嵌入式linux系統(tǒng)下開發(fā)usb攝像頭圖像采集系統(tǒng)論文-資料下載頁

　　

【正文】 se offer.Do you accept the terms of the license?輸入“yes”Choose a feature configuration: 1. Minimal (890 kB) 2. Small ( MB) 3. Medium ( MB) 4. Large ( MB) 5. Everything ( MB)6. Your own local configuration(src /tools /qconfig )Sizes are stripped dynamic 80386 build. Static builds are smaller.Your choice (default 5):這是選擇“5”或者直接按回車鍵即可進(jìn)行編譯。第四步，查看運行結(jié)果，如果上面各步都能夠成功的編譯通過，下面就可以通過運行Qt/Embedded自帶的demo來查看運行結(jié)果。在Virtual framebuffer上運行：cd $QTEDIR/examples/launcherexport QTDIR=$QTEDIRexport PATH=$QTEDIR/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=$QTEDIR/lib:$QT2DIR/lib:$LD_LIBRARY_PATHqvfb width 640 height 480 amp。sleep 10./launcher qws以上介紹的是在宿主機(jī)上開發(fā)Qt/Embedded應(yīng)用程序所需軟件的安裝及環(huán)境變量的設(shè)置等，通過上面的例子可以看到，Qt/Embedded的應(yīng)用程序可以在Virtual framebuffer方式下運行，這其實是X11虛擬了一個framebuffer。通過設(shè)置Virtual framebuffer來指定用來顯示的設(shè)備的寬度、高度、色深，虛擬出來的framebuffer將和物理的顯示設(shè)備在像素級上保持一致，由于uptechpxa270的顯示屏是640480的，所以這里將Virtual framebuffer設(shè)置成如下圖示的大小。這樣對于開發(fā)人員就不需要總是刷新嵌入式設(shè)備上的Flash空間，從而縮短了編譯、鏈接和執(zhí)行的周期。要將應(yīng)用程序的顯示結(jié)果輸出到Virtual framebuffer上，要在命令行中運行應(yīng)用程序的后面加上“qws”參數(shù)，例如：“./launcher qws”。圖14 virtual framebuffer下的Qt/Embedded演示DemoHello，Qt/Embedded！ 下面我們通過一個簡單的例子來簡要的介紹一下Qt編程語言。例 Hello，Qt/Embedded！程序代碼//1 include 2 include 3 int main(int argc, char **argv[])4 {5 QApplication app (argc, argv)。6 QLabel *hello = new QLabel(Hello Qt/Embedded!, 0)。7 (hello)。8 helloshow()。9 return ()。10 }現(xiàn)在開始逐行講解一下每一句是什么意思。第1行和第2行包含了兩個頭文件，這兩個頭文件中包含了QApplication 和 QLabel類的定義。第5行創(chuàng)建了一個QApplication對象，用于管理整個程序的資源，它需要2個參數(shù)，因為Qt本身需要一些命令行的參數(shù)。第6行創(chuàng)建了一個用來顯示Hello Qt/Embedded!的部件。在Qt中，部件是一個可視化用戶接口，按鈕、菜單、滾動條都是部件的實例。部件可以包含其它部件，例如，一個應(yīng)用程序窗口通常是一個包含QMenuBar、QToolBar、QStatusBar和其它部件的一個部件。在QLabel函數(shù)中的參數(shù)0表示，這是一個窗口而不是嵌入到其它窗口中的部件。第7行設(shè)置hello部件為程序的主部件，當(dāng)用戶關(guān)閉主部件后，應(yīng)用程序?qū)魂P(guān)閉。如果沒有主部件的話，即使用戶關(guān)閉了窗口程序也會在后臺繼續(xù)運行。第8行使hello部件可視，一般來說部件被創(chuàng)建后都是被隱藏的，因此可以在顯示前根據(jù)需要來訂制部件，這樣的好處是可以避免部件創(chuàng)建所造成的閃爍。第9行把程序的控制權(quán)交還給Qt，這時候程序進(jìn)入就緒模式，可是隨時被用戶行為激活，例如點擊鼠標(biāo)、敲擊鍵盤等?，F(xiàn)在來看一下Hello Embedded！是怎么在本機(jī)上面編譯運行的。要在本機(jī)上運行還需要幾個必不可少的步驟：① 生成工程文件（.pro）每一個Qt程序都對應(yīng)著一個工程文件，因為tmake工具要借此工程生成相應(yīng)的Makefile文件。生成工程文件需要使用progen工具，它的位置在$TMAKEDIR/bin下，使用progen生成工程文件的方法如下：以上面Hello Embedded為例progen –t –o ，可以編輯里面的頭文件、源文件等內(nèi)容。TEMPLATE = appCONFIG = qt warn_on releaseHEADERS =SOURCES = INTERFACES =②生成Makefile文件Qt提供了生成Makefile文件的工具tmake，這極大地方便了應(yīng)用程序的開發(fā)，節(jié)省了大量的時間，而且還可根據(jù)不同平臺的需要生成適合于不同平臺的Makefile文件。在使用tmake工具前，必須查看相應(yīng)的環(huán)境變量是否正確，以上面的Hello Embedded為例，由于我們要編譯在本機(jī)上運行的Qt程序，所以指定的編譯器應(yīng)該為“l(fā)inuxx86g++”，在命令行中輸入下面的命令來檢查環(huán)境變量是否正確：echo $TMAKEPATH 查看返回的結(jié)果的結(jié)尾字符是否是“……/qws/linuxx86g++”，如果不是的話需要在命令行中重新設(shè)置TMAKEPATH export TMAKEPATH=/tmake的安裝路徑（如$TMAKEDIR）/lib/qws/linuxx86g++此外還要使QTDIR指向Qt/Embedded的安裝路徑，如：export QTDIR=$QTEDIR 或者直接指定路徑export QTDIR=……/完成了上面的環(huán)境變量的設(shè)置，并用echo命令檢查無誤以后，就可以使用tmake工具來生成我們需要的Makefile文件，在命令行中輸入如下命令：tmake –o Makefile 完成上面的步驟以后就可以在當(dāng)前的目錄中生成一個Makefile文件，關(guān)于Makefile文件的功能和結(jié)構(gòu)這里就不再做過多的介紹了，可以參考前面的章節(jié)來了解Makefile。最后在命令行中輸入 “make”命令就可以對整個程序進(jìn)行編譯鏈接了，最終生成了一個二進(jìn)制的可執(zhí)行文件hello。要想使程序在Virtual framebuffer中顯示結(jié)果還需要設(shè)置幾個環(huán)境變量，和上面介紹的類似export QTDIR=$QTEDIRexport PATH=$QTEDIR/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=$QTEDIR/lib:$QT2DIR/lib:$LD_LIBRARY_PATHqvfb width 176 height 220 amp。sleep 10./hello qws顯示結(jié)果如下：圖15 virtual framebuffer下運行結(jié)果我們可以通過對QLabel *hello = new QLabel(Hello Qt/Embedded!, 0)這句進(jìn)行修改，使我們的程序顯示起來更為美觀，修改如下：QLabel *hello=new QLabel(h2fontcolor=blueHelloiQt/Embedded!/i /font /h2, 0)。修改后顯示效果如圖所示：圖16 修改后的運行結(jié)果第五章 軟硬件聯(lián)合調(diào)試一、具體流程： 選擇模塊選擇模塊就是，編寫程序前，要選擇與本程序?qū)崿F(xiàn)功能部分相關(guān)或是相近的模塊，運用這些已知的模塊整合成我們所需要實現(xiàn)的文件代碼。 文件配置在選擇模塊后，要將這些模塊對應(yīng)的頭文件或者相關(guān)的文件加以合理的配置，使他們能夠滿足我們所要編寫文件的需要。 變量調(diào)整當(dāng)文件配置完成后，我們需要對模塊間相應(yīng)的變量加以調(diào)整，使他們在同一個文件中實現(xiàn)相關(guān)功能。二、系統(tǒng)調(diào)試：編譯文件啟動開發(fā)板傳送文件運行文件觀察結(jié)果調(diào) 試 循 環(huán)圖17 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束語在大連理工大學(xué)城市學(xué)院學(xué)習(xí)的四年中，各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予了我悉心指導(dǎo)和熱情的幫助，讓我感受到了他們的高尚品格，使我終身受益，在此向他們表示我最崇高的敬意和衷心的感謝。在這里要特別感謝我的論文指導(dǎo)老師—于曉海老師和金建設(shè)老師。在我的論文撰寫過程中，于老師和金老師都給了我很大的幫助。在制作遇到問題的時候，兩位老師都會抽出時間給我進(jìn)行細(xì)致、耐心的講解，同時還帶領(lǐng)我系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了單片機(jī)的基礎(chǔ)知識，還擴(kuò)展了OV511芯片采集、串行通信的相關(guān)知識，這給我的工作帶來了很大的推動作用。同時他那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，和對知識的探索性，也給我?guī)砹撕艽蟮挠绊?，在同兩位老師的學(xué)習(xí)過程中，我不但學(xué)到了很多知識，還學(xué)習(xí)到了很多在課本上學(xué)習(xí)不到的人生態(tài)度。同時還要感謝學(xué)校和我所有的任課教師，是學(xué)校為我提供了這么好的學(xué)習(xí)環(huán)境，和優(yōu)越的教學(xué)設(shè)備，讓我可以安心的學(xué)習(xí)，同時還可以在動手能力上有很大的提高，使我們可在學(xué)校中就把所學(xué)到的知識和實踐相結(jié)合起來。這些因素為我完成論文的設(shè)計，提供了先決條件，使我在完成論文過程中遇到困難的時候能夠更從容的面對。學(xué)校的任課老師也是具有多年經(jīng)驗的資深教師，他們對所教科目都有深入的研究，這對我們來說就是最有好處的地方，他們不但講解細(xì)致，而且靈活，聯(lián)系廣泛，是我們能夠在課堂上最大限度的學(xué)習(xí)到知識，他們也是把自己的知識毫無保留的傳授給我們，給了我們每個人能夠適應(yīng)工作的能力。所以，學(xué)校和任課教師的幫助是漫長和不易表現(xiàn)的，他們都是我們的默默幫助者，在這里再想他們表示衷心的感謝。參考文獻(xiàn)[1] [M]..[2] [M].：清華大學(xué)出版社，2005.[3] 魏洪興,等. 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)實驗教材Ⅱ基于ARM9微處理器與Linux操作系統(tǒng)[M].[4] Tim [M].. 2003.[5] [M]..[6] [M].：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.[7] [M].：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.[8]懷石工作室. 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Video4linux API 函數(shù)[ EB/ OL ] . 2001 05 17 . :/ / paginas. terra. . br/ infor2matica/ gleicon/ video4linux/.附錄：主程序清單include include include include include include include include include include sys/include sys/include sys/include sys/include sys/ include include linux/include include 。以上是調(diào)用系統(tǒng)文件define _GNU_SOURCE 。宏定義變量struct capture_info{ int width, height。 。定義捕捉圖像結(jié)構(gòu)體 char device[256]。 }。struct fb_dev 。定義幀采集顯示{ //for frame buffer int fb。 void *fb_mem。 //frame buffer mmap int fb_width, fb_height, fb_line_len, fb_size。 int fb_bpp。 //src must be RGB24 format void (*fb_draw)(struct fb_dev *fbdev, void* src, int x, int y, int width, int height)。 void (*fb_draw1)(struct fb_dev *fbdev, void* src, int x, int y, int width, int height)。 void (*fb_draw2)(struct fb_dev *fbdev, void* src, int x, int y, int width, int height)。 void (*fb_draw3)(struct fb_dev *fbdev, void* src, int x, int y, int width, int height)。 。可以四個圖或全屏顯示}。static char *default_framebuffer=/dev/fb/0。 。幀顯示設(shè)備文件//static char *default_framebuffer=/dev