正文內(nèi)容

神經(jīng)網(wǎng)絡在雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文-資料下載頁

2026-06-19 15:35本頁面

　　

【正文】箱液位系統(tǒng)進行控制時，此系統(tǒng)的超調(diào)量為15%。相比于前兩種控制方法均有改善。小結(jié)由上面對不同控制方案在雙容水箱液位控制仿真得到的數(shù)據(jù)中可以看出，采用傳統(tǒng)控制器對雙容水箱液位控制系統(tǒng)進行控制時，其超調(diào)量為36%左右；采用神經(jīng)網(wǎng)絡對雙容水箱液位進行控制時，系統(tǒng)大約在階躍輸入3秒后穩(wěn)定，且系統(tǒng)的超調(diào)量為25%左右。當采用神經(jīng)網(wǎng)絡控制器對雙容水箱液位進行控制時，且超調(diào)量為15%左右。可以證明神經(jīng)網(wǎng)絡控制器大大提高了該系統(tǒng)的反應速度并減小了其超調(diào)量，很好的減小容量滯后對控制系統(tǒng)的影響。通過本次論文的理論研究及仿真，使我了解并掌握了雙容水箱液位控制系統(tǒng)是一個典型的非線性、大滯后、強耦合的不易控制系統(tǒng)。同時也知道了對于雙容水箱液位控制系統(tǒng)的研究也是對多容控制系統(tǒng)研究的基礎，越來越多的學者以此為研究對象進行研究，以尋求出更好的控制方案。通過實驗研究及仿真，對比發(fā)現(xiàn)本文用到的三種控制方案，控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡控制器都可以達到控制雙容水箱液位穩(wěn)定于設定值的要求。但比較來看，可以發(fā)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡無論在控制快速性還是穩(wěn)定性都具有優(yōu)勢。論文中對雙容水箱模型進行提煉時簡化了許多次要的影響因素，如閥門開關的時間、上下水箱液位檢測的誤差值及信號的傳輸時間等。在實際控制系統(tǒng)中此控制方案還需細化和處理才能達到理想的控制效果。而且對于傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡在應用中還具有一些缺點如容易形成局部最小而得不到全局最、訓練次數(shù)多、學習效率低，收斂速度慢、隱層節(jié)點數(shù)目的選取缺乏理論指導等。針對神經(jīng)網(wǎng)絡的這些缺點，目前控制理論研究界的專家及學者已經(jīng)研究出來了許多切實有效的改進辦法，其中最常用的有增加動量項、自適應調(diào)節(jié)學習率、引入陡度因子三種。這些辦法的引入與提出會使神經(jīng)網(wǎng)絡得到有效的改善與提高。本文在對于類似于雙容水箱這種大滯后、非線性、不確知、不確定的控制系統(tǒng)采用了神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的控制方法來進行控制。從仿真研究可知神經(jīng)網(wǎng)絡控制可以取得較傳統(tǒng)控制方法而言更好的控制效果，因此神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法會在以后各種高階不易控制的系統(tǒng)中具有越來越多的應用。參考文獻[1]易繼鍇，候媛彬.《智能控制技術》.[2]李國勇.《智能控制及其MATLAB實現(xiàn)》.[3]韋魏，何衍.《智能控制基礎》.[4]韓力群.《智能控制理論及應用》.[5]韋魏.《智能控制技術》.[6]瞿亮.《基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機仿真》.清華大學出版社；[7]居滋培.《過程控制系統(tǒng)及其應用》.[8]任彥碩，趙一丁.《自動控制系統(tǒng)》.[9]Eighth Control Systems..[10]候濤.《神經(jīng)PID控制在雙容水箱液位控制的實驗研究》，載《蘭州交通大學學報》，第28卷，～第43頁.[11]余曉紅.《BP神經(jīng)網(wǎng)絡的MATLAB實現(xiàn)及討論》，載《浙江交通職業(yè)技術學院學報》，第8卷，～第48頁.[12]張秀艷，陶國彬，劉慶強.《基于Simuliik的BP神經(jīng)網(wǎng)絡實驗研究》，載《佳木斯大學學報（自然科學版）》，第25卷，～第589頁.[13]李欣.《神經(jīng)網(wǎng)絡控制在液位控制系統(tǒng)中的仿真研究》，載《太原理工大學學報》,第587頁～第589頁.[14]張圣楠，郭文義，肖力墉.《基于MATLAB的BP神經(jīng)網(wǎng)絡的設計與訓練》，載《內(nèi)蒙古科學與經(jīng)濟》.第95頁～第98頁.[15]陶長遠《基于虛擬樣機倒立擺的控制系統(tǒng)研究》[學位論文]，2010年西安電子科技大學[16]. Ha gan, H. B. D e mut h. Neura l Net work D esi g n . P WS publ i shi ng co mp a ny[ J] . Bo st o n , 1996 : 67.[17]桂現(xiàn)才.《BP神經(jīng)網(wǎng)絡在MATLAB上的實現(xiàn)與應用》，載《湛江師范學院學報》，～第83頁.[18]劉金琨. 《先進P ID 控制及其 M A T L A B 仿真》 .電子工業(yè)出版社, 2003 .[19] Yoshihiro Ohnishi,Talik K Gravel．A new type neural network PID control for nonlinear plants control．IEEE Trans on Neural Networks,2003。11(4):495－506 [20] CHO G B KIM P H. A precise control of AC servo motor using neural network PID controller J．Current Science,2005,89（1）：23－29． [21] MARABA V A KUZUCUOGLU A E． Speed control of an asynchronous motor using PID neural network J ． Studies in Informatics and Control ， 2011 ， 20 （3 ）：199－208． [22]勞深,付凱波,高國章.《雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設計》載《交通科技》～第162頁. [23]任安坤.《基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的PID 控制在反應釜溫度控制中的應用》載《中國科技信息》.2010年第6期. [24]張彬《小車倒立擺系統(tǒng)擺起與穩(wěn)定控制研究》[學位論文]，青島2009年。附錄神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練程序：p=[0::1]。t=(5*(18*p.*p+*p+1).^1)。n=5。net=newff(minmax(p),[n 1],{39。tansig39。,39。purelin39。},39。trainlm39。)。y1=sim(net,p)。=9000。=。net=train(net,p,t)。y2=sim(net,p)。figure。plot(p,y2,39。)。title(39。誤差跟蹤曲線39。)。xlabel(39。訓練誤差（萬次）39。)。ylabel(39。誤差39。)。grid on神經(jīng)網(wǎng)絡訓練程序：P= 1::1。T=[ ]。plot(P,T,’k’)。net = newcf(minma x( P) , [1, 2, 1] , {‘logsig’,’tansig’,‘purelin’} ,‘traingdx’) 。 = 10000。 = [net, tr]= train( net , P, T) 。 Y= sim(net , P) 。 35

點擊復制文檔內(nèi)容

電大資料相關推薦

雙容水箱液位控制系統(tǒng)非線性控制算法設計本科生畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】28附錄A學生用表附表：貴州大學本科生畢業(yè)論文（設計）開題報告表論文(設計)名稱雙容水箱液位控制系統(tǒng)非線性控制算法設計論文（設計）來源論文（設計）類型指導教師顧紅艷學生姓名黃萬禮學號1108040299班級熱動111一、研究或設計的目的和意義：隨著

2026-06-23 16:07

基于mcgs雙容水箱的液位控制系統(tǒng)的設計-資料下載頁

【總結(jié)】1本科畢業(yè)設計論文題目基于MCGS的雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設計系別電氣與信息工程

2025-11-01 03:33

水箱液位控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】畢業(yè)設計水箱液位控制系統(tǒng)設計目錄任務書 2摘要 31緒論 4過程控制的定義 4過程控制的目的 4過程控制的特點 5過程控制的發(fā)展與趨勢 52水箱液位控制系統(tǒng)的原理 6人工控制與自動控制 6水箱液位控制系統(tǒng)的原理框圖 7水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 83水箱液位控制系統(tǒng)的組成 11被控制變量的選擇 11

2026-06-17 19:07

畢業(yè)設計雙容水箱液位串級控制畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】畢業(yè)設計論文本科畢業(yè)設計論文題目雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設計設計論文畢業(yè)任務書一、題目雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設計二、指導思想和目的要求通過畢業(yè)設計使學生對所學自動化專業(yè)知識和理論加深理解，掌握自

2026-06-13 12:35

雙容水箱pid液位控制系統(tǒng)的仿真研究-畢業(yè)設計-資料下載頁

【總結(jié)】精品資料雙容水箱液位PID控制算法的仿真研究摘要由于單回路控制系統(tǒng)已不能克服液位控制中的一些問題，如：大時延、非線性、容量滯后等。因此本設計針對這些問題設計串級控制，對單回路控制系統(tǒng)無法控制的問題進行解決，同時比較單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的不同之處。本次畢業(yè)設計的課題是多容水箱的PID液位控制系統(tǒng)的仿真。在設計中，主要針對雙容水箱進行

2025-11-14 16:42

雙容水箱水位控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】摘要雙容水箱液位控制系統(tǒng)是采用先進的控制算法完成對過程液位的控制的控制系統(tǒng)，它在飲料、食品加工、溶液過濾、化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程中均有廣泛應用。在本設計中充分利用自動化儀表技術，計算機技術，通訊技術和自動控制技術，以實現(xiàn)對水箱液位的串級控制。首先對被控對象的模型進行分析，并采用實驗建模法求取模型的傳遞函數(shù)。其次，根據(jù)被控對象模型和被控過程特性設計串級控制系統(tǒng)，采用動態(tài)仿真技術對

2026-06-19 12:47

單容水箱液位控制系統(tǒng)的設計-資料下載頁

【總結(jié)】單容水箱液位控制系統(tǒng)的設計摘要：本文根據(jù)液位系統(tǒng)過程機理，建立了單容水箱的數(shù)學模型。介紹了PID控制的基本原理及數(shù)字PID算法，并根據(jù)算法的比較選擇了增量式PID算法。建立了基于VisualBasic語言的PID液位控制模擬界面和算法程序，進行了系統(tǒng)仿真，并通過整定PID參數(shù)，同時得出了整定后的仿真曲線和實際曲線。關鍵字：單容水箱，水箱建模，液位控制，PID算法，增量式PID一、

2026-06-28 13:03

單容水箱液位控制系統(tǒng)設計-資料下載頁

【總結(jié)】過程控制系統(tǒng)設計作業(yè)單容水箱液位控制系統(tǒng)設計學生姓名文強學號2212130任課教師陶瓏院、系、中心專科部專業(yè)生產(chǎn)過程自動化提交日期2022年10月日太原科技大學摘要單容水箱液位控制系統(tǒng)設計摘要本論文以單

2026-06-28 13:11

水箱液位控制系統(tǒng)整體設計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】水箱液位控制系統(tǒng)整體設計三水箱液位控制設計為了能清晰地進行比較，對三容水箱閉環(huán)控制系統(tǒng)作了兩個方案：三閉環(huán)液位控制和單閉環(huán)液位控制，以其控制效果說明其優(yōu)缺點。本實驗是控制下水箱的液位達到給定值。三閉環(huán)控制系統(tǒng)原理三閉環(huán)控制系統(tǒng)屬于串級控制系統(tǒng)，是改善調(diào)節(jié)過程極其有效的方法。該系統(tǒng)由一個主控制回路和兩個副控制回路組成。其中副環(huán)在控制過程中起著粗調(diào)的作用

2026-06-17 19:04

水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】水箱液位單回路控制系統(tǒng)一、控制目的根據(jù)設定的控制對象和管道配置，運用計算機和INTOUCH組態(tài)軟件，設計一套監(jiān)控系統(tǒng)，并通過調(diào)試使得水箱液位維持恒定或保持在一定的誤差范圍內(nèi)。二、性能要求1、要求水箱液位恒定，液位設定值SP自行給定。2、無擾動時，水壓基本恒定，由變頻器控制水泵實現(xiàn)。3、擾動因數(shù)：水箱出水流量允許波動。4、預期性能：響應曲線為衰減震蕩；允許存在一

2026-06-17 18:40

水箱液位串口控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】畢業(yè)論文課題名稱水箱液位串口控制系統(tǒng)設計PLC的過去、現(xiàn)在與未來眾所周知，科技世界里只有一個永恒真理，那就是變化。這在可編程邏輯控制器（PLC）及其各種應用的發(fā)展過程中尤為明顯。自從三十多年前將PLC引進以來，PLC已經(jīng)在廣泛的工業(yè)領域中成為幾十萬控制系統(tǒng)的基礎。從本質(zhì)上講，PLC是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術領域的技術進步。它的最

2026-06-17 18:41

基于組態(tài)王65的串級pid液位控制系統(tǒng)設計(雙容水箱)畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設計)題目：學院：自動化工程學院專業(yè)：自動化姓名：指導教師：

2026-06-14 22:24

基于模糊算法的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究-資料下載頁

【總結(jié)】趙瑞剛：基于模糊算法的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究本科畢業(yè)設計（論文）題目:基于模糊算法的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究姓名:趙瑞剛學號：202022060125專業(yè):自動化指導教師:李曄職稱:助教日期:2020年6

2025-11-01 02:37

基于matlab的三容水箱液位串級控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】基于MATLAB的三容水箱液位串級控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)論文1緒論 1 1 1 2 2 4 4系統(tǒng)特點及分析 4MATLAB軟件介紹 5MATLAB系統(tǒng)組成 5基于MATLAB的數(shù)值處理 62被控對象建模 7試驗法簡介 7實驗步驟介紹 8水箱數(shù)據(jù)采集方法介紹： 9上水箱階躍響應參數(shù)測定： 9中水箱階躍響應參

2026-06-18 18:07

畢業(yè)論文-基于matlab的三容水箱液位串級控制系統(tǒng)的設計-資料下載頁

【總結(jié)】畢業(yè)設計(論文)專業(yè)班級學生姓名學號

2025-11-01 10:19

神經(jīng)網(wǎng)絡在雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文(已改無錯字)

神經(jīng)網(wǎng)絡在雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文-資料下載頁

神經(jīng)網(wǎng)絡在雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文(參考版)

神經(jīng)網(wǎng)絡在雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文-文庫吧資料

神經(jīng)網(wǎng)絡在雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文-展示頁

資源集合網(wǎng)站地圖資源列表

文庫吧　www.gangdaoshai.cn