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2026-02-20 20:05本頁面

　　

【正文】即 p=kPe 比例度與放大倍數 kP成反比 , kP 越大，比例作用越強。優點：控制及時。缺點：存在余差，所謂余差就是指過渡時間終了時，被控變量所達到的新的穩態值與設定值之間的差值。余差的值隨著調節器的放大倍數 Kp的增大而減小，但是余差不能靠放大倍數的增大而完全消除。為了消除余差，必須引進積分作用。（ 2）積分調節規律其輸出信號 p與輸入偏差信號 e的積分成正比。積分時間 Ti=1/ K I 越短，積分作用越強，消除余差越快， Ti太小，系統振蕩加劇。優點：消除余差。缺點：控制不及時 ,常與比例組合起來用。（ 3）微分調節規律控制器的輸出信號與偏差信號的變化速度成正比，微分時間 TD越大，微分作用越強。優點：超前控制。缺點：其輸出不能反映偏差的大小，不能單獨用在比例作用的基礎上增加微分作用就提高了系統的穩定性。加入適當的微分作用是有好處的，但微分作用不能加得過分，否則反應速度過快，反而會引起過分的振蕩，這是不利的。由于這時的 Kp值較純比例作用時的 Kp為大，所以余差比純比例作用時為小。這就是說，微分作用只能使余差減小，而不能消除余差。第四章　　儀表控制系統單回控制返回目錄調節器控制規律的選擇目前工業上用的控制器主要有三種控制規律：比例控制控制規律（ P）比例積分控制規律（ PI）比例積分微分控制規律（ PID）選擇控制規律主要根據控制器的特性和工藝要求來決定。比例比例積分比例微分比例積分微分第四章　　儀表控制系統單回控制返回目錄控制器正、反作用正作用：當給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加；或者當測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱正作用。反作用：反之，如果測量值增加（或給定值減?。r，控制器的輸出減小。控制器的作用方向確定：先確定閥的氣開、氣關，再用物理分析法。第四章　　儀表控制系統單回控制返回目錄控制器參數的工程整定所謂控制器參數的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制質量最好時的控制器參數值。具體來說，就是確定最合適的控制器比例度 δ、積分時間 Ti和微分時間 Td。參數整定方法?臨界比例度法?衰減曲線法?經驗湊試法控制器參數的經驗數據表控制對象　對象特性　比例積分微分　流量　　　參數波動　 40~100 ~1 溫度　　滯后大 20~60 3~10 ~3壓力　　　　　　　　 30~70 ~3液位于　　　　　　　 20~80第四章　　儀表控制系統單回控制控制系統的投運返回目錄?準備工作?儀表檢查?檢查控制器的正、反作用及控制閥的氣開、氣關型式?控制閥的投運?控制器的手動和自動的切換?控制器參數的整定第四章　　儀表控制系統單回控制第五章　　復雜控制系統返回目錄基本概念通常復雜控制系統是多變量的，具有兩個以上變送器、控制器或執行器所組成的多個回路的控制系統，所以又稱為多回路控制系統。分類?串級控制系統?均勻控制系統?比值控制系統開環比值控制單閉環比值控制雙閉環比值控制變比值控制?帶邏輯提量的比值調節系統?前饋控制系統?自動選擇性調節系統第五章　　復雜控制系統返回目錄串級控制系統串級控制系統是兩個調節器相串連，主調節器的輸出作為副調節器的設定，副調節器的輸出控制執行器動作，如圖所示。串級控制系統的優點是：不僅能迅速克服作用于副回路的干擾 ,而且對作用于主對象上的干擾也能加速克服過程。副回路具有先調、粗調、快調的特點；主回路具的后調、細調、慢調的特點，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。因此，在串級控制系統中，由于主、副回路相互配合、相互補充，充分發揮了控制作用，大大提高了控制質量。串級控制系統中控制器正、反作用選擇第五章　　復雜控制系統返回目錄副控制器作用方向的選擇同簡單控制系統。主控制器作用方向的選擇原則：當主、副變量增加（或減小）時，如果由工藝分析得出，為使主、副變量減?。ɑ蛟黾樱罂刂崎y的動作方向是一致的時候，主控制器應選 “反 ”作用；反之，則應選 “正 ”作用。串級控制系統的投用串級控制系統的投用的方法是先投副回路，后投主回路。其主要步驟為：（ 1）先將主、副調節器均設置為手動。副調節器 “內、外 ”給定置外給定，主調節器的 “內、外 ”給定置內給定。（ 2）用副調節器手動操作，當主參數接近給定值，副參數也較平穩后，將副調節器由手動切換到自動。（ 3）當主調節器偏差為零時，主調節器由手動切換到自動。串級控制系統的參數整定串級系統參數整定的方法是先副后主、先比例次積分后微分的原則。第五章　　復雜控制系統返回目錄第六章　　 DCS返回目錄概念 DCS就是集散控制系統，是集計算機技術、控制技術、通訊技術和 CRT技術為一體的綜合性高技術產品。 DCS概括起來可分為集中管理部分、分散控制監測部分和通訊部分三大部分。集中管理部分又可分為操作站、工程師站和上位計算機。分散控制監測部分可分為現場控制站和現場監測站。通訊部分又叫高速數據通路，是實現分散控制和集中管理的關鍵。其連接DCS的操作站、工程師站、上位計算機、控制站和監測站等各個部分，完成數據、指令及其它信息的傳遞。 DCS操作站標準顯示功能?圖形顯示?系統總貌顯示?分組顯示?整定顯示?報警顯示?操作記錄和事件記錄?趨勢顯示?系統狀態顯示DCS結構圖信息命令站 (ICS)通訊單元 RS232RS422RS485V網 (VNET)節點 (最大數為 8個 )I/O單元 (最大數為5個 ) 模擬 I/O 過程 I/O過程 I/OI/O模塊RIO 總線 (BUS) 現場控制單元(FCU)工程師站 (WS)E網 (ENET)返回目錄演講完畢，謝謝觀看！

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