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機電一體化系統課程設計-資料下載頁

2026-06-18 03:26本頁面

　　

【正文】轉編碼器的計算與選型后，就可以著手繪制工作臺的機械裝配圖了。繪圖過程中的有關注意事項參見本章第一節相關內容繪制后的XY數控工作臺機械裝配圖如數后插頁圖623所示。五、工作臺控制系統的設計XY數控工作臺的控制系統設計，可以參考本章第一節的車床數控系統，但在硬件電路上需要考慮步進電動機（編碼器）反饋信號的處理，在軟件上要實現半閉環的控制算法。六、步進電動機驅動電源的選用本例中X、Y向步進電動機均為90BYG2602型，生產廠家為常州寶馬集團與公司。查表414選擇與之配套的驅動電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。該驅動電源與控制器的接線方式如圖625所示。七、增量式旋轉編碼器的選用本設計所選步進電動機采用半閉環控制，可在電動機的尾部轉軸上安裝增量式旋轉編碼器，用以檢驗電動機的轉角與轉速。增量式旋轉編碼器的分辨力應與步進電動機的步距角相匹配。由步進電動機的步距角=176。，可知電動機轉動一轉時，需要控制系統發出360/=480個步進脈沖?？紤]到增量式旋轉編碼器輸出的A、B相信號，可以送到四倍頻電路進行電子四細分（見第四章第五節相關內容），因此，編碼器的分辨力可選120線。這樣控制系統每發一個步進脈沖，電動機轉過一個步距角，編碼器對應輸出一個脈沖信號。本例選擇編碼器型號為ZLK—A—120—05VO—10—H：盤狀空心型?？讖?0mm，與電動機尾部出軸相匹配，電源電壓+5V。每轉輸出120個A/B脈沖，信號為電壓輸出，生產廠家為長春光機數顯技術有限公司。八、步進電機驅動器的選用本例中X、Y向步進電動機均為90BYG2602型，生產廠家為常州寶馬集團與公司。查表414選擇與之配套的驅動電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。該驅動電源與控制器的接線方式如系統設計課程設計指導書》圖625所示。2. 總結總計（本次課程設計的體會和建議）又一次的課程設計，通過此次的課程設計，把許多以前遺忘的知識又補了回來，以前不懂的知識現在也慢慢的理解了很多，對機械加工、制造等方面的認識又更進了一步。而且在此次課程設計中，通過自己查閱資料、思考以及詢問同學和老師，也鍛煉了自己獨立完成一項項目的能力，增進了師生以及和朋友同學之間的感情。作為一名即將踏入社會的準畢業生來講，此次的課程設計是對自己之前所學知識的一種系統性的總結和綜合運用，也是自己進入社會工作前的一種實踐運用，為以后的實際操作等提供了一個指導方向和總結。課程設計是我對所學知識理論檢驗與總結，能夠培養和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向學校所交的一份綜和性作業，從老師的角度來說，指導做課程設計是老師對學生所做的一次執手訓練。其次，課程設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質量的絕好機會。我們通過實際操作，發現問題，反饋問題，解決問題，并提出一系列的措施和解決方案，也為下一屆的師弟們提供了一個更好的工作實踐環境。在進行課程設計的過程中，發現了一些問題，現在就我發現的一些問題進行小小的總結：一、時間上安排。課程設計被安排到期末的這段時間，先不論考試多不多，課程多不多，像這種有操作性的實踐項目，應該預留更多的時間給同學進行設計且完善。二、大四的階段，專業知識固然重要，需要不斷鞏固更新，但是面向社會，同學們走出象牙塔需要時間的適應，這部分也需要時間。綜上，個人認為此課程設計的時間應提前24周的時間進行，讓同學們有更多的時間去準備此課程以及將來畢業后工作的解決。總而言之，在這過程中發現了一些問題，在此就不一一列舉，其中也發現自己的一些問題，在此要感謝我們的指導老師何偉老師對我悉心的指導以及意見的指出，讓我發現了自己的不足，感謝老師和同學們給我的幫助。祝老師身體健康，合家歡樂，祝同學們，前程似錦，萬里鵬程。3. 附錄. 機械裝配圖評分標準1. 零部件的計算和選型（40分），得分： 2. 裝配圖（40分），得分： 3. 設計說明書（20分），得分：總分：課程設計成績評定表16

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