直流電機pwm調(diào)速器設(shè)計的研究畢業(yè)設(shè)計論文定稿-資料下載頁

【導(dǎo)讀】本文是對直流電機PWM調(diào)速器設(shè)計的研究，主要實現(xiàn)對電機的控制。光電隔離模塊及H型驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令。設(shè)計的整個控制系統(tǒng)，在硬件結(jié)構(gòu)上采用了大量的集成電路模塊，關(guān)鍵詞：AT89S51單片機；PWM調(diào)速；正反轉(zhuǎn)控制；仿真。

　　

【正文】 D 2 V E E 3 LCD1 LM016L 7 5 % RV1 1k U? AND_5 加速 減速 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 RESPACK8 +12V D1 1N4003 D3 1N4003 D2 1N4003 D4 1N4003 LCD 液晶顯示 直流電機驅(qū)動芯片 直流電機 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 30 SJMP DISPLAY ORG 0003H LJMP BUTTON 。 外部 0 中斷入口地址 ORG 000BH LJMP DINGSHI 。 定時中斷 T0入口地址 RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。 此次直流電機的設(shè)計以 LCD 字符夜晶的 。 顯示程序為主程序 DISPLAY: SETB EA 。 打開中斷總開關(guān) SETB EX0 。 打開外部中斷 0開關(guān) SETB IT0 。 打開外部中斷 0下降沿觸發(fā) MOV TMOD,01H 。 設(shè)置定時工作方式 MOV TL0,0FFH 。 設(shè)置定時初值 MOV TH0,0FFH SETB ET0 。 打開定時中斷 T0開關(guān) CLR CLR CLR SETB TR0 。 定時器 T0開始定時 MOV DPTR,TAB 。 夜晶顯示的字符首地址 MOV R0,00H 。 脈寬的初值 MOV R1,16 。 SET SPEED PLEASE的字符個數(shù) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 31 MOV R3,00H MOV R4,00H LP9: LCALL CHUSHI LP2: ACALL BUSY MOV A,00H MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS INC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4 CJNE R4,00H,LP4 SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H 。 中斷的標(biāo)志 MOV R5,09H 。 CURRENT : 的字符個數(shù) ACALL BUSY MOV P1,0C0H ACALL ENABLE MOV DPTR,MMTAB ACALL BUSY LP5: MOV A,00H 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 32 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A INC DPTR ACALL DATAS ACALL BUSY DJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STAB MOV A,R2 MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R3 。 顯示速度的十位 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R4 。 顯示速度的個位 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS 。 使夜晶始終顯示當(dāng)前電機的速度 LP8: CJNE R7,00H,LP7 。 速度不變時等待 LJMP LP8 。 速度變時重新讀入速度 LP7: SJMP LP4 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 33 CHUSHI: 。 使夜晶顯示的一些初始設(shè)置 ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 清屏并光標(biāo)復(fù)位 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 設(shè)置顯示模式 :8 位 2 行 5x7 點陣 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00000110B 。 文字不動，光標(biāo)自動右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,80H 。 寫入顯示起始地址 ACALL ENABLE RET ENABLE: 。 寫入控制命令的子程序 SETB E CLR RS CLR RW CLR E RET DATAS: 。 寫入數(shù)據(jù)子程序 SETB E 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 34 SETB RS CLR RW CLR E RET BUSY: 。 準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù) CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2021H DINGSHI: 。 定時中斷服務(wù)程序 CPL JNB ,Z1 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 脈寬 SETB TR0 RETI BUTTON: 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 35 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 MOV A,0FFH MOV P2,A MOV A,P2 JNB ,AA0 JNB ,KK0 JNB ,ZZ JNB ,FF JNB ,WW0 AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 加速操作 AJMP AA1: MOV A,R0 ADD A,5 MOV R0,A AJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 減速操作 AJMP MM: MOV A,R0 SUBB A,5 MOV R0,A AJMP 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 36 : MOV A,R0 MOV B,5 DIV AB MOV B,10 DIV AB MOV R3,A MOV R4,B SETB EX0 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EA POP ACC RETI ZZ: SETB 。 正轉(zhuǎn)操作 CLR MOV R2,2BH 。 正轉(zhuǎn)標(biāo)志 + LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 37 FF: CLR 。 反轉(zhuǎn)操作 SETB MOV R2,2DH 。 反轉(zhuǎn)標(biāo)志 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI WW0: CLR 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 延時子程序 MOV R5,0E0H MM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1 DJNZ R5,MM0 RET 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 38 TAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 SET SPEED PLEASE 代碼 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H 。 0,1,2,3,4,5,6,7 代碼 DB 38H,39H,41H,42H 。 8,9,A,B,C,D,E,F DB 43H,44H,45H,46H MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H DB 45H,4EH,54H,20H 。 CURRENT : 代碼 DB 3AH END 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 39 第五 章 系統(tǒng)仿真 LCD 液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在 PROTEUS 運行環(huán)境中首先檢驗 LCD 顯示電路，添加程序，運行 LCD 液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運行成功將 得到如圖 。此后在之前的電路基礎(chǔ)之上再拓展帶中斷的獨立式鍵盤，調(diào)試成功后的電路如圖 所示。 圖 LCD 液晶顯示字符初步調(diào)試 E R W R S RS RW E XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 1 2 3 4 5 6 7 8 16 U1 AT89S51 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L 7 5 % RV1 1k LCD 顯示電路 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 40 圖 帶中斷控制的 LCD 液晶顯示 調(diào)試用帶中斷的鍵盤來控制直流電機驅(qū)動模塊的部分電路，若按要求調(diào)試成功，將得到圖 。 圖 用帶中斷的鍵盤來控制的電機 E R W R S RS RW E 加速 減速 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 減速 正轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 加速 加速 減速 反轉(zhuǎn) 停止 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 1 2 3 4 5 6 7 8 U1 AT89S51 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L 7 5 % RV1 1k U? AND_5 加速 減速 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 L