殼體類零件攻絲組合機床的plc控制系統設計畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 能鍵: 轉換 或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉換〉“梯形圖”和“指令表”編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉換成指令表，下載運行。(5) 文件保存點擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[File Save As]對話框，在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個：Win Files(*.pmw)，Dos Files(*.pmc)，All Files(*.*)。選擇第一種，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。2. 根據組合機床PLC控制系統的順序功能圖，利用FXGP_WINC軟件繪制的梯形圖如圖43所示 圖43 組合機床PLC控制系統的梯形圖 本章小結首先通過對被控對象的控制任務分析，然后畫出PLC順序功能圖，確定PLC機型后，通過運用FXGP_WINC 軟件進行PLC梯形圖的繪制。第五章 安裝維護 擴展設備組成1．FX系列編程器編程器是 PLC 的一個重要外圍設備，用它將用戶程序寫入PLC 用戶程序存儲器。它一方面對PLC進行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態進行監控。隨著PLC技術的發展，編程語言的多樣化，編程器的功能也不斷增加。（1）簡易編程器FX 型PLC的簡易編程器也較多，最常用的是FX10PE 和FX20PE手持型簡易編程器。他們具有體積小、重量輕、價格便宜、功能強的特點。有在線編程和離線編程兩種方式。顯示采用液晶顯示屏，分別顯示2行和4 行字符，配有ROM寫入器接口、存儲器卡盒接口。編程器可用指令表的形式讀出、寫入、插入和刪除指令，進行用戶程序的輸入和編輯。可監視位編程元件的ON/OFF狀態和字編程元件中的數據。如計數器、定時器的當前值及設定值、內部數據寄存器的值以及PLC內部的其他信息。（2）PC機+編程開發軟件FX 系列還有一些編程開發軟件，如GX開發器。它可以用于生成涵蓋所有三菱PLC設備軟件包，使用該軟件可以為FX、A等系列PLC生成程序。他在Windows 操作平臺上運行，便于操作和維護，可以用梯形圖，語句表等進行編程，程序兼容性強。FXPCS/WINEC編程軟件包也是一個專門用來開發FX 系列PLC程序的軟件包。可用梯形圖、指令表和順序功能圖來寫入和編輯程序，并能進行各種編程方式的互換。它運用于Windows 操作系統，這對于調試操作和維護操作來說可以提高工作效率，并具有較強的兼容性。2．其他外部設備在一個PLC控制系統中，人機界面也非常重要。還有一些輔助設備，如：打印機、EPROM寫入器外存模塊等。　現場環境（1）環境溫度在 0 ～ 55 ℃ 范圍內。（2）環境相對濕度應在 35 ％～ 85 ％范圍內。（3）周圍無易燃和腐蝕性氣體。（4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。（5）避免過度的震動和沖擊。（6）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。　安裝工程 安裝注意事項（1）PLC要安裝在DIN46277（35mm寬）導軌上，或直接用M4螺釘對準螺孔固定。（2）請勿在有塵埃、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所，高溫、結露、風雨侵襲的場所或振動、沖擊場所使用。電震、火災、誤操作是造成產品損傷或劣化的原因。 （3）進行螺釘孔加工和配線工程時，請不要讓切削落入PLC的通風窗內。 （4）PLC主機和其他設備或結構物之間留50mm以上的空隙，要遠離高壓線、高壓設備和動力設備。 （5）PLC的信號輸入線和輸出線不能走同一電纜。輸入、輸出線達到50~100m,基本不會有噪聲問題，但是，一般為安全起見，配線長度定在20m以內為好。 （6）安裝完成后，要取掉蒙在PLC通風窗的防塵罩。 （7）通電中不要觸摸端子，清掃及擰緊端子，須在關閉電源后進行。 配線方面的注意事項PLC 系統的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工業電源。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為 的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個控制系統癱瘓。為避免由此引起的事故發生，在電源接線時，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于 FX 系列可編程控制器， I/O 設備及電動設備的電源接線應分開連接。另外，在進行電源接線時還要注意以下幾點：① FX 系列 PLC 必須在所有外部設備通電后才能開始工作。為保證這一點，可采取下面的措施：所有外部設備都上電后再將方式選擇開關由“ STOP ”方式設置為“ RUN ”方式。將 FX 系列 PLC 編程設置為在外部設備未上電前不進行輸入、輸出操作。② 當控制單元與其他單元相接時，各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。③ 當電源瞬間掉電時間小于 10ms 時，不影響 PLC 的正常工作。④ 為避免因失常而引起的系統癱瘓或發生無法補救的重大事故，應增加緊急停車電路。⑤ 當需要控制兩個相反的動作時，應在 PLC 和控制設備之間加互鎖電路。良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點：① PLC 的接地線應為專用接地線，其直徑應在 2mm 以上。② 接地電阻應小于 100 Ω。③ PLC 的接地線不能和其他設備共用，更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結構上。④ PLC 的各單元的接地線相連。FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板，外部開關設備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進行連接。在進行輸入端子接線時，應注意以下幾點：① 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。② 不能將輸入設備連接到帶“ . ”端子上。③ 交流型 PLC 的內藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時，可使用外接電源。④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內藏式直流電源的輸出端子上。⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯在一起，更不可將這些電源并聯到其他電源上。FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板， PLC 與輸出設備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。在進行輸出端子接線時，應注意以下幾點：① 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源。② 不能將輸出設備連接到帶“ . ”端子上。③ 各“ COM ”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式。④ 當多個負載連到同一電源上時，應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。⑤ 若輸出端接感性負載時，需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接 RC 串聯電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載 50cm 以內。⑥ 在 PLC 內部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路。上述接線的示意圖，參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。若一臺 PLC 的輸入輸出點數不夠時，還可將 FX 系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定，當要進行擴展配置時，請參閱有關的用戶手冊。6. FX 系列可編程控制器的 A/D ， D/A 轉換單元接線A/D ， D/A 轉換單元的接線方法在有關章節已敘述，下面是連接時的注意事項。① A/D 模塊：a. 為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。b. 建議將屏蔽電纜接到框架接地端（ ）c. 若需將電壓范圍選擇端（ RNAGE ）短路，應直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。e. 應使主回路接線遠離高壓線。f. 應確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。② D/A 模塊：a. 為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。b. 建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端。c. 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路。d. 應使主回路接線遠離高壓線。e. 應確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。第六章 結論 論文總結以上是攻絲組合機床PLC控制系統設計，本文是理論與實際想結合，比較全面的對基于攻絲組合機床的PLC控制系統設計進行了介紹。文章主要采用狀態轉移圖設計法進行系統設計，利用步進指令并根據狀態轉移圖設計出相應的梯形圖，然后利用FXGP_WINC軟件進行編制。系統精度較高，結構簡單，運行可靠。 進一步研究的方向與內容隨著現代化工業技術的快速發展，特別是隨著它在自動化領域內的快速發展，組合機床的研究已經成為當今機器制造界的一個重要方向，隨著大規模的組合機床的出現以及客戶對產品質量要求的提高，組合機床的控制也成為了目前研究的重要方向。因此，研究組合機床的PLC控制系統設計具有十分重要的理論意義和現實意義。在零部件一體化程度不斷提高、數量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。多軸化控制的機床裝備適合加工形狀復雜的工件。另外，產品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調整和適應新的變化，滿足各種各樣產品的加工需求。 然而更關鍵的是現代通信技術在機床裝備中的應用，信息通信技術的引進使得現代機床的自動化程度進一步提高，操作者可以通過網絡或手機對機床的程序進行遠程修改，對運轉狀況進行監控并積累有關數據；通過網絡對遠程的設備進行維修和檢查、提供售后服務等。在這些方面我國組合機床裝備還有相當大的差距，因此我國組合機床技術裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調可變、任意加工性以及通信技術的應用將是今后的研究方向。致謝畢業設計已有大半年的時間，在這期間，在本課題研發的過程中，我得到了我的指導老師任皓老師非常大的幫助，借此機會向他表示誠摯的感謝。在整個畢業設計的過程中，他為了幫助我順利完成課題的研究與開發工作，做了大量的搜集工作為我提供了具有參考價值的資料，在系統總體設計與技術方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設計思想，保證了課題的研究和開發工作的順利完成。在此過程中，不僅他對我的熱心指導使我感動，而且在他身上我還看到了他嚴謹的工作態度，和對學生一絲不茍的指導和教誨以及一位老師所具有的高尚品質。本課題雖然比較簡單，但是也有一定的價值，它涉及到了PLC的各種知識，有理論的，也有操作的，邊學邊做對于PLC的初學者來說，可能起到引導入門的良好作用。經過這幾個月學習研究還只是管中窺豹，今后仍然要不斷地深入。希望這篇論文能給其他同行帶來一定的參考價值。參考文獻 [1]郭瓊,PLC技術應用,機械工業出版社,2009[2]廖常初,PLC基礎及應用,機械工業出版社,2007[3]蔡紅斌,電氣與PLC控制技術,清華大學出版社,2008[4]宋世光,機床電氣自動控制,哈爾濱工業大學出版社,1991[5]周水云,，2009：287～292[6]翟彩萍,PLC技術應用（三菱）,中國勞動保障出版社,2006[7]謝家瀛,組合機床設計簡明手冊,機械工業出版社，1994:22～28[8]陳建明,電氣控制與PLC應用練習與實踐,電子工業出版社,2008[9]白娟娟，郭軍,PLC技術運用,北京理工大學出版社，2010:128～130[10]鐘肇新,范建東,可編程控制器原理及應用,華南理工大學出版社,2004 [11]胡俊達，PLC 在專用雙面銑床電氣控制中的應用，湖南工程學院,2003[12]王曉敏,陶恒林,，2010:172～178[13]許穎泉，淺析三菱PLC的安裝于維護，蘇州建設交通高等職業技術學校，2009[14]吳中俊,黃永紅,可編程控制器原理及應用[M],北京：機械工業出版社,2005[15]唐進，基于PLC在鉆孔專用機床控制中的應用，湖南生物機電職業技術學院，20