基于can總線的數據采集系統-資料下載頁

　　

【正文】 IO_PIN_1)。 CANInit(pCAN_InfoulChNr)。 /* 初始化CAN節點 */ CANSetBitTiming(pCAN_InfoulChNr, amp。CANBitClkSettings[pCAN_InfoucBADVal])。 /* 設置節點波特率 */ CANEnable(pCAN_InfoulChNr)。 /* 啟動CAN節點 */ }/*********************************************************************************************************** Function name: ClearIntFlag** Descriptions: 清除報文對象中斷標志** input parameters: *pCAN_InfoulChNr 節點號** ulObjID 報文對象標號** output parameters: 無** Returned value: 無*********************************************************************************************************/void ClearIntFlag (void *pCAN, unsigned long ulObjID){ tCANNodeInfo *pCAN_Info。 pCAN_Info = (tCANNodeInfo *)pCAN。 CANWriteReg(pCAN_InfoulChNr + CAN_O_IF2CMSK, CAN_IFCMSK_CLRINTPND)。 /* Set up the request for data */ /* from the message object. */ CANWriteReg(pCAN_InfoulChNr + CAN_O_IF2CRQ, ulObjID amp。 CAN_IFCRQ_MNUM_MSK)。 /* Transfer the message object */ /* to the message object */ /* specifiec by ulObjID. */ while (CANReadReg(pCAN_InfoulChNr + CAN_O_IF2CRQ) amp。 CAN_IFCRQ_BUSY) { 。 /* Wait for busy bit to clear */ } return。}/*********************************************************************************************************** Function name: ISR_CAN0Handler** Descriptions: 實現中斷接收一幀CAN報文中斷服務** input parameters: 無** output parameters: 無** Returned value: 無*********************************************************************************************************/void ISR_CAN0Handler (void){ tCANFrame CANFrame。 tCANMsgObject MsgObjectBuf。 unsigned long ulMsgObjID。 ulMsgObjID = CANIntStatus(pCAN_Node_InfoulChNr, CAN_INT_STS_OBJECT)。 if (ulMsgObjID) { /* * 中斷接收數據 */ if ((ulMsgObjID amp。 (0x00000001 (pCAN_Node_InfoulRxMsgObjNr 1))) == (0x00000001 (pCAN_Node_InfoulRxMsgObjNr 1))) { = 。 CANMessageGet(pCAN_Node_InfoulChNr, pCAN_Node_InfoulRxMsgObjNr, amp。MsgObjectBuf, 1)。 if (pReceFrameBuffucBufFull != FULL) { /* * 擴展幀 */ if ( amp。 MSG_OBJ_EXTENDED_ID) { = 1。 = ( amp。 0x1FFFFFFF)。 } else { = 0。 = ( amp。 0x000007FF)。 } = 。 CAN_ucWriteBuffer(pReceFrameBuff, amp。CANFrame)。 /* 把接收的數據寫入指定的接收 緩存 */ } } /* * 中斷發送數據 */ if ((ulMsgObjID amp。 (0x00000001 (pCAN_Node_InfoulTxMsgObjNr 1))) == (0x00000001 (pCAN_Node_InfoulTxMsgObjNr 1))) { /* * 清除發送中斷標志 */ ClearIntFlag(pCAN_Node_Info, pCAN_Node_InfoulTxMsgObjNr)。 if (CAN_ucReadBuffer(pReceFrameBuff, amp。CANFrame) != EMPTY) { SendCANFrame(pCAN_Node_Info, amp。CANFrame)。 } } } CANIntClear(pCAN_Node_InfoulChNr, 0x00008000)。}/*********************************************************************************************************** Function name: SendBuffToBus** Descriptions: 發送緩沖區數據至外部總線** input parameters: *pCAN 指向節點結構的空指針** output parameters: 無** Returned value: 1 發送緩沖區不空，有可數據發送** 0 發送緩沖區為空，無可發數據*********************************************************************************************************/unsigned char SendBuffToBus (void *pCAN){ tCANFrame CANFrame。 tCANNodeInfo *pCAN_Info。 pCAN_Info = (tCANNodeInfo *)pCAN。 if (CAN_ucReadBuffer(pCAN_InfopSendFrameBuff, amp。CANFrame) != EMPTY) { SendCANFrame(pCAN_Info, amp。CANFrame)。 return 1。 } /* * 發送一幀數據，啟動緩沖區數據發送服務程序 */ return 0。 }