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機械原理課件之平面機構的運動分析-資料下載頁

2026-01-16 14:07本頁面

　　

【正文】 — 機構原動件的位置參數列陣式中 — 機構從動件的位置參數矩陣— 機構從動件的角速度列陣— 機構原動件的角速度三、矩陣法（續）式中用矩陣法求連桿上點 P的位置、速度和加速度Pyxab三、矩陣法（續）用解析法作機構的運動分析小結：機構運動分析轉換成寫標量建立坐標系標出桿矢量機構位置、速度、加速度分析列矢量封閉方程式矢量方程解析法復數法矩陣法四、典型例題分析如圖所示為一牛頭刨床的機構運動簡圖 .設已知各構件的尺寸為 :原動件 1的方位角和等角速度 .求導桿 3的方位角 ,角速度及角加速度和刨頭 5上點 E的位移及加速度 . 要求分別用矢量方程解析法和矩陣法求解。◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法◆ 按矢量方程解析法求解：1. 建立一直角坐標系2. 標出各桿矢及方位角 .共有四個未知量 3. 未知量求解（ 1）求由封閉圖形 ABCA列矢量方程用 i 和 j 點積求導用 e3點積用點積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續）求導求導用 e3點積用點積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續）◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續）（ 2）求由封閉圖形 CDEGC可得用 i 和 j 點積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續）求導用 e4點積用 j點積求導◆ 典型例題分析 —— 矩陣法由該機構的兩個矢量封閉形將位移方程對時間取一次導數得速度矩陣未知量可求將位移方程對時間取二次導數，得加速度矩陣◆ 典型例題分析 —— 矩陣法（續）◆ 機構運動線圖位置線圖速度線圖◆ 機構運動線圖◆ 機構運動線圖加速度線圖第三章第三章平面機構的運動分析平面機構的運動分析圖解法速度瞬心法矢量方程圖解法◆ 矢量方程圖解法的基本原理◆ 同一構件上兩點間的速度及加速度的關系◆ 兩構件重合點間的速度和加速度的關系◆ 速度瞬心的定義◆ 機構中瞬心數目和位置的確定◆ 瞬心的應用解析法矢量方程解析法復數法矩陣法本章小結如圖所示的平面四桿機構中 ,已知原動件 2以角速度 w2等速度轉動 ,現需確定機構在圖示位置時從動件 4的角速度 w4。P34P14P23P12P24P13134ω4ω22解：確定機構瞬心且等于該兩構件絕對瞬心至其相對瞬心距離的反比稱為機構傳動比 P24為構件 2和 4的等速重合點 ,故速度瞬心法應用例題分析一返回P23P24P122 34ω2v2P14→∞P34如圖所示的帶有一移動副的平面四桿機構中 ,已知原動件 2以角速度 w2等速度轉動 ,現需確定機構在圖示位置時從動件4的速度 v4。解：確定機構瞬心如圖所示速度瞬心法應用例題分析二返回如圖所示凸輪機構，設已知各構件尺寸和凸輪的角速度w2，求從動件 3的速度 v3。ω2 23nKP12 P231 nP13→∞解：確定構件 2和 3的相對瞬心 P23速度瞬心法應用例題分析三返回返回謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH

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