ddc單回路pid閉環控制系統的設計及實時仿真-資料下載頁

　　

【正文】 { int unchange=0,s1,s2,s3,upos,ypos。 //采集A/D轉換的系統輸出數據y[k] sample()。 Edit2Text=FloatToStr(y[0])。 //PID調節器處理偏差信號 if (manual==MANUALChecked) unchange=20。 manual=MANUALChecked。 if (MANUALChecked) s2=10。 else s2=5。 if(RealPIDChecked) s1=1。 else s1=0。 s3=s1+s2+unchange。 switch (s3) { case 5: Form1Edit1Text=。 //手動到自動 for (int i=0。i3。i++) e[i]=0。 u[1]=u[0]。 idealpid()。 break。 case 6: for (int i=1。i3。i++) e[i]=0。 sample()。 u[1]=u[0]。 sp=StrToFloat(Edit4Text)。 realpid()。 if(fabs(u[0]u[1])) { Form1Edit1Text=偏差太大，無法切換。 MANUALChecked=true。 u[0]=u[1]。 } else Form1Edit1Text=。 break。 case 10: u[0]=u[0]+t1。 //自動到手動 t1=0。 Form1Edit1Text=u[0]。 break。 case 11: u[0]=u[0]+t1。 t1=0。 Form1Edit1Text=u[0]。 break。 case 25: idealpid()。break。 // 不切換 case 26: realpid()。 break。 case 30: u[0]=u[0]+t1。 t1=0。 Form1Edit1Text=u[0]。 break。 case 31: u[0]=u[0]+t1。 t1=0。 Form1Edit1Text=u[0]。 break。 } //圖形顯示當前y[k]和u[k] ypos=height(y[0]+5)*height/10。 upos=height(u[0]+5)*height/10。 if(t72) { t=1。 PaintBox1Invalidate()。 PaintBox2Invalidate()。 PaintBox1CanvasMoveTo(0,ypos)。 PaintBox2CanvasMoveTo(0,upos)。 } t=t+1。 PaintBox1CanvasLineTo(10*t+10,ypos)。 PaintBox2CanvasLineTo(10*t+10,upos)。 //將u[k]通過D/A轉換輸送給被控對象 pidout()。 Edit3Text=FloatToStr(u[0])。 Edit5Text=FloatToStr(tall)。 }}//void __fastcall TForm1::Button4Click(TObject *Sender){ realstep=1。 idealstep=0。 T=Timer1Interval。 T=T/1000.。 e[0]=1。e[1]=0。e[2]=0。 u[0]=0。u[1]=0。t=0。 height=PaintBox2Height。 PaintBox2CanvasPenColor=clBlue。 PaintBox2CanvasMoveTo(8,height/2)。 tall=0。 PaintBox1Invalidate()。 PaintBox2Invalidate()。 Timer1Interval=300。 Timer1Enabled=true。}//void __fastcall TForm1::BitBtn3Click(TObject *Sender){ sp=sp+。 Edit4Text=FloatToStr(sp)。}//void __fastcall TForm1::BitBtn4Click(TObject *Sender){ sp=。 Edit4Text=FloatToStr(sp)。}//void __fastcall TForm1::Button3Click(TObject *Sender){ idealstep=1。 T=Timer1Interval。 T=T/1000.。 realstep=0。 e[0]=1。e[1]=0。e[2]=0。 u[0]=0。u[1]=0。t=0。 height=PaintBox2Height。 PaintBox2CanvasPenColor=clBlue。 PaintBox2CanvasMoveTo(8,height/2)。 tall=0。 PaintBox1Invalidate()。 PaintBox2Invalidate()。 Timer1Interval=300。 Timer1Enabled=true。}//