于單片機的自動往返小車畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 。中斷返回************************************** 時間計時器程序 ** （T1定時中斷服務程序） ** **************************************INTT1: PUSH ACC 。堆棧保護 PUSH PSW MOV TL1,0B0H 。賦50毫秒定時初值 MOV TH1,3CH DEC R4 。減1 MOV A,R4 JNZ RETT0 。不為0轉RETT0 MOV R4,14H 。為0（1秒到）重賦初值 MOV R0,71H 。地址指向71H ACALL ADD1 。加1秒操作 MOV A,R3 CLR C CJNE A,60H,CC 。是否為60秒？CC: JC RETT0 。小于60轉RETT0 ACALL CLR0 。大于或等于60清0 MOV R0,73H 。指向分計時地址單元 ACALL ADD1 。分加1 MOV A,R3 CLR C CJNE A,60H,CCC 。是否為60分？CCC: JC RETT0 。小于60轉RETT0 ACALL CLR0 。大于或等于60分計時單元清0 RETT0: POP PSW 。恢復堆棧 POP ACC RETI 。中斷返回 ************************************* 。 加1操作程序 。*************************************ADD1: MOV A,@R0 。取計數值 DEC R0 。指向低一個地址 SWAP A 。計數值高低四位交換 ORL A,@R0 。相或組合成一個數據 ADD A,01H 。加1 DA A 。十進制調整 MOV R3,A 。暫存R3內 ANL A,0FH 。高四位變0 MOV @R0,A 。放回低地址 MOV A,R3 。取回R3內數據 INC R0 。地址加1 SWAP A 。高低四位交換 ANL A,0FH 。高四位為0 MOV @R0,A 。放回原地址 RET 。返回 ************************************* 。 清0程序 。*************************************CLR0: CLR A 。清A MOV @R0,A 。對應地址單元清0 DEC R0 。指向低一地址 MOV @R0,A 。清0 RET 。返回。************************************* 。 顯示程序 。*************************************DISP: MOV R1,70H 。顯示數據首址 MOV R5,0FEH 。掃描字PLAY: MOV A,R5 。掃描字入A MOV P2,A 。從P2口輸出 MOV A,@R1 。取顯示數據 MOV DPTR,TAB 。取段碼表首址 MOVC A,@A+DPTR 。查數據對應段碼 MOV P0,A 。段碼從P0口輸出 LCALL DL1MS 。點亮1毫秒 INC R1 。指向下顯示數地址 MOV A,R5 。掃描字入A JNB ,ENDOUT 。=0轉ENDOUT結束 RL A 。循環左移 MOV R5,A 。放回A AJMP PLAY 。轉PLAY再顯示ENDOUT: MOV P2,0FFH 。顯示結束處理。P2口置1 RET 。子程序結束************************************* LED共陰段碼表（09）*************************************TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH*************************************1毫秒延時程序*************************************DL1MS: MOV R6,14HDL1: MOV R7,19HDL2: DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 RET*************************************延時程序，用調用顯示程序實現，可使LED顯示穩定*************************************DS50MS: LCALL DISP 。（7毫秒） LCALL DISP LCALL DISPDS20MS: LCALL DISP LCALL DISP LCALL DISP RET *************************************************10秒延時程序，用調用顯示程序實現，可使LED顯示不熄滅 *************************************************DS10S: MOV R2,08H 。（8*11*16*7=9956毫秒）TI0: MOV R0,0B0HTI1: LCALL DISP DJNZ R0,TI1 DJNZ R2,TI0 RET*************************************7毫秒延時程序，跑道計數器抗干擾用*************************************DL7MS: SETB PX1 。外中斷0置高優先級 MOV R2,0EH 。賦定時值DL11: LCALL DISP 。調用顯示程序 DJNZ R2,DL11 。循環 CLR PX1 。外中斷0恢復低優先級 RET 。返回 END 。程序結束附錄二：硬件原理圖