基于at89c51型單片機的步進電機轉速控制器-資料下載頁

【導讀】步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現步。在本設計方案中采用AT89C51型單片機內部的定時器改變CP

　　

【正文】 e : 1 0 J u n 2 0 1 0 S h e e t o f F i l e : H : \ 電路原理圖 . d d b D r a w n B y :1Cu16V d d2Cp15Co3Ck14Em4U / D13Ф15Ea12Ф26Eb11Ф37Фc10Ф48Фs9RPWM8713T 1 / P 3 .515W R / P 3 . 616 R D / P 3 .717X T A L 218X T A L 119G N D20T 0 / P 3 .414P 1 . 01 P 1 . 12P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 23P 1 . 67P 1 . 78R X D / P 3 . 010T X D / P 3 . 111R S T / V P D9P 0 . 1 / A D 138I N T 0 / P 3 . 212P 2 . 4 / A 1 225P 2 . 0 / A 821P 2 . 1 / A 922P 2 . 2 / A 1 023P 2 . 3 / A 1 124I N T 1 / P 3 . 313P 2 . 5 / A 1 326P 2 . 6 / A 1 427P 2 . 7 / A 1 528P S E N29A L E / P R O G30E A / V P P31P 0 . 7 / A D 732P 0 . 6 / A D 633P 0 . 5 / A D 534P 0 . 4 / A D 435P 0 . 3 / A D 336P 0 . 2 / A D 237P 0 . 0 / A D 039V C C40AT89C51A T 8 9 C 5 1+ 5 VA 相驅動B 相驅動C 相驅動 圖 驅動電路框圖 顯示電路與鍵盤的選 擇 顯示電路的用 8279 芯片來驅動， 8279 芯片分別接兩排顯示器，每排為 4位顯示，分別用來顯示步進電機的實際轉速與給定轉速。 8279 與 CPU 的連接圖如 所示： 山東科技大學學士學位論文 25 8279 芯片的具體介紹如下； (1)DB0～ DB7：雙向數據總線。在 CPU 于 827 數據與命令的傳送。 (2)CLK： 8279 的系統時鐘， 100KHZ 為最佳選擇。 (3)RESET：復位輸入線，高電平有效。當 RESET 輸入端出現高電平時， 8279 被初始復位。 (4)/CS：片選信號。低電平使能，使能時可將命令寫入 8279 或 讀取 8279的數據。 (5) A0：用于區分信息的特性。當 A0=1 時， CPU 向 8279 寫入命令或讀取 8279 的狀態；當 A0 為 0時，讀寫一數據。 (6) /RD：讀取控制線。 /RD=0,8279 會送數據至外部總線。 (7)/WR：寫入控制線。 /WR=0,8279 會從外部總線捕捉數據。 (8)IRQ：中斷請求輸出線，高電平有效。當 FIFO RAM 緩沖器中存有鍵盤上閉合鍵的鍵碼時， IRQ 線升高，向 CPU 請求中斷，當 CPU 將緩沖器中的輸入鍵數的數據全部讀取時，中斷請求線下降為低電平。 (9)L0～ SL3：掃描輸出線，用于對鍵盤顯示器掃 描?？梢允蔷幋a模式（ 16 對 1）或譯碼模式（ 4 對 1）。 (10)～ RL7：反饋輸入線，由內部拉高電阻拉成高電平，也可由鍵盤上按鍵拉成低電平。 (11)FT、 CNTL/STB ：控制鍵輸入線，由內部拉高電 阻拉成高電平，也可由外部控制按鍵拉成低電平。 山東科技大學學士學位論文 26 (12)TB0～ OUTA0～ 3：顯示段數據輸出線，可分別作為兩個半字節輸出，也可作為 8位段數據輸出口，此時 OUTB0 為最低位， OUTA3 位最高位。 圖 8279與 CPU的接線圖 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:10Jun2010Sheet of File:H:\電路原理圖.ddbDrawn By:1 2 3 4 5 6 7 891011121314151674071 2 3 4 5 6 7 891011121314151675451abfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9acbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpa b c d e f gdpL1L2L3L4L5L6L7L8DB2DB3DB4DB5DB6DB7DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7DB0DB1DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7WRRDRDWROC1C111D31Q22D42Q53D73Q64D84Q95D135Q126D146Q157D177Q168D188Q19VSS20VCC14GND1074LS373VSSVSS20uF2K+5IRQIRQ+5c d e f g dpa bA B CBDA B CA B CBDA1B2C3G2A4G2B5G18Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y0156U?A1B2C3G2A4G2B5G18Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015674LS138L1 L2 L3 L8L4 L5 L6 L7RL0RL1RL2R1 R2 R3S0S1S2S3S4S5S6S7S8R1 R2R3R1 R2 R3RL2RL1RL0+5DB315DB416DB517DB618DB719VSS20DB214RL21 RL32RL44RL65RL76CLOCK3P1.67P1.78RD10WR11RESET9RL038DB012OUTA225A021CS22BD23OUTA324DB113OUTA126OUTA027OUTB328OUTB229OUTB130OUTB031SL032SL133SL234SL335SHIFT36CNTL/STB37RL139VCC408279AT89S51+12vGNDT1/P3.515WR /P3.616 RD/P3.717XTAL218XTAL119GND20T0/P3.414P1.01 P1.12P1.34P1.45P1.56P1.23P1.67P1.78RXD/P3.010TXD/P3.111RST/VPD9P0.1/AD138INT0/P3.212P2.4/A1225P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124INT1/P3.313P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.7/AD732P0.6/AD633P0.5/AD534P0.4/AD435P0.3/AD336P0.2/AD237P0.0/AD039VCC40AT89C51AT89C51山東科技大學學士學位論文 27 (13)BD 消隱輸出線，低電平有效。當顯示器切換時或使用消隱命令時，將顯示消隱。具體芯片理框圖如 所示：