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機電一體化系統設計基礎-資料下載頁

2026-06-17 11:56本頁面

　　

【正文】　　　和　　　　　　　所組成。　　2．傳感器的主要靜態特性指標有　　　　、　　　　、　　　　和　　　　。　　3．數字式傳感器的動態特性是輸入量變化的　　　　　　。　　4．傳感器輸入特性的主要參數是　　　　　　或　　　　　。　　5．HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用　　　　　結構，具有3個自由度；驅動器采用　　　　　　，減輕了示教力；位置測量采用　　　　　　作傳感器，具有較高的伺服精度。　　6．HRGP－1A噴漆機器人微機控制系統采用雙CPU工作，其中主CPU為　　　，并配有協處理器，從CPU為　　　，主要用于電液伺服回路控制。　　7．通常，數控設備由　　　　　、　　　　　、　　　　　　和　　　　　　所組成。　　8．按照運動軌跡不同，數控設備可分為　　　　　　、　　　　　　和　　　　　　等三類。　　二、簡答題1．簡述光電編碼器式位置傳感器的工作原理和主要特點。2．選擇傳感器應主要考慮哪幾方面的因素？3．簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教與再現過程。4．簡述數控設備中計算機數控裝置的組成和功能。5．試述CK3225型機床數控系統的組成。　　三、分析題1．試分析比較測速發電機和光電編碼器做轉速測量的特點。2．畫圖說明HRGP－1A噴漆機器人電液伺服系統的組成和工作特點。3．試分析比較閉環控制系統與半閉環控制系統的主要區別。4．試分析比較直流電機和液壓馬達實現轉動輸出驅動的不同特點。　　四、計算題　　已知某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構驅動，已知工作臺的行程L=250mm,絲杠導程t=4mm,齒輪減速比為i=5,，采用高速端測量方法，試確定旋轉編碼器的每轉脈沖數。（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）　　五、綜合題　　已知五自由度機器人，采用直流電機控制，關節轉角的測量采用增量式編碼器，具有手動示教和再現功能，試確定其控制計算機及控制方案。

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