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液壓機械手臂畢業設計論文-資料下載頁

2026-06-19 05:52本頁面

　　

【正文】放松伸出按鈕 SB5 回縮按鈕 SB6 手動自動左旋按鈕 SB7 右旋按鈕 SB8 抓緊按鈕 SB9 放松按鈕 SB10 PLC控制系統程序設計為了方便滿足控制要求，控制系統程序設計需要有手動和自動兩種方式。（1）手動程序手動操作可以按照實際的工作需要來進行控制。按下SB1啟動按鈕，機械手手臂啟動。按下SB3啟動按鈕，機械手手臂下降。按下SB4啟動按鈕，機械手手臂上升。按下SB5啟動按鈕，機械手手臂伸出。按下SB6啟動按鈕，機械手手臂回縮。按下SB2停止按鈕，，機械手手臂動作停止。(2)自動程序將其設計成單周期操作按下SB1啟動按鈕，機械手手臂啟動。機械手手臂下降，下降到碰到下限位開關SQ1時,，機械手手臂上升，碰到上限位開關SQ2時，手臂左旋，左旋至左限位開關SQ5時，手臂前伸，至伸出限位開關SQ3時,，手臂下降，至下限位開關SQ1時,，機械手手臂上升，碰到上限位開SQ2時，手臂回縮，至回縮限位開關SQ4時，手臂右旋，此時手臂回到了初始點，完成一次單周期循環。參考文獻[1]何發昌，邵遠. 多功能機械手的原理及應用[M].北京：.[2]李明. 單臂回轉機械手設計[M]. 北京：高等教育出版社，.[3]陸祥子. 基于PLC的機械手[J]. 湖南工程學院院報，2006,(06):7073.[4]徐福玲. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機械工業出版社，.[5]袁榮. 六自由度液壓裝卸機械手[J]. 昆明工學院院報，2002,(02):8990. [6]羅曉曙. 基于PLC的的機械手控制系統設計與實現[J]. 青島農業大學學報，2004,26(2):5658.[7]周宗團，杜鵑. 基于液壓系統的電機轉子壓鑄機卸料機械手的設計[J]. 西安工程大學學報，2006,(8):5152.[8]金茂青，曲忠萍，張桂華. 國外工業機械人發展的態勢分析[M]. 北京：中國科學技術出版社，.[9]付京孫. 機器人學[M]. 北京:中國科學技術出版社，.[10]陳華。PLC程序設計方法的研究[J]. 陜西科技大學學報2005,(10):5152.[11]范印越. 機器人技術[M]. 北京:電子工業出版社，.[12]劉明保，呂春紅. 機械手的組成機構及技術指標的確定[J]. 河南高等專科學校學報，2005,(10):4152. [13]張軍，封志輝. 機械設計[M]. 北京：機械工業出版社，.[14]李超. 液動通用上下料機械手[J]. 陜西科技大學學報，2005,(10):4152. [15]濮良貴. 機械設計[M].第七版. 北京：高等教育出版社，.[16]鄧廣敏. 工業機械手手冊[M]. 北京：機械工業出版社，.[17]王明. 液動通用上下料機械手[J].南京工業大學學報，2005,(10):4248. [18]劉世華. 機械設計標準手冊[M]. 吉林：吉林科技出版社，.[19]劉躍南. 機械零件設計問題解析[M]. 北京：中國致公出版社，.[20][J]. 遼寧工學院學報，2000,(12):1438. 致謝在本設計的選題、開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了導師老師的親切關懷和精心指導，使得本設計得以順利完成，其中無不飽含著老師的汗水和心血。他們嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我，將永遠銘記在學生心中，使學生終生受益。他對本設計的構思、框架和理論運用給予了許多深入的指導，使得設計得以順利完成。在此謹向尊敬的導師表示衷心的感謝和崇高的敬意。通過這次畢業設計，大大的提高了我們的自主學習和認真思考的能力，對學術態度的嚴謹性也有了很高的認識。我相信在以后的學習和工作過程中，一定可以好好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應工作和社會激烈的競爭。

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