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at89c51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-資料下載頁(yè)

2026-06-28 11:40本頁(yè)面

　　

【正文】 X,11H AJMP EXITFFX: MOV FX,0FEH。只要FX不等于11H,就可以通過(guò)循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向 EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI。以下 UP 為加速中斷程序 UP: PUSH ACC ACALL DELAY 。延時(shí)防抖 JB ,UPEX 。為外部中斷0位，接增速開(kāi)關(guān)S2，低電平有效，若 =1，則退出MOV A,SPEED CJNE A,7,SZ 。最大等級(jí)為 7，若 A 不等于 7，則轉(zhuǎn)移到 SZ AJMP UPEX 。若 A=7,則退出 SZ: INC SPEED 。SPEED= SPEED+1 UPEX: POP ACC HERE2: JNB ,HERE2 。本條指令為防止開(kāi)關(guān) S2 按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷 RETI。以下 DOWN 為減速中斷程序 DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX 。為外部中斷1位,接減速開(kāi)關(guān)S3,低電平有效， =1則退出 MOV A,SPEED CJNE A,0,SJ AJMP DEX SJ: DEC SPEED 。SPEED= SPEED1 DEX: POP ACC HERE3: JNB ,HERE3 RETI TAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21 。經(jīng)仿真,小于21時(shí)，由于脈沖太快，會(huì)出現(xiàn)失步。 LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END總結(jié) 本設(shè)計(jì)通過(guò)分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的原則，設(shè)計(jì)了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場(chǎng)合。對(duì)本次設(shè)計(jì)，有以下結(jié)論：（1）采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤(pán)和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。而且整個(gè)系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)校控制專(zhuān)業(yè)所要求的知識(shí)，有利于實(shí)踐教學(xué)取得最大效果。（2）鍵盤(pán)電路和顯示電路采用了動(dòng)態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機(jī)資源。（3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。致謝本人深知自己做的課設(shè)還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高。由于時(shí)間的原因，設(shè)備的原因，實(shí)驗(yàn)做的不夠好，相關(guān)驗(yàn)證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富。可以肯定，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來(lái)越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。本課程設(shè)計(jì)的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應(yīng)用于本課題的研究上來(lái)，進(jìn)一步深化我們的研究深度，爭(zhēng)取有更多的收獲。同時(shí)感謝這次課程設(shè)計(jì)給予我們指導(dǎo)的老師和給與我?guī)椭耐瑢W(xué)！參考文獻(xiàn)（1）：北京郵電大學(xué)出版社，2006.（2）馬淑華，王鳳文，：北京郵電大學(xué)出版社，2007.（3）顧德英，張健，：北京郵電大學(xué)出版社，2006.（4）華成英，：高等教育出版社，2008（5）張靖武，：電子工業(yè)出版社，2007（6）：高等教育出版社，2009.附錄ULN2803達(dá)林頓管IC，一般都是用來(lái)驅(qū)動(dòng)功率稍微大一點(diǎn)的被動(dòng)器件的，而驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)器件里，有很大一部分是感性的，如繼電器、馬達(dá)、電磁閥等，這些感性器件在關(guān)斷瞬間會(huì)產(chǎn)生很高的自感電動(dòng)勢(shì)（自感電壓），低的10多伏，高的幾十伏，甚至幾百伏，這么高的電壓很容易把ULN2803達(dá)林頓管打壞，甚至打壞電路中的其它元器件，所以需要在感性器件上并聯(lián)一個(gè)二極管，用來(lái)續(xù)流（就是把那個(gè)自感高壓放掉），保護(hù)IC和其它器件不受破壞，此續(xù)流二極管正極接2803輸出端(即電感器件的一端），負(fù)極接驅(qū)動(dòng)電源（在2803上是10腳，也就是電感器件的另一端）。2803在內(nèi)部設(shè)計(jì)了二極管以后，用戶在使用的時(shí)候不需要外接二極管，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)多路器件的時(shí)候可以節(jié)省PCB空間，節(jié)約成本、方便走線。ULN2802 ULN2803 ULN2804A 8個(gè)NPN達(dá)林頓晶體管，連接在陣列非常適合邏輯接口電平數(shù)字電路（例如TTL，CMOS或PMOS上/NMOS）和較高的電流/電壓，如電燈，電磁閥，繼電器，打印錘或其他類(lèi)似的負(fù)載，廣泛的使用范圍：計(jì)算機(jī)，工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用。所有設(shè)備功能由集電極輸出和鉗位二極管瞬態(tài)抑制。該ULN2803是專(zhuān)為符合標(biāo)準(zhǔn)TTL，而制造ULN2804適合6至15V的高級(jí)別CMOS或PMOS上。該電路為反向輸出型，即輸入低電平電壓，輸出端才能導(dǎo)通工作。圖一芯片引腳一引腳圖 18引腳：輸入端 1118引腳：輸出端 9引腳：地端 10(COM)引腳：電源+ COM腳的作用是當(dāng)你使用 ULN2803(2003)來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，可以將COM腳接到繼電器的VCC端，利用ULN2803(2003)內(nèi)部的反向二極管作保護(hù)繼電器，消除繼電器閉合時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。COM端主要有兩種用途：(可懸空) 1 試驗(yàn)用接地：假如它的輸出端都接發(fā)光二極管，那么，只要將 COM端接地，則所有的發(fā)光二極管都將亮起，否則，可能是二極管壞或其它什么地方壞了。這對(duì)檢修是很有利的。 2 保護(hù)用接電源正：假如這個(gè)器件是接繼電器或針式打印頭，因?yàn)殡姼械淖饔茫瑫?huì)在開(kāi)關(guān)過(guò)程中產(chǎn)生低于地電位和高于電源電位的反電動(dòng)勢(shì)，這樣，很容易擊穿器件。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，可將 COM端接到電源正，來(lái)削減沖擊電壓低到二極管壓降加電源電壓的幅度可以使得內(nèi)部的三極管受到最小的正電壓沖擊。至于達(dá)林頓關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的負(fù)電壓我們不必管。23

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