畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于linux系統(tǒng)下usb鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)開發(fā)-資料下載頁

　　

【正文】 LTV350QV F0E 的分辨率為 320*240。在此分辨率下，每個(gè)像素點(diǎn)可以由 16 位來表示，換句話說，LTV350QVF0E 的色深為 16 位。而色深和分辨率之積決定了顯存的大小。S3C2440A 的 LCD 控制器支持單色、2 位、4 位、8 位、12 位、16 為和 24 位的顏色顯示。LCD 控制器可以根據(jù)編程的需要選擇不同的 LCD 屛要求。LCD 控制器的主要作用是將定位于系統(tǒng)存儲(chǔ)器的顯示緩沖區(qū)的 LCD 圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠康?LCD 驅(qū)動(dòng)器上。 平臺(tái)軟件構(gòu)成應(yīng)用層：是嵌入式系統(tǒng)的最高層。主要負(fù)責(zé)一些高層的調(diào)用，不需要關(guān)心底層硬件的配置。這部分主要是用匯編和 C 語言編寫的程序代碼，完成驅(qū)動(dòng) s3c2440 和相關(guān)外圍設(shè)備硬件工作的功能。API 層：主要是完成應(yīng)用層與底層硬件層之間的交互工作。在這一層中既要結(jié)合硬件知識(shí)又要運(yùn)用到軟甲基礎(chǔ)。在硬件層的基礎(chǔ)上，通過 API 函數(shù)編程接口是調(diào)用一些 C 庫的 API 函數(shù)完成相應(yīng)的功能。初始化寄存器、硬件設(shè)備等。底層硬件層：這一層主要包含了系統(tǒng)所使用的開發(fā)板和一些外圍設(shè)備硬件，以及之間的接口。外圍設(shè)備主要有：LCD 、UART、KEY、IIS 、TIMER 等硬件。主要是通過相關(guān)的協(xié)議，通過相應(yīng)的接口，對(duì)相關(guān)硬件設(shè)備上的寄存器、功能引腳等進(jìn)行配置或初始化。以便實(shí)現(xiàn)更高層的調(diào)用。軟件結(jié)構(gòu)如下圖所示：A p p l i c a t i o n A P I L C D . C ( l c d _ C l e a r S C R ( ) , l c d _ P a i n t _ B m p ( ) , … )I I S . C ( I I S _ D M A 2 _ F o r _ P l a y ( ) , I I S _ P l a y _ V o i c e ( ) . . . )K E Y . C ( g e t _ k e y n u m b e r ( ) . . . )D D II I S L C D U A R T K E Y T I M E R D M A B U Z Z E R圖 36 軟件結(jié)構(gòu)圖 USB 鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序詳細(xì)設(shè)計(jì)（部分代碼說明）內(nèi)核模塊出入口module_init(usb_mouse_init)。//入口module_exit(usb_mouse_exit)。//出口USB 鼠標(biāo)初始化函數(shù)static int __init usb_mouse_init(void){/* 注冊(cè)鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序 */int retval = usb_register(amp。usb_mouse_driver)。if (retval == 0)printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME : DRIVER_VERSION :DRIVER_DESC \n)。return retval。}URB 操作static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id){/* 設(shè)備描述 usb_device *//* 接口描述 usb_interface */struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf)。 /* 接口設(shè)置描述 */struct usb_host_interface *interface。/* 端點(diǎn)描述符 */struct usb_endpoint_descriptor *endpoint。struct usb_mouse *mouse。struct input_dev *input_dev。int pipe, maxp。int error = ENOMEM。/* 獲取當(dāng)前接口設(shè)置 */interface = intfcur_altsetting。　　 /* 根據(jù) HID 規(guī)范，鼠標(biāo)只有一個(gè)端點(diǎn)（不包含 0 號(hào)控制端點(diǎn)）*/if (interface != 1)return ENODEV。/* 獲取端點(diǎn) 0 描述符 */endpoint = amp。interfaceendpoint[0].desc。/* 根據(jù) HID 規(guī)范，鼠標(biāo)唯一的端點(diǎn)應(yīng)為中斷端點(diǎn) */if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))return ENODEV。/* 生成中斷管道 */pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpointbEndpointAddress)。/* 返回該端點(diǎn)能夠傳輸?shù)淖畲蟮陌L(zhǎng)度，鼠標(biāo)的返回的最大數(shù)據(jù)包為 4 個(gè)字節(jié)。*/ maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe))。/* 創(chuàng)建 input 設(shè)備 */mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL)。input_dev = input_allocate_device()。if (!mouse || !input_dev)goto fail1。 /* 申請(qǐng)內(nèi)存空間用于數(shù)據(jù)傳輸，data 為指向該空間的地址*/mousedata = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, amp。mousedata_dma)。if (!mousedata)goto fail1。/* 分配 URB */mouseirq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)。if (!mouseirq)goto fail2。mouseusbdev = dev。mousedev = input_dev。if (devmanufacturer)strlcpy(mousename, devmanufacturer, sizeof(mousename))。if (devproduct) {if (devmanufacturer)strlcat(mousename, , sizeof(mousename))。strlcat(mousename, devproduct, sizeof(mousename))。}if (!strlen(mousename))snprintf(mousename, sizeof(mousename), USB HIDBP Mouse %04x:%04x, le16_to_cpu(dev), le16_to_cpu(dev))。usb_make_path(dev, mousephys, sizeof(mousephys))。strlcat(mousephys, /input0, sizeof(mousephys))。input_devname = mousename。input_devphys = mousephys。usb_to_input_id(dev, amp。input_devid)。input_dev = amp。intfdev。input_devevbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL)。input_devkeybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE)。input_devrelbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y)。input_devkeybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |BIT_MASK(BTN_EXTRA)。input_devrelbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL)。input_set_drvdata(input_dev, mouse)。input_devopen = usb_mouse_open。input_devclose = usb_mouse_close。/* 初始化中斷 URB */usb_fill_int_urb(mouseirq, dev, pipe, mousedata, (maxp 8 ? 8 : maxp), usb_mouse_irq, mouse, endpointbInterval)。mouseirqtransfer_dma = mousedata_dma。mouseirqtransfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP。error = input_register_device(mousedev)。if (error)goto fail3。usb_set_intfdata(intf, mouse)。return 0。fail3:usb_free_urb(mouseirq)。fail2:usb_buffer_free(dev, 8, mousedata, mousedata_dma)。fail1:input_free_device(input_dev)。kfree(mouse)。return error。}總 結(jié)在老師的指導(dǎo)下，通過三個(gè)月的努力終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不緊鞏固了信息工程的理論知識(shí)，同時(shí)也鍛煉了動(dòng)手編寫程序的能力。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)初就體現(xiàn)了我理論功底不扎實(shí)的，理論聯(lián)系實(shí)踐的能力還不不強(qiáng)的現(xiàn)象。但在指導(dǎo)老師的幫助下，在小組成員的共同努力下。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力明顯加強(qiáng)。同時(shí)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì) USB 系統(tǒng)架構(gòu)，USB 描述符，USB 數(shù)據(jù)描述方式，USB 枚舉，Linux 內(nèi)核簡(jiǎn)介，Linux 內(nèi)核及內(nèi)核模塊配置預(yù)編譯，Linux 系統(tǒng)架構(gòu)，MassStorage 與 USBHID，USB URB 等相關(guān)內(nèi)容更加的熟悉。為我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)；并為自己能順利與社會(huì)環(huán)境接軌做準(zhǔn)備。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，碰到了不少的困難。但最終都得到了解決，讓我積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心，成為了一筆永遠(yuǎn)的財(cái)富。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成結(jié)束我的大學(xué)四年的生活，在此回顧四年留下了太多的記憶。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了老師和很多同學(xué)的幫助，在此我表示誠(chéng)摯的感謝。首先我要感謝的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師——饒志華老師細(xì)心的的教導(dǎo)和嚴(yán)格的要求，真是因?yàn)樗倪@種作風(fēng)才使我的論文有這么高的質(zhì)量。其次要感謝這半年來那些和我一起攻克畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到每個(gè)困難的戰(zhàn)友們，正是你們?cè)谂赃厡?duì)我的鼓勵(lì)才使我能堅(jiān)持不懈保證了論文的進(jìn)度。大學(xué)的尾聲正在一步步臨近我的視線，我也即將告別我的母校——東華理工大學(xué)。感謝母校四年來給予的精神食糧，使我專業(yè)知識(shí)還文化素質(zhì)都得到了提高。走上了一個(gè)新的臺(tái)階。在離開之際衷心的祝愿我的母校越越辦越好，東華理工的精神能為我們的中國(guó)特色的社會(huì)主義中國(guó)做出更大的貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)[1] 華清遠(yuǎn)見培訓(xùn)中心，嵌入式 Linux 應(yīng)用程序開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程（第二版），人民郵電出版社，2022[2] （美）拉芙（Love ，R.） 著，陳莉君 等譯，Linux 內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（第二版），機(jī)械工業(yè)出版社，2022[4] Leiner B M, Nielson D L, Tobagi F A,Issues in Packet Radio Network Design, Proceedings IEEE,1985,75(1):6~20[5] Jubin J and Tornow J D. 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