基于can總線的數據采集系統(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 OSC = 6MHz */ {6, 1, 2, 1}, /* CANBAUD_1M */ {11, 4, 2, 1}, /* CANBAUD_500K */ {11, 4, 2, 2}, /* CANBAUD_250K */ {11, 4, 2, 4}, /* CANBAUD_125K */ {11, 4, 2, 5}, /* CANBAUD_100k */ {11, 4, 2, 10}, /* CANBAUD_50k */ {11, 4, 2, 20}, /* CANBAUD_25k */ {11, 4, 2, 25}, /* CANBAUD_20k */ {11, 4, 2, 50}, /* CANBAUD_10k */ {11, 4, 2, 100}, /* CANBAUD_5k */ {11, 4, 2, 200}, /* CANBAUD_2k5 */}。/*********************************************************************************************************** Function name: CreateCAN** Descriptions: 創建一個節點信息結構體** input parameters: *pCAN 指向節點結構的空指針** ulChannelNr 節點通道號** ulBaud 節點通信波特率** ulRxMsgObj 節點接收數據MO** ulTxMsgObj 節點發送數據MO** *pReceBuff 節點接收數據緩沖區** *pSendBuff 節點發送數據緩沖區** output parameters: 無** Returned value: 無*********************************************************************************************************/void CreateCAN (void *pCAN,unsigned long ulChannelNr, unsigned char ulBaud, unsigned long ulRxMsgObj, unsigned long ulTxMsgObj, tCANFrameBuff *pReceBuff, tCANFrameBuff *pSendBuff){ tCANNodeInfo *pCAN_Info。 pCAN_Info = (tCANNodeInfo *)pCAN。 pCAN_InfoulChNr = ulChannelNr。 pCAN_InfoucBADVal = ulBaud。 pCAN_InfoulRxMsgObjNr = ulRxMsgObj。 pCAN_InfoulTxMsgObjNr = ulTxMsgObj。 pCAN_InfopReceFrameBuff = pReceBuff。 pCAN_InfopSendFrameBuff = pSendBuff。 return。}/*********************************************************************************************************** Function name: CAN_ucWriteBuffer** Descriptions: 寫幀接收緩沖區** input parameters: *pBuf 指向接收緩沖區的指針** *pWrite 寫數據塊指針** output parameters: 無** Returned value: FULL， 緩沖區已滿** NOT_FULL 緩沖區未滿*********************************************************************************************************/unsigned char CAN_ucWriteBuffer (void *pBuf, void *pWrite){ tCANFrameBuff *pRecBuf。 tCANFrame *pWriteBuf。 pRecBuf = (tCANFrameBuff *)pBuf。 pWriteBuf = (tCANFrame *)pWrite。 if (pRecBufucBufEmpty == FULL) { /* 接收緩沖區已滿 */ return FULL。 } pRecBufucSize ++。 pRecBufucBufFull = NOT_FULL。 pRecBufBuffer[pRecBufucWrite] = *pWriteBuf。 /* 向接收緩沖區寫數據 */ pRecBufucWrite = (pRecBufucWrite + 1) % CAN_MAX_Buffer。 if (pRecBufucSize == CAN_MAX_Buffer) { /* 接收緩沖區已滿 */ pRecBufucBufFull = FULL。 pRecBufucBufEmpty = NOT_EMPTY。 return FULL。 } return NOT_FULL。}/*********************************************************************************************************** Function name: CAN_ucReadBuffer** Descriptions: 讀數據緩沖區** input parameters: *pBuf 指向數據緩沖區指針** *pRead 讀數據塊指針** output parameters: 無** Returned value: EMPTY ， 緩沖區為空** NOT_EMPTY, 緩沖區非空*********************************************************************************************************/unsigned char CAN_ucReadBuffer (void *pBuf, void *pRead){ tCANFrameBuff *pRecBuf。 tCANFrame *pReadBuf。 pRecBuf = (tCANFrameBuff *)pBuf。 pReadBuf = (tCANFrame *)pRead。 if (pRecBufucSize == 0 ) { pRecBufucBufEmpty = EMPTY。 pRecBufucBufFull = NOT_FULL。 return EMPTY。 } pR