TH1=(655362000)/256。 //2MS定時 TL1=(655362000)%256。 ET0=1。 //允許T0中斷 ET1=1。 //允許T1中斷 TR1=1。 //開啟定時器 EA=1。 //開啟總中斷}/*********************************************************/void main(void){ BEEP=0。 //關閉蜂鳴器 Timer_init()。 //定時器初始化 while(1) { while(!RX)。 //當接收為0時，表示沒接收到超聲波，此時程序停在這里，直到開始有接收，while（1）；表示停 TR0=1。 //開始有信號傳入，開啟定時器T0計數 while(RX)。 //當接收為1時，表示接收到超聲波，此時程序停在這里，直到開始接收結束，while（0）；表示跳過 TR0=0。 //信號傳入結束，關閉定時器T0計數 Conut()。 //計算并顯示 }}