畢業設計-plc變頻器在電梯中的應用-資料下載頁

【導讀】要取決于拖動系統、控制系統的性能。為了實現安全、方便、舒適、高效和自動。化運行，除了需要良好的拖動系統以外，還必須要有一套完善、可靠的控制系統。足，擬采用PLC來實現電梯的自動控制。通過理論分析，PLC不僅能實現對開關量。功能，完全可取代繼電器控制系統。本文介紹的電梯的調速是通過變頻來進行調。現今，在運動控制領域里變頻調速得到廣泛的應用。平滑調速，調速精度可與直流電動機相聘美。大功率晶體管的開發使變頻器的造。價也越來越低，從成本和性能考慮選用PLC對變頻器控制實現變頻調速。為此，它要求具有自動定向、順向截梯、反向保號、外呼記憶、自動開/

　　

【正文】 256～ 2048 點；雙 CPU，用戶存儲器容量 2～ 8K 如： S7300 德國西門子公司 SR400 中外合資無錫華光電子工業有限公司 無錫科技職業學院畢業論文 SU SU6 德國西門子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE 公司 3. 大型 PLC—— I/O 點數 2048 點；多 CPU， 16 位、 32 位處理器，用戶存儲器容量 8～ 16K 如： S7400 德國西門子公司 GEⅣ GE 公司 C2021 立石公司 K3 三菱公司等 發展 ?國外 PLC 發展概況 PLC 自問世以來，經過 40 多年的發展，在美、德、日等工業發達國家已成為重要的產業之一。世界總銷售額不斷上升、生產廠家不斷涌現、品種不斷翻新。產量產值大幅度上升而價格則不斷下降。 目前，世界上有 200 多個廠家生產 PLC，較有名的：美國： AB 通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國 ： TE 施耐德公司；韓國：三星、 LG 公司等。 ?技術發展動向 1. 產品規模向大、小兩個方向發展 大： I/O 點數達 14336 點、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 小：由整體結構向小型模塊化結構發展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2. PLC 在閉環過程控制中應用日益廣泛 3. 不斷加強通訊功能 4. 新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM的智能 I/O 模塊、高速計數模塊、遠程 I/O 模塊等專用化模塊。 無錫科技職業學院畢業論文 5. 編 程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統。 6. 發展容錯技術 采用熱備用或并行工作、多數表決的工作方式。 。 ?國內發展及應用概況 我國的 PLC 產品的研制和生產經歷了三個階段：順序控制器（ 1973～ 1979）—— 一位處理器為主的工業控制器（ 1979～ 1985） —— 8 位微處理器為主的可編程序控制器（ 1985 以后）。在對外開放政策的推動下，國外 PLC 產品大量進入我國市場，一部分隨成 套設備進口。如寶鋼一、二期工程就引進了 500 多套，還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等。現在， PLC 在國內的各行各業也有了極大的應用，技術含量也越來越高。 無錫科技職業學院畢業論文 變頻器 變頻器的工作原理 主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的 “整流器 ”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的 “平波回路 ”，以及將直流功率變換為交流功率的 “逆變器 ”。 （ 1）整流器：最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。 （ 2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源 6 倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 （ 3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將 直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使 6 個開關器件導通、關斷就可以得到 3 相交流輸出。以電壓型pwm 逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的 “運算電路 ”，主電路的 “電壓、電流檢測電路 ”，電動機的 “速度檢測電路 ”，將運算電路的控制信號進行放大的 “驅動電路 ”，以及逆變器和電動機的 “保護電路 ”組成。 （ 1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （ 2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 （ 3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。 （ 4）速度檢測電路 :以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器 (tg、 plg 等 )的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 無錫科技職業學院畢業論文 變頻器的介紹及其分類 （ 1） 電流型變頻器 由于在變頻器的直流環節采用了電感元件而得名，其優點是具有四象限運行能力，能很方便地實現電機的制動功能。缺點是需要對逆變橋進行強迫換流，裝置結構復 雜，調整較為困難。另外，由于電網側采用可控硅移相整流，故輸入電流諧波較大，容量大時對電網會有一定的影響。如圖 3 所示。 （ 2） 電壓型變頻器 由于在變頻器的直流環節采用了電容元件而得名，其特點是不能進行四象限運行，當負載電動機需要制動時，需要另行安裝制動電路。功率較大時，輸出還需要增設正弦波濾波器。如圖 4 所示。 （ 3） 高低高變頻器 采用升降壓的辦法，將低壓或通用變頻器應用在中、高壓環境中而得名。原理是通過降壓變壓器，將電網電壓降到低壓變頻器額定或允許的電壓輸入范圍內，經變頻器的變換形成頻率和幅度 都可變的交流電，再經過升壓變壓器變換成電機所需要的電壓等級。 變頻器的內部構成 變頻器通常分為 4 部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 （ 1） 流單元將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 （ 2） 量電容存儲轉換后的電能。 （ 3） 大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。 （ 4） 設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。 變頻器的內部構成解析及維修步驟 現在的變頻器有 2— 4 塊板構成，常見的有 ： 主電路 板：整流模塊、濾波電容、逆變模塊 驅動板：電偶驅動電路、為逆變管的通斷提供門極驅動 電源板：開關電源，由主電路整流部分輸出的直流經開關管、變壓器、濾波電容輸出 5V、 10V、 24V 給 CPU、 風扇提供電源 CPU 板：控制、計算 也有很多變頻器以上內容合并成 2— 3 塊板 無錫科技職業學院畢業論文 231 電源板 232 驅動板 233 主板 234 主電路板 無錫科技職業學院畢業論文 西門子 MM440 變頻器的特點