于單片機的自動往返小車畢業論文(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 YNNNY圖33 外中斷1程序流程圖 計時程序（T1定時中斷服務程序）見流程圖34。入 棧開 始給記數器賦值50MS R4減1給R4重賦初值。調用加1秒操作子程調用秒計時單元清0子程出 棧調用分計時單元清0子程調用分加1子程序結 束判斷R4是否為0判斷是否為60S判斷是否為60分NY小于60大于或等于60小于60大于或等于60圖34 T1定時中斷流程圖 總 結本系統以單片機AT89C52芯片為核心部件，利用光電檢測、傳感器檢測技術并配合軟件實現了小車的黑線檢測、里程檢測、時間顯示等功能，最終使小車完成設計題目要求的各項任務。在設計系統中，力求硬件線路簡單，充分發揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統設計要求。該系統還有許多值得改進的地方：電機驅動和電機調速部分可以采用橋式PWM電路來實現電動機的正反轉，從而實現小車往返行駛的功能。光耦合器也應用到設計中，完成了電—光—電的轉換起到輸入、輸出、隔離的作用。由于本設計較小，沒有采用該設備，但在實際的工業生產中這一步是必不可少的。經過三個多月時間的畢業設計鍛煉，我覺得自己對單片機知識的掌握又進了一層。對單片機硬件結構的研究和軟件編程的興趣增加不少。歸納起來，主要有以下幾點：有兩年多的時間都是在學習單片機原理知識，并未真正地去應用和實踐。平時但是經過這次畢業設計，我接觸到了更多平時沒有接觸到的儀器設備、元器件發現了自己很多不足之處。我還體會到了所學理論知識的重要性：知識掌握得越多，設計得就更全面、更順利、更好。了解進行一項相對比較大型的科技設計所必不可少的幾個階段。畢業設計能夠從理論設計和工程實踐相結合、鞏固基礎知識與培養創新意識相結合、個人作用和集體協作相結合等方面全面的培養學生的全面素質。我經過這次系統的畢業設計，熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的過程。這些在我們在將來的工作和學習當中都會有很大的幫助。畢業設計對以前學過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。畢業設計培養了嚴肅認真和實事求是的科學態度。而且培養了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識，同學之間的友誼互助也充分的在畢業設計當中體現出來了。在本次設計過程中，遇到了許多突發事件和各種困難，設計制作曾一度中斷，但通過仔細分析和自我狀態調整后解決了問題。在這個過程中我們深刻體會到共同協作和團隊精神的重要性，提高了自己解決問題的能力。致 謝誠摯感謝指導老師白老師的關心、指導和教誨，白老師嚴謹治學、追求真理的科研作風和嚴于利己、寬以待人的崇高品質對學生將是永遠的鞭策。無論是課題的總體設計，還是程序的設計和論文的寫作，自始至終都是在白老師全面、細心的指導下進行的。他對待科研的態度，在研究方面方法的教導為我們今后的學習工作提供了指導思想。同時感謝我的母校北華航天工業學院三年來對我的教育和關心在這里我不僅學習到了專業的知識還學習到了認真求實的,孜孜不倦的,不畏困難,明確了方向,樹立了正確的人生觀和價值觀,使我受用終身! 參考文獻[1] 張培仁. MCS51單片機原理及應用. 北京: 清華大學出版社, 1998：1536 [2] 張洪潤. 傳感技術與應用. 北京: 清華大學出版社, 2000：111135[3] 閻石. 數字電子技術基礎. 北京: 高等教育出版社, 1997：124139[4] 童詩白,華成英. 模擬電子技術基礎. 北京: 高等教育出版社, 2000：163177 [5] 常健生. 檢測與轉換技術. 北京: 機械工業出版社, 2004：3443 7397[6] 何立民. 單片機應用技術選編. 北京: 北京航空航天大學出版社, 2001[7] 張偉,王力. Protel DXP入門與提高. 北京: 人民郵電出版社, 2004[8] 宋家友. 集成電子電路設計手冊. 福建：福建科學技術出版社，2002[9] 何希才. 新型電子電路應用實例. 北京：科學出版社，2005[10] Effects of Update Techniques on main Memory Database System Performance[11] Clientserver Architecture for Accessing Multimedia And geographic Databases Within Embedded System附錄一 程序清單　　************************************** ** 主程序和中斷程序入口 ** **************************************ORG 0000H 。程序執行起始地址 LJMP START 。跳至START ORG 0003H 。外中斷0入口 LJMP INTEX0 。跳至INTEX0中斷服務程序 ORG 000BH 。定時器T0中斷入口 RETI 。中斷返回 ORG 0013H 。外中斷1入口 LJMP INTEX1 。跳至INTEX1中斷服務程序 ORG 001BH 。定時器T1中斷入口 LJMP INTT1 。跳至INTT1中斷服務程序 ORG 0023H 。串口中斷入口 RETI 。中斷返回 ORG 002BH 。定時器T2中斷入口 RETI 。中斷返回**************************** ** 初始化程序 ** *****************************CLEARMEMIO: MOV R0, 70H 。清70H76H顯示單元 MOV R7, 07H 。循環次數 ML0: MOV @R0, 00H 。清0 INC R0 。下一地址 DJNZ R7, ML0 。未完再循環 MOV TMOD,10H 。T1為16位定時器 MOV R4,14H 。1秒定時用（50毫秒20次） MOV TL1,0B0H 。50毫秒定時用初值 MOV TH1,3CH MOV 20H,00H 。清0操作 MOV 21H,00H MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H CLR 30H 。清停車標志 SETB ET1 。開T1中斷 SETB EX1 。開外中斷1 SETB IT1 。外中斷1采用邊沿觸發 SETB IT0 。外中斷0優先級為1（最高） SETB EX0 。開外中斷0 SETB EA 。開總中斷允許 SETB TR1 。開啟定時器T1 RET 。子程序返回************************************* ** 主 程 序 ** **************************************START: LCALL CLEARMEMIO 。上電初始化 SETB 。 CLR 。 SETB 。前進狀態 CLR 。前進狀態 CLR 。電機供電開始MAIN: LCALL DISP 。LED顯示一次 LJMP M