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無人直升機(jī)科技項(xiàng)目建議書可研報(bào)告-資料下載頁

2026-06-17 08:40本頁面

　　

【正文】硬件組成：主要電源管理器、筆記本電腦、實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)視器、圖像接收監(jiān)視器、圖像接收電臺、圖像接收天線、數(shù)據(jù)傳輸天線等組成。216。軟件組成：地面站操作軟件（用于操作訓(xùn)練的模擬器、飛行中增益可調(diào)、飛行中航點(diǎn)可調(diào)、地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)、支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能、可在線調(diào)整和保存所有控制參數(shù)，附帶使用方便的獨(dú)立式參數(shù)調(diào)整軟件可實(shí)時遙測飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并記錄所有遙測數(shù)據(jù)）、GPS 精度檢測、自駕儀溫度檢測、設(shè)計(jì)航線、實(shí)時切換航線、電子地圖、航跡回放等功能等軟件。六、合作單位或依托工程單位落實(shí)情況1. 如需同其他單位進(jìn)行合作，說明合作單位的落實(shí)情況；合作單位為：廈門加能電力科技有限公司該單位主要落實(shí)：運(yùn)行現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集，設(shè)備的總體設(shè)計(jì)，設(shè)備的功能設(shè)計(jì)，功能設(shè)備的集成，設(shè)備試驗(yàn)測試，設(shè)備的改進(jìn)，設(shè)備研究總結(jié)交流等各項(xiàng)工作。2. 如需結(jié)合依托工程進(jìn)行試點(diǎn)研究，說明依托工程及其與本項(xiàng)目結(jié)合的情況，出具依托工程單位承諾提供相關(guān)條件的證明文件。本系統(tǒng)不需要依托工程進(jìn)行，獨(dú)立系統(tǒng)完成。七、項(xiàng)目承擔(dān)單位的條件1. 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的情況介紹；酒泉超高壓輸變電公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：劉世斌，電力系統(tǒng)自動化，高級工程師，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的調(diào)研與實(shí)施，負(fù)責(zé)多個大型工程項(xiàng)目的策劃實(shí)施。廈門加能電力科技有限公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：宋彩珠，總經(jīng)理，電氣自動化專業(yè)，高級工程師，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的聯(lián)系研究，曾擔(dān)任多個大型項(xiàng)目的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，包括：貴州電網(wǎng)公司凱里供電局無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，貴州超高壓運(yùn)檢公司無人機(jī)系統(tǒng)，廈門超高壓局巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，貴州超高壓局巡檢機(jī)器人系統(tǒng)等重大項(xiàng)目。2. 項(xiàng)目承擔(dān)人員的專業(yè)、特長、工作量和在本項(xiàng)目中的應(yīng)用；序號姓名職務(wù)職稱專業(yè)本項(xiàng)目中分工工作單位12345宋彩珠總經(jīng)理高工電氣自動化項(xiàng)目研究聯(lián)系廈門加能電力科技有限公司6章賢煜項(xiàng)目經(jīng)理工程師計(jì)算機(jī)技術(shù)項(xiàng)目研究廈門加能電力科技有限公司7劉天和技術(shù)員工程師電氣自動化項(xiàng)目實(shí)施廈門加能電力科技有限公司8彭鵬技術(shù)員工程師機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施廈門加能電力科技有限公司9蔡繼興技術(shù)員工程師軟件設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施廈門加能電力科技有限公司3. 各承擔(dān)單位具有的與本項(xiàng)目有關(guān)的工作業(yè)績。廈門加能電力科技有限公司：貴州電網(wǎng)公司凱里供電局無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目，貴州超高壓運(yùn)檢公司無人直升機(jī)巡檢項(xiàng)目，深圳供電局無人機(jī)巡線項(xiàng)目，青海高海拔地區(qū)無人機(jī)試驗(yàn)項(xiàng)目八、項(xiàng)目的進(jìn)度安排序號時間段內(nèi) 容12011年3月2011年5月收集實(shí)際運(yùn)行線路各項(xiàng)參數(shù)，完成設(shè)計(jì)無人直升機(jī)總體方案22011年6月2011年7月完成方案系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)、測試32011年8月2011年9月完成通訊系統(tǒng)調(diào)試以及軟件編程42011年10月2011年11月完成無人直升機(jī)分布式控制、數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)航和定位功能測試52011年12月2011年1月完成移動檢測中心測量的配備、組織整理項(xiàng)目驗(yàn)收材料、報(bào)告62012年2月完成綜合檢驗(yàn)、包裝、運(yùn)輸、試運(yùn)行，項(xiàng)目鑒定和項(xiàng)目驗(yàn)收789101112九、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)預(yù)算方案一：配置無人直升機(jī)系統(tǒng) 單位：萬元科　　目金額申請資助自籌備注（一）直接費(fèi)用165（不包括本單位人員）9含培訓(xùn)費(fèi)用（1）研究機(jī)構(gòu)人員費(fèi)6（2）臨時工工資3147（1）購置93原料購買，功能設(shè)備采購以及軟件購置，監(jiān)控中心（2）試制54設(shè)備的研制，軟件定制開發(fā)，調(diào)整以及試驗(yàn)（設(shè)備集成功能），設(shè)備試驗(yàn)9（1）材料費(fèi)1（2）資料費(fèi)2（3）外協(xié)測試試驗(yàn)及加工費(fèi)3特定零配件外協(xié)加工（零件的訂制）、臨時工資（4）會議費(fèi)1（5）差旅費(fèi)2（二）間接費(fèi)用（三）協(xié)作研究支出合計(jì)165方案二：租賃無人機(jī)系統(tǒng) 單位：萬元科　　目金額申請資助自籌備注直接費(fèi)用160以1000公里計(jì)算1001000元/公里*1000公里15無人機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)及設(shè)備集成電氣設(shè)計(jì)及測試費(fèi)用20無人直升機(jī)零件維護(hù)更換以及設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)金：1：零件更換，按5次計(jì)算，2萬/次；2：設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)金按10次計(jì)算，1萬/次。12往來差旅費(fèi)用（含運(yùn)輸費(fèi)）往返20次計(jì)算，10與業(yè)主單位進(jìn)行飛行討論會（以5次計(jì)算）3資料整理費(fèi)用合計(jì)160綜述：由可行性分析報(bào)告得出，配置無人直升機(jī)與租賃無人直升機(jī)相比，具有以下優(yōu)勢：1. 無人直升機(jī)能夠充當(dāng)固定資產(chǎn)，而租賃無人直升機(jī)是單純的運(yùn)行成本。2. 配置無人直升機(jī)的自主性強(qiáng)，機(jī)動靈活，省去中間的溝通協(xié)調(diào)環(huán)節(jié)，提高工作效率。3. 配置無人直升機(jī)在停閑時間，可以出租給其他應(yīng)用單位，創(chuàng)造一定的經(jīng)濟(jì)利益。配置無人機(jī)對于操作人員來說，可以時常練習(xí)，提高自身飛行隊(duì)伍的建設(shè)，為長期的發(fā)展做好基礎(chǔ)。4.22

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