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【正文】 動主缸兩活塞的背后，再經兩活塞中央的孔道推開其左端的回液閥進入制動主缸的兩腔中。制動主缸（或液壓助力室）輸出的制動液經過處于通流狀態的進液電磁閥進入制動壓力較小的控制通道，相應控制通道的制動壓力將隨之增大。在防抱死制動壓力增大階段，制動系統的壓力狀態如圖929所示。圖929 防抱死制動壓力增大階段制動系統的壓力狀態1主電磁閥（二位三通）；2內部儲液室；3主缸活塞密封圈；4儲液室；5限壓閥；6儲能器；7壓力控制及警示開關；8滑閥；9液壓助力室；10制動踏板；11剪狀桿系；12感壓活塞；13助力活塞；14復位套筒；15=主缸活塞；16出液電磁閥（常閉）；17進液電磁閥（常開）在主電磁閥處于通電狀態時，由于自內部儲液室進入第一活塞背后的制動液與液壓助力室中的制動液具有相同的壓力，而復位套筒與第一活塞左端的承壓面積之和大于助力活塞右端的承壓面積，因此助力活塞將在左右兩端作用力之差的作用下向右移動，直到復位套筒的右端頂靠在制動主缸缸體的凸臺上以后，復位套筒承受的制動液作用力不再傳給助力活塞。此時，助力活塞左端承受的作用力與右端承受的作用力相等，助力活塞不再向右移動，助力活塞將停留在其總行程的1/3處。在助力活塞被向右推動時，制動踏板將會抬升，抬升的行程與防抱死制動壓力調節開始時制動踏板的行程有關，制動踏板的行程大，防抱死制動壓力調節過程開始后制動踏板的抬升行程也大。如果在制動壓力很小時（制動踏板的行程也小）即進入防抱死制動壓力調節過程，制動踏板只會有輕微的振動。因為在制動活塞及制動主缸兩級活塞向右移動的過程中制動主缸的兩腔與液壓助力室溝通，所以，三條制動管路的輸入壓力仍然相等，即防抱死制動壓力調節過程中的能量消耗完全由供能裝置供給。由于在防抱死制動壓力調節過程開始以后，兩主缸活塞和助力活塞向右移動到其總行程的1/3處，制動踏板被抬升，所以在此后的制動過程中，即使因供能裝置或液壓助力器發生故障，不能再向制動主缸的兩腔供給具有壓力的制動液，兩主缸活塞仍然保留有總行程1/3的行程的剩余行程，可在人力驅動下使兩個前輪制動器保持制動能力。（二）轎車防滑控制系統LS400轎車是日本豐田汽車公司生產的一款高級轎車，防滑驅動控制系統（ASR或TRC，豐田公司常稱為牽引力控制系統即TRC）是選裝件，所以在國內有的LS400車制動防抱死系統不帶TRC，有的帶有TRC，下面分別給予介紹。（ABS）圖930 凌志LS400防抱死制動系統零件位置凌志LS400不帶TRC的防抱死制動系統零件位置如圖930所示。圖931為防抱死制動系統構成圖。在這一系統中，設有前輪左右輪各1個，后輪左右輪各1個，共4個車輪速度傳感器，檢測各車輪的轉速。在ABS控制通道中，前輪系統是由確保轉向性能的左右輪各一個通道組成，后輪系統則左右輪只裝設1個通道（這種布置方式一般用在前置后驅動車上，四傳感器三通道/前輪獨立控制—后輪選擇控制方式）。比例旁通閥（P和BV）是在比例閥中設有旁通功能的液壓控制閥。當前制動器損傷時，不降低主油缸油壓，利用比例旁通閥把它（油壓）傳遞到后車輪制動缸。在此特別說明的是比例旁通閥與防抱死制動系統無直接關系。下面分別闡述各部分工作原理。圖931 凌志LS400防抱死制動系統的構成11前輪轉速傳感器；2ABS警告燈；9后輪轉速傳感器；4ABS電子控制單元（ECU）；5ABS制動壓力調節器；6比例旁通閥；7制動主缸；8制動燈開關；10制動輪缸；12蓄電池；13點火開關（1）車輪轉速傳感器圖93圖933所示的車輪轉速傳感器是由具有永磁鐵和電磁感應線圈的磁電傳感器和具有許多齒的轉子所組成（每一車型傳感器轉子的齒數不同，但對某一特定車型而言，其傳感器轉子的齒數必須相等，因為它和電子控制單元內部的設定信號是相配的 ）。LS400前輪轉速傳感器被固定在車輪轉向架上，轉子安裝在驅動軸上與車輪同步轉動。圖932 前輪轉速傳感器1護脂圈；2傳感器轉子；3轉速傳感器圖933 后輪轉速傳感器1轉速傳感器；2裝有傳感器的轉子驅動軸當轉子隨車輪轉動時，帶齒的轉子與磁電傳感器之間的空氣隙發生變化，擾動從永磁鐵內發生的磁通量，于是在磁電傳感器中產生交流電，交流電頻率隨轉子的轉速快慢而變化。電子控制單元根據磁電傳感器線圈感應的交流電頻率，計算出轉子或車輪的轉速，圖934顯示了車輪轉速傳感器輸出的信號波形。圖934 車輪轉速傳感器輸出信號（2）ABS制動壓力調節器ABS制動壓力調節器根據來自電子控制單元的信號，控制每個車輪液壓油缸內的制動液壓力。圖935為凌志LS400ABS 系統（不帶TRC）液壓回路。從執行功能上分，ABS控制系統的液壓回路大致可分為三個不同的部分，第一部分是三位電磁閥，該電磁閥根據ABS控制系統中的電子控制單元發出的信號去控制車輪制動輪缸內的制動液壓力；第二部分是儲液器，儲存從電磁閥排出的制動液；第三部分是回油泵，它將制動液泵回到制動主缸中。ABS控制系統中的三位電磁閥有三個閥位，如圖936所示它可選擇控制三種不同的制動液壓力，選擇方法取決于施加到電磁線圈中的電流大小（表92）。在正常行車情況下，柱塞C處于D點位置，電磁閥不通電。隨著小孔 A打開，小孔B關閉，有壓力的制動液按駕駛員的腳踩制動踏板的用力程度以一定的比例從制動主缸流到各車輪制動輪缸中，這樣制動液壓力升高，制動力增大。如果對電磁線圈施加約為2A的電流，由于通電的電磁線圈產生吸引力，柱塞C移到E點，小孔A和小孔B都被關閉，使制動液壓力和制動力均保持恒定。當施加在電磁線圈中的電流增大到5A時，由電磁線圈產生的吸引力進一步提高，使柱塞C移到F點，這時小孔A仍然關閉，但小孔B打開，使制動液從車輪制動輪缸流到儲液器中，車輪制動輪缸內的壓力降低而導致制動力的減少，積聚在儲液器中的制動液通過回油泵送會制動主缸中。圖935 凌志LS400 ABS系統（不帶TRC）液壓回路1制動主缸；2比例旁通閥；3ABS制動壓力調節器；4ABS ECU；5右后制動輪缸；6左后制動輪缸；7右前制動輪缸；8左前制動輪缸；9儲液器；10單向閥；11回油泵；12三位電磁閥圖936 電磁閥的動作1小孔B；2推桿C；3電磁線圈；4小孔A；5E點；6F點 液壓控制模式 表92模式制動液壓力電流小孔A小孔B升高施加制動液壓力0A開閉保持保持制動液壓力約2A閉閉降低降低制動液壓力約5A閉開圖937為凌志LS400帶TRC的防抱死制動系統液壓控制回路圖。與圖930（不帶TRC的防抱死制動系統）不同的是：它設有4個液壓控制通道。對左后及右后制動輪缸實行分別控制，其ABS制動壓力調節器的工作原理同前述。圖937 帶TRC的凌志LS400防抱死制動系統液壓控制回路（3）ABS系統的電子控制單元ABS控制系統中的電子控制單元結構框圖如圖938所示。系統中采用8位微電腦的數字電路。因此需采用A/D轉換的波形電路，將電壓模擬信號轉換成脈沖數字信號，并經過微電腦中斷接口輸入到電子控制單元中去。電子控制單元利用所獲得的車輪轉速信號計算出車輪轉速，并同時對其進行微分，計算出加速度。依此方法，電子控制單元可計算出汽車制動初期及制動過程中的狀況，然后發出動作信號給控制系統中的執行器電磁閥驅動電路及回油泵繼電器。主繼電器得到動作信號后，接通電磁線圈；回油泵繼電器得到動作信號后，接通回油泵。圖938 ABS控制系統ECU電路結構框圖（4）凌志LS400 ABS系統的控制電路凌志LS400 ABS系統的控制電路如圖939所示。四個輪速傳感器將輪速信號通過端子FR+、FR、FL+、FL、RR+、RR、RL+、RL輸入ECU。回油泵電機受ECU和油泵繼電器共同控制有兩種工作狀態：①減壓時高速運轉減壓時，為將制動液迅速泵回制動主缸，ECU通過MR端子向油泵繼電器線圈供電，油泵繼電器觸點閉合，蓄電池直接向電機供電，電機高速旋轉，以便將制動液迅速泵回主缸。②其他工作狀態時電機低速運轉當ABS系統在其他工作狀態時，ECU停止向油泵繼電器線圈供電，油泵繼電器觸點打開，而此時ECU由端子MT通過電阻向油泵電機提供較小的電流（2A），油泵低速運轉，將儲能器中制動液抽空，以備下次減壓時儲油。制動壓力調節器中三個電磁閥分別控制左、右前輪和后輪輪缸制動壓力。三個電磁閥線圈與一個監測電阻并聯，共同受ECU和電磁閥繼電器的控制。點火開關未接通時，電磁閥繼電器線圈中無電流，繼電器常閉觸點使電磁閥線圈搭鐵，ABS系統不工作。接通點火開關后，在短時間內ECU仍不向電磁閥繼電器線圈供電，此時ABS警告燈經維修連接器、電磁閥繼電器常閉觸點搭鐵而點亮，ECU對系統進行自檢。如系統無故障，6s后向ECU電磁閥繼電器線圈供電，常閉觸點打開，常開觸點閉合。電磁閥線圈經常開觸點與電源相連，此后電磁閥的工作狀態完全由ECU控制。與三個電磁閥線圈并聯的電阻為監測電阻，用以監測電磁閥線圈的故障。當電磁閥線圈出現故障時，監測電阻兩端的電位將發生變化，通過AST端子將此故障信息輸入ECU。ECU記錄故障信息同時切斷調節器電路，使ABS系統停止工作。凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱如表93所示。圖939 凌志LS400ABS系統控制電路 凌志LS400ABS ECU端子排列及名稱 表93端子編號符號端子名稱端子編號符號端子名稱A16—1D/C診斷A16—16GND搭鐵2RR后右車速傳感器17/3RL后左車速傳感器18/4TC診斷A17—1SFR右前電磁線圈5CND搭鐵2WAABS警告燈6RAT備用電源3STP停車燈開關7IC電源4/8SFL前左電磁線圈5PKB駐車制動開關9RR+后右車速傳感器6SRR后電磁線圈10R繼電器地線7/11RL后左車速傳感器8MT電動機繼電器監控器12FR前右車速傳感器9SR電磁繼電器13FR+前右車速傳感器10MR電動機繼電器14FL前左車速傳感器11TS傳感器檢查用15FL+前左車速傳感器12AST電磁繼電器監控器（TRC）凌志LS400為后輪驅動型車。其牽引力控制系統（TRC）是在控制發動機輸出功率的同時控制汽車的驅動輪的制動系統，即采用發動機/制動器并用控制方法，控制驅動輪轉速，它有助于避免在起動和加速時容易出現的驅動輪打滑現象，并根據車速、路面狀態控制汽車驅動輪的驅動力，和ABS系統相結合，保持制動滑移率在15％～30％之間，達到最佳制動效果。借助于TRC系統，在起動、加速或在滑溜路面行駛，無需要駕駛員特別小心地踩下油門或制動踏板，且能改善汽車的穩定性。圖940 LS400 TRC系統零件位置圖1ABS執行器；2TRC執行器；輔助節氣門位置傳感器；4TRC輔助節氣門馬達；5節氣門繼電器；6ABS和TRC ECU；7發動機和變速器ECU；8TRC關斷開關；9TRC指示燈、TRC關斷指示燈；10后輪轉速傳感器；11后輪轉速傳感器轉子；12停車燈開關；13空檔啟動開關；14TRC泵；15TRC馬達繼電器；16TRC蓄壓器；17制動液液位警告燈開關；18TRC制動器主繼電器；19前輪轉速傳感器；20前輪轉速傳感器轉子圖941 LS400 TRC系統的構成所謂發動機控制即采用控制輔助節氣門（或稱輔助節流閥）開度方法，控制發動機輸出扭矩，降低驅動輪轉速。制動器控制即利用制動器的制動壓力源，分別獨立制動左后及右后驅動輪。這種控制方法在混雜路面（一邊是雪路，一邊是瀝青路面）加速性好，車輛能盡快從泥濘路面道路上駛出。凌志LS400 TRC系統的零件位置如圖940所示。圖941為LS400 TRC系統的構成圖。TRC系統由TRC和ABS ECU、TRC制動執行器、ABS執行器、車輪轉速傳感器、副節氣門位置傳感器和副節氣門執行器組成。其工作過程如下：當TRC切斷開關處于OFF位置，即TRC系統處于工作狀態時，車輪轉速傳感器能檢測到汽車的車速和滑移率，這些信號輸入ABS和TRC ECU后，即能確定汽車處于加速或制動時的滑移率，并發出控制信號到TRC制動執行器、ABS執行器和副節氣門執行器，全面控制發動機輸出功率和驅動輪制動力。當處于加速滑移時，ASB和TRC ECU發出指令給節氣門位置執行器，再由發動機ECU控制減少供油量，使輸出扭矩減小，避免因加油過多而引起的后輪滑移（當后輪滑移時，加速性能下降）。當制動減速時，ABS和TRC ECU同時指令ABS執行器、TRC執行器和副節氣門位置執行器，由ABS執行器和TRC執行器實行制動防抱死控制。由副節氣門位置執行器發出信號給發動機ECU，切斷供油量，使后驅動輪沒有驅動力。該系統主要部件工作原理如下。（1）車輪轉速傳感器該傳感器與本節前面所述ABS控制系統中車輪轉速傳感器合用，汽車行駛大部分情況下是在ABS控制系統中使用，只有當需要進行防滑驅動控制時，即汽車在較滑路面上起步或加速時才用到該傳感器。（2）輔助節氣門執行器節氣門位置執行器中有兩個節氣門。主節氣門與汽車駕駛室內的加速踏板相連，由司機通過踏板及連桿機構控制其開度大小；輔助節氣門是由輔助節氣門執行器控制。，它接受ECU指令逐漸關閉輔助節氣門。在一般情況下，輔助節氣門在彈簧力作用下保持全開狀態。進入發動機的空氣量由司機腳踩加速踏板