礦用固定帶式輸送機畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 托輥組重量較大、成本較高。對于給料經常發生變化的膠帶機用調心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組。調心托輥組的糾偏原理是：當膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉軸產生扭矩，跑偏量較小時，調心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調心托輥組不會轉動，對跑偏沒有反應，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉，并隨著轉動的增加，轉矩繼續加大，調心托輥組繼續轉動，輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產生向心分力。強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側繼續移動，扭矩也逐漸減少，經過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達到穩定運行。試驗證明，每8～1O個托輥組增加一個調心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。3）鉸鏈式吊掛托輥組鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的。側輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子摩擦力的增大，位于跑偏一邊的側托輥傾角大于另一側的托輥傾角，使中間輥發生偏轉．并產生調心力，由于物料的大部分由中間輥承受．因此總的調心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。鉸鏈式吊掛托輥組的優點：一是更換托輥時不停機。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應性強。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁．所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩。這種托輥在國外得到了廣泛的應用，國內也多次采用了這種結構的托輥，但應注意鉸鏈式吊掛托輥組不適用于井下輸送機。因為輸送機的傾角使膠帶產生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩定。該設計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝800mm查《運輸機械設計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311, 托輥直徑D為89mm。在輸送機的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運行阻力，擬采用DTⅡ03C0711緩沖托輥；結構型式為橡膠圈式，托輥直徑選為89mm。下托輥采用平行型托輥DTⅡ03C2112,托輥直徑為89mm托輥的間距設計由帶寬B＝800mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。表52 托輥技術規格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉部分質量kg托輥質量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥阻力系數主要由實驗來確定,見表53:表53 常用的托輥阻力系數工作條件平行托輥槽型托輥室內清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉動阻力是由托輥軸承及其密封所產生的阻力,.實驗表明,轉動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結構簡圖如下：圖57 槽形托輥結構簡圖（1）承載分支的校核 查表274得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：————運行系數，查表236，；——沖擊系數，查表237，；——工況系數，查表238。則：故承載分支托輥滿足動載要求。 制動裝置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當滿載停車時會發生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節或限制機構的運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1） 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運輸的帶式輸送機，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。其結構簡圖如下： 圖58 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸的的帶式輸送機上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩可靠，并且已系列化生產，可參考DTⅡ型系列標準，按減速器選配。，故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合，功率范圍為。其結構簡圖如下：圖59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧（3） 液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。（4） 盤型制動器盤型制動器的結構原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統統一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調整，在工作中制動力矩可無極調節。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：①.機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。②.應充分注意制動器的任務，根據各自不同的執行任務來選擇，支持制動器的制動轉矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數，對于安全性有高度要求的機構需要裝設雙重制動器。③.制動器應能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環境造成危害。輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。輸送機應根據其工作條件設計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。因為該輸送機的設計為水平運輸，所以不需要制動裝置。 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當取小1—2擋。本次設計采用4個直徑315mm的改向滾筒,改向180176。，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應力應使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、％計算． 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使滾筒與輸送帶之間產生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉過程中產生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。 張緊裝置在使用中應滿足的要求⑴.布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。⑵.布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定恒張力，～（可以通過設計計算不小于啟動系數進行確定）。⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規定值（GB/T17119－1997，規定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規定為1/50）。⑷.補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。⑸.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（6）在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(1) 為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應能以很大的、按規律變化的速度移動。除了由于要在相當大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質量對驅動裝置拆算質量的比值有關。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機啟動時間增長而減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機，輸送帶分離點必須有很大的預緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。（4）對于大功率輸送機，應延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機功率）。 拉緊裝置布置時應遵循的原則帶式輸送機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉、啟動和制動，以及拉緊裝置的設計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。②.長運距水平輸送機和坡度在5％以下的傾斜輸送機，拉緊裝置一般布置在驅動滾筒的空載側（張力最小處）。③.距離較短的輸送機和坡度在6％以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護。 拉緊裝置的種類及特點⑴ 螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導軌上移動。它利用人力旋轉螺桿來調節輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結構簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機長小于100m，功率較小的輸送機上，可按機長的選取拉緊行程。圖510 螺旋式拉緊裝置1螺桿 2滾筒 3機架 4可移動的滾筒軸承座根據Ⅱ系列，其拉緊行程分為500㎜、800㎜、1000㎜三種，許用的最大拉緊力見表表54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kN）91624385475⑵ 小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置結構原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達到張緊輸送帶的作用。它的結構也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質量大，適用于長度、功率較大的輸送機，尤其是傾斜輸送機上。圖511小車重錘式張緊裝置1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車⑶ 直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導軌移動產生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運動狀態下有恒定的牽引力，可以自動補償輸送帶的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機。其缺點是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。⑷ 繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一般絞筒都是經過蝸輪減速器來帶動。6其他部件的選用 機架與中間架機架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。（1）機架有四種結構如圖所示。可滿足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖61 機 架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應標注角度。b．02機架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c．03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。d．04機架：用于傳動滾筒設在下分支的機架。可用于單滾筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。圍包角大于或等于。e．01，02機架適于帶寬500~1400mm；03，04機架適于帶寬800~1400mm。(2).本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC56棉帆布3~8層，NN100~300尼龍帶及EP100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。(3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。(4) 中間架用于安裝托輥。標準長度為6000mm，非標準長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支