基于at89s51單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

　　

【正文】 ()。void bgcl()。void jpzcx()。void mqjs()。void csbfs()。void csbsc()。void clcs()。void offmsd()。void main(){EA=1。 //開中斷 TMOD=0x11。 //設(shè)定時器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時器1定時ET0=1。 //定時器0中斷允許 TH0=0xD8。TL0=0xF0。 //設(shè)定時值為20220us（20ms）TR0=1。csbout=1。d=0。TR1=0。 temp1=15。zzz=699。mq=40。 dz=100。cls=5。30xl=temp1。 csbsc()。mqjs()。 //盲區(qū)設(shè)定k12=1。k1=1。k2=1。k22=1。bjh=1。d=1。sx=0。clcs()。 //測量次數(shù)while(1){if (ec==1){ ec=0。wdzh()。 //調(diào)用超聲波測量}bgcl()。 //調(diào)用報(bào)警處理程序timeToBuffer()。 //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊offmsd()。 //調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換程序 scanLED()。 //調(diào)用顯示函數(shù)if(jszdz) //判斷是否達(dá)到報(bào)警值{if(e==1) { sx=1。 //發(fā)出聲響}else sx=0。}31else {sx=0。}jpcl()。 //調(diào)用按鍵處理程序}}void delay(i) //延時子程序{ while(i)。}void scanLED() //顯示功能模塊{P2=buffer[2]。LED1=0。delay(1)。LED1=1。delay(50)。P2=buffer[1]。LED2=0。delay(1)。LED2=1。delay(50)。P2=buffer[0]。LED3=0。delay(1)。LED3=1。delay(50)。}32void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{if (jszzzz){buffer[0]=0x93。buffer[1]=0x93。buffer[2]=0x93。}else if (jszmq){buffer[0]=0xFE。buffer[1]=0xFE。buffer[2]=0xFE。}else{xm0=jsz/100。xm1=(jszxm0*100)/10。xm2=jszxm0*100xm1*10。buffer[0]=convert[xm2]。buffer[1]=convert[xm1]。buffer[2]=convert[xm0]。if (buffer[2]==0x81){buffer[2]=0xFF。 }}}33void KeyAndDis_Time0(void) interrupt 1 using 1 //定時器0中斷外理,鍵掃描和顯示{TR0=0。TH0=0xD8。TL0=0xF0。TR0=1。time()。 }void time () //計(jì)時處理模塊{sec20++。 if (sec20=cs) // 50 * 10 ms = s { sec20=0。ec++。e=~e。 if (ec3) { ec=0。 }}sec1++。if (sec1100){ sec1=0。 sec++。 //秒計(jì)時 if (sec=3) { sec=0。34 }}}void jpcl() //按鍵處理程序{k11=k1。if (!k12amp。amp。k11) {b=1。}k12=k11。k11=k1。k21=k2。if (b==1){ sx=0。while(b){buffer[0]=0x84。buffer[1]=0x84。buffer[2]=0x84。sec=0。c=0。while(!c){if (sec=2)c=1。scanLED()。}35c=0。zzbl=jsz。jsz=dz。timeToBuffer()。jpzcx()。dz=kk。 if (dz699) dz=200。if (dz35)dz=35。mq=ss。 jsz=zzbl。buffer[1]=convert[xm2]。}}}void jpzcx() //按鍵子程序{while(!c){k11=k1。scanLED()。if (!k12amp。amp。k11) c=1。k12=k11。}c=0。while(!c){36 k11=k1。 k21=k2。if (!k22amp。k21) { xm0++。 if (xm06) xm0=0。 }if (e==1)buffer[2]=0xFF。else buffer[2]=convert[xm0]。scanLED()。if (!k12amp。amp。k11) c=1。k22=k21。k12=k11。}buffer[2]=convert[xm0]。c=0。while(!c){k11=k1。 k21=k2。if (!k22amp。k21) {xm1++。if (xm19)xm1=0。}if (e==1)37buffer[1]=0xFF。else buffer[1]=convert[xm1]。scanLED()。if (!k12amp。amp。k11) c=1。k22=k21。k12=k11。}buffer[1]=convert[xm1]。c=0。while(!c){k11=k1。 k21=k2。if (!k22amp。k21) {xm2++。if (xm29)xm2=0。}if (e==1)buffer[0]=0xFF。else buffer[0]=convert[xm2]。scanLED()。if (!k12amp。amp。k11) {c=1。b=0。kk=xm0*100+xm1*10+xm2。}38k22=k21。k12=k11。}}void wdzh(){TR0=0。TH1=0x00。TL1=0x00。csbint=1。sx=0。delay(1700)。csbfs()。csbout=1。TR1=1。i=yzsj。while(i){}i=0。while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波{i++。if(i=3300)csbint=0。}TR1=0。39s=TH1。s=s*256+TL1。TR0=1。csbint=1。jsz=s*csbc。 //計(jì)算測量結(jié)果jsz=jsz/2。 }void bgcl(){if (jszdz){bjh=0。}else{bjh=1。}}void mqjs(){yzsj=260。}void csbsc(){csbc=。}40void clcs(){ cs=100/4。 //測量2次/秒}void offmsd() //百位為數(shù)0判斷模塊{ if (buffer[2]==0x81) //如果值為零時百位不顯示 buffer[2] = 0xff。}41附錄五 元件清單編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量 編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量R1 1/4W 電阻器 1 C1 220uF 電解電容器 1R2 1/4W 電阻器 1 C2 104 瓷片電容器 1R3 150k 1/4W 電阻器 1 C3 220uF 電解電容器 1R4 1/4W 電阻器 1 C4 104 瓷片電容器 1R5 150k 1/4W 電阻器 1 C5 30pF 瓷片電容器 1R6 1/4W 電阻器 1 C6 30pF 瓷片電容器 1R7 1/4W 電阻器 1 C7 104 瓷片電容器 1R8 10k 1/4W 電阻器 1 C8 104 瓷片電容器 1R9 1/4W 電阻器 1 C9 10uF 電解電容器 1R10 1/4W 電阻器 1 IC1 AT89S52 單片機(jī) 1R11 1/4W 電阻器 1 IC3 7805 三端穩(wěn)壓器 1R12 1/4W 電阻器 1 Y1 12MHz 晶振 1BY BEEP 5V 有源蜂鳴器 1 USB USB USB 接口 1K1 SW0606 輕觸銨鈕 1 T T4016T 傳聲波傳感器 1K2 SW0606 輕觸銨鈕 1 R T4016R 傳聲波傳感器 1BG1 9012 PNP 1 D1 1N4007 整流二極管 1BG2 9013 NPN 1 D2 1N4007 整流二極管 1BG3 9013 NPN 1 D3 1N4007 整流二極管 1BG4 9013 NPN 1 D4 1N4007 整流二極管 1BG5 9012 PNP 1 D5 IN4148 開關(guān)二極管 1BG6 9012 PNP 1 D6 IN4148 開關(guān)二極管 1BG7 9012 PNP 1 D7 1N4007 整流二極管 1BG8 9013 NPN 1 JP1 16176b 接插件 1BG9 9012 PNP 1 JP2 接插件 2JDQHRS1HS5VDC 繼電器 1B 高頻變壓器 1LED HS310561K 三位數(shù)碼管 142