畢業論文-基于stc89c52單片機的智能超聲波倒車雷達系統設計-資料下載頁

【導讀】的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發生追尾事故。加汽車的后視能力，研制汽車后部探測障礙物的倒車雷達便成為近些年來的研究熱點。為此，設計了以單片機為核心，利用超聲波實現無接觸測距的倒車雷達系統。超聲波發射器不斷發射出一系列連續脈沖，給測量邏輯電路提供一個短脈沖。號處理裝置對接收的信號依據時間差進行處理，自動計算出車與障礙物之間的距離。設計根據聲波在空氣中傳播反射原理，并且也介紹了。基于STC89C52單片機的超聲波測距器。該設計由超聲波模塊HC-SR04、LED顯示電。KEYWORD:Ultrasonic；Measuredistance；STC89C52；HC-SR04；Reversingradar

　　

【正文】 由衷的感激。 接著，我要感謝我的室友給了我很多寶貴的意見。在畢業設計的短短 3 個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。 感謝山東科 技大學，感謝您為我提供了 4 年大學學習的機會，也許我馬上就要離開，但我永遠不會忘記在這 4 年中哭過、笑過的回憶。 山東科技大學 畢業設計（ 論文 ） 26 參考文獻 [1] Vizimuller. RFdesign Guidesystems,cCrcuits,and Equations [M].Boston： Artech House，1995. [2]Keil Final World On the 8051[M]. Germany： Gmbh and Keil software， 1997. [3] 梁小流，梁建和 .基于 89S52 汽車防撞雷達系統設計 [J].機電工程技術， 2020， 10(4)： 49～51. [4] 唐桃波 , 陳玉林 . 基于 AT89C51 的智能無線安防報警器 [J]. 電子設計應用 , 2020, 5(6): 49～ 51. [5] 李全利 . 單片機原理及接口技術 [M]. 北京 : 北京航空航天大學出版社 , 2020. [6] 薛均義 , 張彥斌 . MCS51 系列單片微型計算機及其應用 [M]. 西安 : 西安交通大學出版社 , 2020. [7] 徐愛鈞 , 彭秀華 . 單片機高級語言 C51 應用程序設計 [M]. 北京 : 北京航空航天大學出版社 , 2020. [8] 康華光 . 電子技術基礎（模擬部分） [M]. 北京 : 高等教育出版社 , 2020. [9]高海生，楊文煥 .單片機應用技術大全 [M].成都：西南交通大學出版社， 1996. [10]張友德，趙志英，涂時亮 .單片機微型機原理、應用與實驗 [M].上海：復旦大學出版社，1997. 山東科技大學 畢業設計（ 論文 ） 27 附件 1： 電 氣原理 圖 R1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPQ19012Q39012Q49012Q29012VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 2K12D1發光二極管VCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C52Y112MC2 20C3 20VCCGNDR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q59012VCCGND+R132K1234P1 VCCGNDTrigEchoTrigEcho數碼管驅動電路電源接口電路超聲波接口按鍵電路E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1SMG04_1 PCB 圖 程序代碼： include //調用單片機頭文件 define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍 0~255 山東科技大學 畢業設計（ 論文 ） 28 define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍 0~65535 include include //數碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0, 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}。 //斷碼 uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}。 //數碼管位選定義 sbit smg_we1 = P3^4。 //數碼管位選定義 sbit smg_we2 = P3^5。 sbit smg_we3 = P3^6。 sbit smg_we4 = P3^7。 sbit c_send = P3^2。 //超聲波發射 sbit c_recive = P3^3。 //超聲波接收 sbit beep = P2^3。 //蜂鳴器 IO 口定義 uchar smg_i = 3。 //顯示數碼管的個位數 bit flag_300ms 。 long distance。 //距離 uint set_d。 //距離 uchar flag_csb_juli。 //超聲波超出量程 uint flag_time0。 //用來保存定時器 0 的時候的 uchar menu_1。 //菜單設計的變量 /***********************1ms 延時函數 *****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j。 for(i=0。iq。i++) for(j=0。j120。j++)。 } /***********************處理距離函數 ****************************/ void smg_display() { dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 山東科技大學 畢業設計（ 論文 ） 29 dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10]。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 0xdf。 。 } /******************把數據保存到單片機內部 eeprom 中 ******************/ void write_eeprom() { SectorErase(0x2020)。 byte_write(0x2020, set_d % 256)。 byte_write(0x2020, set_d / 256)。 byte_write(0x2058, a_a)。 } /******************把數據從單片機內部 eeprom 中讀出來 *****************/ void read_eeprom() { set_d = byte_read(0x2020)。 set_d = 8。 set_d |= byte_read(0x2020)。 a_a = byte_read(0x2058)。 } /**************開機自檢 eeprom 初始化 *****************/ void init_eeprom() { read_eeprom()。 //先讀 if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內問 eeprom { set_d = 50。 a_a = 1。 write_eeprom()。 //保存數據 } } /********************獨立按鍵程序 *****************/ uchar key_can。 //按鍵值 void key() //獨立按鍵程序 { static uchar key_new。 key_can = 20。 //按鍵值還原 P2 |= 0x07。 if((P2 amp。 0x07) != 0x07) //按鍵按下 { delay_1ms(1)。 //按鍵消抖動 山東科技大學 畢業設計（ 論文 ） 30 if(((P2 amp。 0x07) != 0x07) amp。amp。 (key_new == 1)) { //確認是按鍵按下 key_new = 0。 switch(P2 amp。 0x07) { case 0x06: key_can = 3。 break。 //得到 k2 鍵值 case 0x05: key_can = 2。 break。 //得到 k3 鍵值 case 0x03: key_can = 1。 break。 //得到 k4 鍵值 } } } else key_new = 1。 } /****************按鍵處理顯示函數 ***************/ void key_with() { if(menu_1 == 1) //設置報警 { if(key_can == 2) { set_d ++ 。 //加 1 if(set_d 400) set_d = 400。 } if(key_can == 3) { set_d 。 //減 1 if(set_d = 1) set_d = 1。 } dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 //取 小數顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 //取個位顯示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 0xdf 。 //取十位顯示 dis_smg[3] = 0x60。 //a write_eeprom()。 //保存數據 } } /****************報警函數 ***************/ void clock_h_l() { static uchar value。 if(distance = set_d) 山東科技大學 畢業設計（ 論文 ） 31 { value ++。 //消除實際距離在設定距離左右變化時的干擾 if(value = 2) { beep = ~beep。 //蜂鳴器報警 } } else { value = 0。 beep = 1。 //取消報警 } } /***********************數碼位選函數 *****************************/ void smg_we_switch(uchar i) { switch(i) { case 0: smg_we1 = 0。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 1。 break。 case 1: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 0。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 1。 break。 case 2: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 0。 smg_we4 = 1。 break。