畢業(yè)設(shè)計(jì)--礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)-資料下載頁

【導(dǎo)讀】本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡。部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回。裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與。裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備。術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出。用又得到進(jìn)一步推廣。合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。在輸送帶上堆積角：ρ=20°決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)。中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；

　　

【正文】 輸送機(jī)的裝載處由于物料對(duì)托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。 托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤滑脂的選 擇也有很大關(guān)系。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。 （三）托輥間距 托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的 ％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為 300～ 600mm，而且必須選用緩沖托輥， 下托輥間距可取 2500～ 3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為 與 兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于 800～ 1000mm。 帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運(yùn)行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔 10 組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔 6~10組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形 托輥，下分支采用 V 型前傾式托輥，前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾 。由于托輥有前傾角，則膠帶運(yùn)行速度 和托輥周圍速度 之間相差一個(gè)角度，因而托輥相對(duì)膠帶就有一個(gè)相對(duì)速度 。使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運(yùn)動(dòng)，于是兩側(cè)托輥相對(duì)膠帶就產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)的橫向摩擦力。當(dāng)膠帶位于正中央時(shí)，膠帶兩側(cè)受力平衡。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時(shí)，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運(yùn)行時(shí)存在附加滑動(dòng)摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運(yùn)行。 另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心 托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時(shí)膠帶受到一個(gè)與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線移動(dòng)，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。 托輥的選型 由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng) 的防偏措施。 （ 1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因 帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。 （ 2）改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機(jī)膠帶跑偏 膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。 1）前傾托輥組 前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個(gè)角度，一般為 176。 ～ 176。 從安裝制造上講，不會(huì)造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。由于輥?zhàn)拥那皟A增加，膠帶的運(yùn)行阻力也會(huì)增加，輸送機(jī)全程采用前傾托輥，耗能約增加10％～ 20％，所以，長距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對(duì)中兩種位置上，在調(diào)試運(yùn)行 過程中。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少，不會(huì)超過 3％。一般情況下。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。 2）調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對(duì)于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時(shí)，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)跑 偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時(shí)橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強(qiáng)制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動(dòng)，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。試驗(yàn)證明，每 8～ 1O 個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。 3）鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M 鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥?zhàn)邮窍嗷ャq接的。側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機(jī)架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊 物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機(jī)上。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時(shí)物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥?zhàn)幽Σ亮Φ脑龃螅挥谂芷贿叺膫?cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)．并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受．因此總的調(diào)心力顯著增大，對(duì)膠帶糾偏效果很好。鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點(diǎn)：一是更換托輥時(shí)不停機(jī)。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時(shí)更換，對(duì)載荷的適應(yīng)性強(qiáng)。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁．所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性 連接，所以可以吸 收振動(dòng)和沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)。這種托輥在國外得到了廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)也多次采用了這種結(jié)構(gòu)的托輥，但應(yīng)注意鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M不適用于井下輸送機(jī)。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機(jī)對(duì)中運(yùn)動(dòng)，造成運(yùn)行的不穩(wěn)定。 該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸 B＝ 800mm 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表 2－42，取托輥為 DTⅡ03C0311, 托輥直徑 D 為 89mm。 在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用 DTⅡ03C0711 緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為 89mm。 下托輥采用平行型托輥 DTⅡ03C2112, 托輥直徑為 89mm 托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬 B＝ 800mm，取上托輥間距為 1200mm，下托輥間距為3000mm。 表 52 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號(hào) 托輥長度 mm 托輥軸外伸長 mm 旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg 托輥質(zhì)量 kg 89 20 4G204 200 14 250 315 465 600 750 25 4G205 950 17 108 25 4G205 4 G205 315 380 465 600 700 950 1150 1400 133 25 4G305 380 1150 159 465 1400 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定 ,見表 53: 表 53 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工作條件 平行托 輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土 空氣濕度、溫度正常 ,有少量磨損性塵土 室外工作 ,有大量磨損性塵土 近年來 ,對(duì)于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論與試驗(yàn)的研究 .研究結(jié)果表明 ,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力及擠壓阻力等 .擠壓阻力又包括物料碰擊阻力 ,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力 . 托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力 ,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu) .而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān) . 實(shí)驗(yàn)表明 ,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比 ,擠壓阻 力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多 ,而在擠壓阻力中 ,壓陷滾筒阻力占比重最大 ,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低 . 托輥的校核 （一）上托輥的校核 所選用的上托輥為槽形托輥 ，其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖57 槽形托輥 結(jié)構(gòu)簡圖 （ 1）承載分支的校核 查表 274 得，上托輥直徑為 89mm，長度為 315mm，軸承型號(hào)為 4G204，承載能力為 4400N，大于所計(jì)算的 ，故滿足要求。 （ 2）動(dòng)載計(jì)算 承載分支托輥的動(dòng)載荷： 式中： —— —— 運(yùn)行系數(shù)，查表 236，取 ； —— 沖擊系數(shù)，查表 237，取 ； —— 工況系數(shù)，查表 238，取 。 則： 故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。 制動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置的作用 對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于 時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 制動(dòng)裝置的種類 帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率 大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤形制動(dòng)器等。 （ 1） 帶式逆止器 帶式逆止器適用于傾角 向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便宜。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。 其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 58 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動(dòng)滾筒 3逆止帶 （ 2） 滾柱逆止器 滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時(shí)，滾柱在切口的最寬處，不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系 列化生產(chǎn)，可參考 DTⅡ 型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過 20 .但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場合，功率范圍為 。 其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧 （ 3） 液壓推桿制動(dòng)器 液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向 上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動(dòng)作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。 （ 4） 盤型制動(dòng)器 盤型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動(dòng)器多用于大功率、長距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動(dòng)力矩可無極調(diào)節(jié)。 制動(dòng)裝置的選型 制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： ①. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算 軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。 ②. 應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。 ③. 制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。 輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置（逆止裝置）。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、 上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。 因?yàn)樵撦斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置。 改向裝置 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶 、 或＜ 的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 ，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向 ，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。 改向滾筒直徑有 250、 31 400、 500、 6 800、 1000mm 等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向 時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向 或 時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小 1— 2 擋。本次設(shè)計(jì)采用 4 個(gè)直徑 315mm 的改向滾筒 ,改向 180176。 ，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為 %、鋼繩芯帶為 ％計(jì)算． 拉緊裝置 拉緊裝置的作用 拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸