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基于單片機超聲波測距儀汽車防撞系統畢業設計說明書論文-資料下載頁

2026-06-21 15:45本頁面

【導讀】一些可行性方案。本文設計的基于單片機超聲波測距儀汽車防撞系統采用。由于超聲波測距系統具有不接觸，受外界干擾較少的優點，所以。在汽車的倒車技術研制方面得到了很廣泛的應用。2．Y表示具體的阿拉伯數字；低污染、高可靠性、壽命長等特點。因而可應用于紙業、礦業、電廠、水處理廠、路限高等行業中。制，而且能夠設定差值，直接顯示液位罐的液位高度、料位高度。距技術在空氣測距的特殊環境下有廣泛的應用。用超聲波檢測會比較迅速、方便、距離障礙物的位置信息。因此超聲波測距技術在移動機器人研究上得。本設計包括硬件設計和軟件設計兩部分。模塊分為數據采集、按鍵控制、四位。數碼管顯示、報警等子模塊。電路結構可劃分為：超聲波傳感器、蜂鳴器、單片

　　

【正文】 11 t 超聲波發射障礙物 S H θ 超聲波接收圖 12 超聲波的測距原理 ?cosSH? （ 31） )(HLarctg?? （ 32）式中 :L兩探頭之間中心距離的一半 . 又知道超聲波傳播的距離為 : vtS?2 ( 33) 式中 :v— 超聲波在介質中的傳播速度。 t— 超聲波從發射到接收所需要的時間 . 將（ 3— 2）、（ 3— 3）代入（ 31）中得： ]c o s [21 HLarctgvtH ? ( 34) 其中 ,超聲波的傳播速度 v 在一定的溫度下是一個常數 (例如在溫度 T=30 度時 ,V=349m/s)。當需要測量的距離 H 遠遠大于 L 時 ,則 (3— 4)變為 : vtH 21? ( 35) 所以 ,只要需要測量出超聲波傳播的時間 t,就可以得出測量的距離 H. 時鐘電路的設計 XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅動器件， XTAL2 應不接。因為一個機器周期含有 6 個狀態周期，而每個狀態周期為 2 個振蕩周期，所以一個機器周期共有 12 個振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為 12MHZ， 12 一個振蕩周期為 1/12us，故而一個機器周期為 1us。如圖 13所示為時鐘電路。 CCX12MHZXTAL1XTAL2 圖 13 時鐘電路圖復位電路的設計復位方法一般有上電自動復位和外部按鍵手動復位，單片機在時鐘電路工作以后 , 在 RESET 端持續給出 2 個機器周期的高電平時就可以完成復位操作。例如使用晶振頻率為 12MHz 時，則復位信號持續時間應不小于 2us。本設計采用的是自動復位電路。如圖 14 示為復位電路。圖 14 復位電路圖聲音報警電路的設計如下圖所示，用一個 Speaker 和三極管、電阻接到單片機的 P13 引腳上，構成聲音報警電路，如圖 15 示為聲音報警電路。 B1蜂鳴器Q58550VCCGND+R132KP23 13 圖 15 聲音報警電路圖顯示模塊顯示模塊采用數碼管顯示接口電路如圖 16 E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HQ18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 1KR5 1KR7 1KR6 1KP34P35 P36P37 圖 16 數碼管電路 4 軟件設計主程序工作流程圖按上述工作原理和硬件結構分析可知系統主程序工作流程圖如下圖 17所示； 14 圖 17 主程序工作流程圖超聲波探測程序流程圖：系統初始化報警結束測得距離與設定值比較，小于距離比較，報警是否持續開始啟動報警電路開始報警再次檢測等待下次報警結束 Y N N Y Y N 15 5 測距分析測距分析圖 19 超聲波探測程序流程圖 16 注： 1．正文中表格與插圖的字體一律用 5 號宋體；英文字母用 Times New Roman 字體； 2．正文各頁的格式請以此頁為標準復制，頁腳中的頁碼用阿拉伯數字表示； 3．為保證打印效果，學生在打印前，請將全文字體的顏色統一設置成黑色。 17 （空 2 行）結論（小 3 號黑體，居中）（小 4 號宋體，倍行距） ???? 18 （空 2 行）致謝（小 3 號黑體，居中）（小 4號宋體，倍行距） ???? 19 （空 2 行）參考文獻（小 3 號黑體，居中） [1] （小 4號宋體，行距 18 磅） [2] [3] ???? 期刊類例如： [a] 華羅庚，王元 .論一致分布與近似分析 .中國科學， 1973（ 4）： 339~357 圖書類例如： [b] 傅承義，陳運泰，祁貴中 .地球物理學基礎 .北京：科學出版社， 1985， 447 外文類例如： [c] Borko H， Bernier C L． Indexing concepts and methods .New York:Academic Pr,1978 ???? 4 位數碼管顯示模塊蜂鳴器報警模塊蜂鳴器報警位數碼管蜂鳴器報警位數碼管蜂鳴器報

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