畢業設計論文-雙層升降橫移式立體車庫-資料下載頁

【導讀】獨立進行研究所完成。畢業論文（設計）中凡引用他人已經發表或未發表的成果、數據、觀點等，均已明確注明出處。象，對立體車庫進行了綜合分析。架、傳動機構、控制系統，車庫框架和傳動機構同屬于機械部分。作為權力與身份象征的汽車已經成為們人日常生活的一部分，迅速的普及開來。本已擁擠不堪的城市交通帶來了更多隱患。車輛無處停放在很大程度上是城市發。是經濟高速發展后，城市規劃部門對未來車輛數量預估不足造成的。車輛的立體車庫，可分為圓形循環式和箱型循環式兩種形式。而且若多層重疊可建成大型停車場。雖然安裝性價比較高，但由于大多數情況下。因此難以廣泛推廣。此故障發生情況較多且建設維護成本會比較高。車橫移給上層車讓出通道。別是居民住宅小區停車的需要，因此應用極其廣泛。似，通過一個可升降橫移的搬運機將車輛運送到各個停車位。一般規模較大，封。大型地下停車庫的建立。年引進了建造機械式立體停車庫技術之后，

　　

【正文】 兩個主動輪，則計算功率為 選擇鏈條型號和節距 根據及，查圖 911,可選 20A。查表 91，鏈條節距為。 計算鏈節數和中心距 在的情況下，中心距的取值范圍為，初選中心距。取，相應的鏈長節數為 為了避免使用過渡鏈節，應將計算出的鏈節數圓整為偶數節。 查《機械設計手冊》得當鏈傳動的傳動比為 1 時，鏈傳動的最大中心距 公式為 計算鏈速，確定潤滑方式 由和鏈號 20A,查圖 914 可知應采用定期人工潤滑。 計算鏈傳動作用在軸上的軸壓力 有效圓周力為： 鏈輪垂直布置時的壓軸力系數，則壓軸力為 表 20A 滾子鏈主要參數 ISO 鏈號 節距 p 滾子直徑 內鏈節內寬 min 銷軸直徑 內鏈板高度 排鏈 抗拉載荷 雙排 min mm 20A 提升鏈輪的尺寸計算 表 提升軸上單排鏈輪齒槽形狀參數 名稱 符 號 計算公式及結果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側圓弧半徑 滾子定位圓弧半徑 滾子定位角 提升軸上單排鏈輪主要尺寸參數 名稱 符號 計算公式及結果 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒高 確定的最大軸凸緣直徑 表 提升軸上單排鏈輪軸向齒廓尺寸參數 名稱 符號 計算公式及結果 齒寬 齒側倒角 齒側半徑 齒全寬 升降鏈的靜強度計算 減速機到傳動軸鏈的靜強度計算 鏈條的靜強度計算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計算，當可以忽略不計；為懸垂 拉力，其值遠小于圓周力，因此也忽略不計，為許用安全系數，一般為48。值查《機械設計手冊》圖 經計算得出。則 完全能夠滿足靜強度。 提升鏈的靜強度計算 鏈條的靜強度計算式為 其中，， 能夠滿足靜強度要求。 升降鏈的耐磨損工作能力計算 （ 1）減速機到傳動軸鏈的耐磨損工作能力計算 滾子鏈的磨損壽命計算公式為： 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為： （ 2）提升鏈的耐磨損工作能力計算 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為： 升降鏈的抗 膠合工作能力計算 對于 A 系列的標準滾子鏈，其計算公式如下： 上式中，為小鏈輪不發生膠合的極限轉速。由于升降系統兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數據，計算可得出： 減速器到傳動軸鏈： 提升鏈： 傳動軸的設計與校核 由上面計算可知，軸上功率為 其中， 為減速機的效率， 為鏈傳動的效率。 由上可知傳動軸的轉速為，則傳動軸上的轉矩為 （ 1）傳動軸的設計 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼，調質處理。查《機械設計》表 153，取，于是得 傳動軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取，因此滿足鏈輪安裝要求。 軸的結構設計 各段直徑設計 為了滿足單排鏈輪的軸向定位要求，軸 12 段右端應制出一軸肩，故取 23 段直徑。 23 段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線對中性差，或是軸長而撓度大等的情況下，這種軸承兩面帶密封圈，能嚴密防止污物侵入，出廠時已裝填適量的潤滑劑，安裝前不需清洗，不需補加潤滑劑。由于立體車庫體積較大，且傳動精度要求不高，完全可以選用這種軸承，選用這種軸承后廠家會有配 套一體的軸承座，選用 UCFL200 系列棱形帶座軸承，型號為 UCFL216，具體參數如下。軸 34 段安裝雙排鏈輪，取，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。雙排鏈輪右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則 45 段直徑為。軸 56 段安裝軸承，軸徑， 67 段與 12段相對應，因此取。 表 外球面帶座軸承尺寸參數 帶座軸承型號 軸徑（ mm） 外型尺寸（ mm） UCFL216 80 290 233 180 34 34 58 25 圖 外球面帶座軸承外形 各段長度設計 查 《機械設計課程設計》輪轂厚度為： 單排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時，則 輪轂最小長度，取，由于軸端有擋板定位，因此軸段長度比輪轂長度短 2mm，則傳動軸 12 段長。 雙排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時，則 輪轂最小長度，取，傳動軸 34 段應比雙排鏈輪輪轂長度略短，故取45 段長。 軸 23 段用來安裝軸承，軸承和軸承座的總寬度為 ，左端有一段余量，由于外球面軸承不需要軸肩定位，因此不必靠著軸肩安裝，考慮到后面雙排鏈輪的安裝需要，初步取 。軸 56 段也用于安裝軸承，綜合考慮其長度取。軸 67 段長度對應于軸 12 段，則。軸的設計總長為 2400mm，因此經計算可知軸 56 段長度為。 圖 提升軸結構簡圖 軸上零件的周向定位 兩個單排鏈輪與雙排鏈輪的周向定位均采用平鍵連接。按查《機械設計》表 61 得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為 50mm，同時為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為；同樣，雙排鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，雙排鏈輪與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺 寸公差為。 求軸上的載荷 首先做出軸的受力簡圖如下，根據受力簡圖和前面計算出的各鏈輪壓軸力，可計算出軸承的反支力，再根據軸承的受力情況畫出軸的扭矩圖。 圖 提升軸受力簡圖 上面的簡圖中，、和分別是 3 個鏈輪的壓軸力，大小前面已計算出，的 4 個力分別為軸承的反支力，、和分別為各鏈輪所受圓周力對軸產生的扭矩，軸的各段長度也已在圖中標出，現分別按水平面和垂直面計算各力產生的彎矩，畫圖如下： 水平面 圖 水平方向上提升軸受力簡圖 圖 水平方向上提升軸彎矩圖 垂直面 圖 垂 直方向上提升軸受力簡圖 圖 垂直方向上提升軸彎矩圖 圖 提升軸扭矩圖 從上面的彎扭圖可看出危險截面為雙排鏈輪安裝受力處截面，現將雙排鏈輪處、及的值列于下表。 表 危險截面所受彎扭值 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 彎矩 M 總彎矩 扭矩 T 按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據軸的彎扭合成強度條件公式和上表中的數據，以及軸的扭轉切應力為脈動循環變應力，取，軸的計算應力 前面選定軸的材料為 45 鋼，調 質處理，查《機械設計》可知。因此，故安全。 立體車庫控制部分的設計 控制系統總體設計 立體車庫控制系統主要是通過控制各個升降和橫移電機的正轉、反轉、停止來實現下層載車板的橫移和上層載車板的升降，以此實現智能化的存取車。另外，為了使車位移動到正確位置，需要采用行程開關；為了檢查載車板上有無車輛，車輛是否停好，有無人或動物逗留在危險區域需要采用光電開關；一般大、中型立體車庫還需要設有煙霧和溫度檢測裝置等，由于本次設計為雙層五車位立體車庫，結構簡單、體積 較小，因此可以不用這些裝置。控制系統硬件結構圖如下： 圖 控制系統硬件結構圖 立體車庫檢測點分布 載車板上汽車是否停放到位及防止人或物品進入檢測點。此檢測點有兩個，分別安裝于立體車庫下層的前面和后面，采用光電開關進行檢測，若有人或物擋住光電開關則系統不會運行，若車輛停放不到位時，同樣